Գրաֆիկական նշում և դրա ճշգրտությունը: Նավի ուղու գրաֆիկական մեռած հաշվարկ Հակադարձ խնդրի գրաֆիկական լուծում

ԳԼՈՒԽ 17. ՎԵՐԼՈՒԾԱԿԱՆ (ԳՐԱՎՈՐ) ՀԱՇՎԱՐԿ

անոթների կոորդինատները

Վերլուծության էությունը և հիմնական բանաձևերը

(գրավոր) հաշվարկ

Բացի նավի ուղու գրաֆիկական մեռած հաշվարկից, նրա ճամփորդությունը կարելի է գրանցել՝ օգտագործելով վերլուծական (գրավոր) մեռած հաշվարկ:

Վերլուծական հաշվարկ – նավի աշխարհագրական կոորդինատների հաշվարկ՝ ելնելով նրա ընթացքից և ճանապարհորդությունից(հիմնվելով նավի կողմից կատարված լայնությունների և երկայնությունների տարբերությունների վրա) բանաձևերի կիրառմամբ ձեռքով կամ համակարգիչներով:

Վերլուծական հաշվարկն իրականացվում է ըստ բանաձևերիև օգտագործվում է ափից հեռու նավով նավարկելիս օվկիանոսների անցումներով, երբ մեռյալների գրաֆիկական հաշվարկի պահպանումը դառնում է ոչ ճշգրիտ՝ փոքր ծովային նավիգացիոն գծապատկերների գրաֆիկական կառուցվածքների մեծ սխալների պատճառով:

Ամենից հաճախ օգտագործվում է վերլուծական նշում.

1. նավի դիրքի ընթացիկ թվային կոորդինատների շարունակական գեներացմամբ, որոնք մտնում են նավի ավտոմատացման համակարգեր: Խնդիրը լուծվում է ավտոմատ համակարգիչների (կամ համակարգիչների) միջոցով.
2. նավի դիրքի հաշվառելի կոորդինատները պարբերաբար հաշվարկելիս այն դեպքերում, երբ անհրաժեշտ է վերացնել մեռած հաշվարկային սխալները՝ փոքրածավալ քարտեզի վրա նավի ուղու գծագրման հետ կապված գրաֆիկական կառուցվածքների անճշտության պատճառով: Խնդիրը լուծվում է ձեռքով կամ համակարգիչների միջոցով(վերահսկել քարտեզի վրա գրաֆիկական կոնստրուկցիաների ճշգրտությունը, որոշել նավի գտնվելու վայրը՝ տարբեր ժամանակներում լուսատուների դիտարկումների հիման վրա):

Ավտոմատ հաշվարկային սարքերի օգնությամբ վերլուծական հաշվարկն իրականացվում է բանաձևերով՝ հաշվի առնելով Երկրի սեղմումը։ Ամենապարզ համակարգերում բանաձևերը լուծվում են առանց հաշվի առնելու Երկրի սեղմումը։

Ստացնենք վերլուծական նշումների հիմնական բանաձևերը (նկ. 17.1):

Առաքել կետից Ա (j 1 լ 1), հետևելով մշտական ​​ընթացքին ( TO) ըստ ռոքսոդրոմի՝ եկել է կետին IN (j 2 լ 2).

Եթե ​​հայտնի են նավի կողմից կատարված լայնության տարբերությունները ( RSH) և երկայնության տարբերությունը ( RD) ապա կետի կոորդինատները IN (j 2 լ 2) հեշտությամբ կարելի է ձեռք բերել հարաբերություններից.

Բրինձ. 17.1. Նավի ուղու վերլուծական (գրավոր) մեռած հաշվարկ

Լայնության տարբերության արժեքը ( RSH) և երկայնության տարբերություններ ( RD) կարելի է հաշվարկել՝ օգտագործելով շարժման հայտնի տարրերը. TO® նավի ուղղությունը և Ս® նավի նավարկություն այս դասընթացում:

Երկիրը համարելով գնդիկ (գնդիկ)տարրական փոքր եռանկյունուց Աա¢վ¢:

® լայնության ավելացում;

® մեկնման ավելացում;

® հեռավորության ավելացում,

որտեղ է լայնության տարբերությունը (մղոն);

– միջօրեականների միջև հեռավորությունը կետից զուգահեռի երկայնքով: ա¢մինչև տ. գ¢ – մեկնում(մղոն);

- նավի նավարկություն ռոքսոդրոմի երկայնքով կետի միջև Աև կետ գ¢(մղոն):

Եթե ​​Դ Աա¢վ¢վերցրեք այն բնակարանի համար, մենք կարող ենք գրել դիֆերենցիալ հավասարումներ.

Արժեքների ինտեգրման արդյունքում և ժամը K = կոնստ , ստանում ենք.

այն է . (17.4)

Երկայնության տարբերության արժեքը հաշվարկելու համար - RD, մենք օգտագործում ենք հարաբերությունը հասարակածի աղեղի երկարության և զուգահեռի միջև.

Բազմապատկեք համարիչը () և հայտարարը ( cos j ) վրա, ապա

քանի որ Դ Աա¢վ¢

Այս հավասարման լուծումը հանգեցնում է հայտնի ինտեգրալին.

Հետո . (17.5)

Մեկնումի միջև ուղիղ կապ ստեղծելու համար ( ՕՏՍ) և երկայնության տարբերությունը ( RD), մենք օգտագործում ենք թեորեմը ինտեգրալի միջին արժեքի վերաբերյալ, որը տալիս է.

Որտեղ ժն - լայնության միջանկյալ արժեքը միջև ընկած ժամանակահատվածում ժ 1Եվ ժ 2.

Այնուհետև երկայնության տարբերության համար – RDկարող ես գրել

Երկայնության տարբերության երկու արժեքների հավասարում ( RD), ստացված (17.5) և (17.6) բանաձևերով, մենք ստանում ենք միջանկյալ լայնության արժեքը. ժն:

որտեղ. (17.8)

Արժեքի փոխարինում сos j n(բանաձև 17.8) երկայնության տարբերության համար (17.6) բանաձևով ( RD) և հաշվի առնելով այն

մենք վերջապես ստանում ենք.

որտեղ է մեկնումը ( ՕՏՍ) և լայնության տարբերությունը ( RSH) մղոններով։

Այսպիսով, մեկնումը ( ՕՏՍ) ներկայացնում է կետերի միջօրեականների միջև զուգահեռի երկարությունը (մղոններով): ԱԵվ IN, որի լայնությունը (զուգահեռները) որոշվում է կապով

Գործնականում, վերլուծական գրառումները կարճ հեռավորությունների վրա պահելիս, կարելի է ենթադրել, որ ժ 1նախքան ժ 2իմաստը cos jփոխվում է գծային, ապա

և երկայնության տարբերությունը հաշվարկելու մոտավոր բանաձև – RDկընդունի ձևը՝

այսինքն՝ երկայնության տարբերությունը ( RD) հավասար է մեկնման ( ՕՏՍ), բաժանված է միջին լայնության կոսինուսով ():

Օգտագործելով բանաձևերը (17.3) և (17.4) աղյուսակ 24 «MT-75» (էջ 260¸272) և աղյուսակ 2.19 Ա«MT-2000» (էջ 282¸294) «Լայնության տարբերություն և մեկնում»:Այս լողի սեղաններում Ս(0-ից մինչև 100 մղոն) և ընթացքը (1°-ով) կարող եք ստացեք պատրաստի լայնության տարբերության արժեքներ ( RSH) և մեկնում ( ՕՏՍ) , որոնց արժեքները տրված են աղյուսակում մինչև մղոնի հարյուրերորդական մասը և, հետևաբար, կարող են օգտագործվել նավիգացիայի համար ( Ս) 10 և 100 անգամ ավելի մեծ (կամ ավելի փոքր) ®՝ ստորակետը տեղափոխելով տես աղյուսակը։ 17.8.

Օրինակ: 1) Ս= 450 մղոն, TO= 37°, RSH= 359,4 մղոն դեպի ՆԵվ ՕՏՍ= 270,8 մղոն դեպի Ե;

2) TO= 230°, Ս= 1860 մղոն, RSH= 1195,6 ¢ k ՍԵվ ՕՏՍ= 1424,8 ¢ k Վ(տես Աղյուսակ 17.1):

MT-75-ը պարունակում է նաև հատուկ սեղան 25 Ա«Երկայնությունների տարբերություն» (էջ 273¸278)կազմվել է ըստ բանաձևի (17.13).

Նմանատիպ աղյուսակ 2.20 - տես «MT-2000» (էջ 296¸301):

Լայնության տարբերությունը և մեկնումը

(էջ 271 «MT-75» կամ էջ 293 «MT-2000»)

Նավագնացության անվտանգությունն ապահովելու համար նավագնացը պետք է ցանկացած պահի իմանա իր նավի դիրքը, ինչին կարելի է հասնել ղեկի միջոցով: նավիգացիոն պահոց. Հողամասը ներառում է մեռած հաշվառում, հաշվարկներ և գծագրեր՝ նավի դիրքը որոշելու համար, և մանևրելու հաշվարկներ՝ այլ նավերից խուսափելու համար:

Նավիգացիոն հարթակը բաժանված է երկու տեսակի.

- նախապատմություն իրականացվել է մեկնելուց առաջուսումնասիրել առաջիկա հատվածը քարտեզների, ձեռնարկների և նավիգացիոն ձեռնարկների միջոցով. այն տալիս է ընդհանուր պատկերացում անցումային պայմանների մասին:

- գործադիր միջադիր կատարվեցմեկնելու պահից և մինչև դրա ավարտը. Այս դեպքում դասընթացների ընտրությունը և հաշվի առնված բոլոր գործոնները որոշվում են նավարկության հատուկ իրավիճակով:

Մեռած հաշվարկովկոչվում է նավի տեղաշարժի գրանցում ծովային քարտեզի վրա։ Կախված նավարկության պայմաններից, այս հաշվառումն իրականացվում է երկու եղանակով.

- գրավոր նշում օգտագործվում է օվկիանոսային ճանապարհորդությունների ժամանակ, երբ պետք է ապավինել փոքրածավալ քարտեզներին . Դրա էությունը կայանում է նրանում, որ հաշվարկել է նավի կոորդինատները, որն իրականացվում է նավիգատորի կողմից՝ օգտագործելով բանաձևեր, որին հաջորդում է քարտեզի վրա հաշվարկված գտնվելու վայրը գծագրելը:

- գրաֆիկական նշում օգտագործվում է ափի մոտ նավարկելիս, երբ ընթացքից համեմատաբար փոքր հեռավորության վրա կարող են լինել վտանգավոր խորություններ, մակերևութային և ստորջրյա խոչընդոտներ, նավի վրա քամու ազդեցություն, շեղումներ և հոսանքներ: Այս դեպքում հաշվարկը պետք է իրականացվի հատկապես ուշադիր և շարունակաբար։

Քարտեզի վրա նավի ուղու գծագրման մեկնարկային կետը որոշում է նավապետը: Դառման սկզբնակետի կոորդինատները գրանցվում են նավի մատյանում: Մինչ տեղադրումը սկսվում է, դուք պետք է միացնեք գրանցամատյանը և որոշեք կողմնացույցի ուղղումը:

Քարտեզի վրա մեկնարկային կետից գծվում է առաջին դասընթացի գիծը: Եթե ​​նավարկությունն իրականացվում է ափի մոտ, ապա ամեն ժամ պետք է նշել հաշվելի միավորներ՝ ժամացույցի վերջում բաց ծովում նավարկելիս, շրջադարձերի սկզբում և վերջում, արագությունը փոխելիս, դիտարկումներ ստանալիս: Կոտորակի տեսքով հաշվելի վայրի կողքին գրանցեք նավի ժամացույցի պահը 1 րոպե ճշտությամբ և մատյանների հաշվարկը 0,1 մղոն ճշգրտությամբ: Մահացածների հաշվարկը վերահսկելու և պարզաբանելու համար նավի տեղը ճանապարհորդության վրա որոշվում է նավարկության, ռադիոնավարկության և աստղագիտական ​​տարբեր մեթոդներով: Ստացվածը դիտարկման կետեր քարտեզի վրա դնել. Դիտարկվող վայրն ստանալուց հետո դիտվող կետից իրականացվում է հետագա նավարկություն՝ քարտեզի վրա ցույց տալով նավի մեռած հաշվարկից շեղման մեծությունն ու ուղղությունը: Դիտարկվող և հաշվելի կետերը միացնող կոր գիծը կոչվում է մնացորդային.

Գրաֆիկական մեռած հաշվարկ՝ առանց հաշվի առնելու դրեյֆը և հոսանքը.

Առանց դրեյֆի և հոսանքի նավարկելիս նավի ուղու գիծը քարտեզի վրա համընկնում է IR գծի հետ, հետևաբար, նավի շարժումը քարտեզի վրա հաշվի է առնվում IR գծերի երկայնքով, որոնց երկայնքով գծագրվում են նավի անցած հեռավորությունները գերանի երկայնքով: , հաշվի առնելով դրա գործակիցը Cl. Քարտեզի վրա մեկնարկային կետից գծվում է առաջին դասընթացի գիծը: Քարտեզից վերցված IR-ը փոխանցվում է CC (GKK), որի վրա այն տեղադրվում է ըստ մագնիսական (գիրո) կողմնացույցի։ IR գծի վերևի քարտեզի վրա նշվում է կողմնացույցի ընթացքը և դրա ուղղումը: Դասընթացի ընթացքում անցած հեռավորությունը Սորոշվում է ուշացումով.

S = Cl (OL 2 - OL 1);

(Որտեղ ՕԼ 2- հաշվելով գերանն ​​այն կետում, որտեղ գտնվում է նավը, ՕԼ 1- մեկնարկային կետում հետաձգումների հաշվարկը, Cl- հետաձգման գործակից):

Ստորև նշված դեպքերում նավի հաշվառման դիրքը նշվում է IR գծի վրա, այսինքն՝ դիրքը հաշվարկված՝ ելնելով ընթացքից և ճանապարհորդությունից: Բացի այդ, հաշվելի տեղը կիրառվում է շրջադարձերի սկզբի և վերջի կետերում, արագությունը փոխելիս, դիտարկումներ ստանալիս։ Նավի դիրքի մոտ պահը գրանցվում է կոտորակի տեսքով նավի ժամացույցի վրա՝ 1 րոպե (T) ճշգրտությամբ, իսկ մատյանը՝ 0,1 մղոն (OL) ճշգրտությամբ։

Երեսարկման ժամանակ հնարավոր է երկու տեսակի առաջադրանք.

Ուղղակի առաջադրանք.Հայտնի է QC, v l (v rev), հղման կետ (φ 1, λ 1, T 1, OL 1): Անհայտ IR, հաշվարկման վերջնակետ (φ 2, λ 2, T 2, OL 2):
Լուծում:

կամ S = ROL k լ

Վերցրեք հաշվելի կոորդինատները φ 2, λ 2 և որոշեք ժամանման ժամանակը այս կետում T 2 = T 1 + S / v, նշեք OL 2 ուշացման ընթերցումները:

Հակադարձ խնդիր.Հայտնի են IR, v l (v vol), φ 1, λ 1, T 1, ol 1:

Անհայտ KK, φ 2, λ 2, T 2, OL 2:
Լուծում:

• Մեկնարկային կետից գծեք IR գիծ;
• Հաշվիր KK = IR - ΔKև հարցրու ղեկավարին.
• Հաշվիր S l = v l t(եթե հաշվման կետը նախապես հաշվարկված է), կամ S = ROL k լ(եթե հաշվելի կետը հաշվարկվում է անցած պահով) և դրեք այն IR գծի վրա.
• Վերցրեք φ 2, λ 2 և որոշեք ժամանման ժամանակը այս կետում T 2 = T 1 + S/v, և այս պահին վերցրեք OL 2 ուշացման ընթերցումներ:

Նավի ուղու գրաֆիկական մեռած հաշվարկ

Գրաֆիկական նշագրման էությունը

Նավագնացության անվտանգությունը նավարկության առումով ապահովվում է կետերի միջև երթուղու ճիշտ ընտրությամբ և ընտրված ուղով հետևելով:

Երթուղու ընտրությունը նավարկության ամենակարեւոր խնդիրներից մեկն է, որի որոշումը հիմնված է անցումային շրջանի ողջ իրավիճակի մանրակրկիտ վերլուծության վրա։

Նավի ընտրված երթուղին գծագրված է քարտեզների վրա՝ կատարվում է նախնական գծագրում։ Նախնական տեղադրումն իրականացվում է մինչև նավի նավարկության մեկնելը կապիտանի կողմից: Դա նավի համար անվտանգ և առավել շահավետ երթուղու ընտրության աշխատանքի արդյունքն է։ Նավագնացության նավագնացության անվտանգությունն ապահովելու համար քարտեզի վրա նշվում են իհարկե փոփոխությունների տեղերը, որոնց համար ընտրվում են շրջադարձային կետեր, որպեսզի արագորեն որոշվեն նավի ժամանման պահերը այդ կետերում, օրինակ՝ ճառագայթի վրա ժամանման պահերը, թիրախի վրա և այլն:

Նրանք ուրվագծում են այն հեռավորությունը, որով կանցնեն հրվանդանները, փարոսները և այլ տեսարժան վայրերը։

Անկյունը տրվում է նավարկության տարեթիվին, և դրա արժեքը մատիտով գրված է նավի ողջ ճանապարհորդության երկայնքով:

Դասընթացի իրական արժեքները գրված են ուղու գծերի վերևում:

Յուրաքանչյուր ընթացքի երկայնքով մղոններով հեռավորությունը վերցված է քարտեզից և հաշվարկվում է ամբողջ անցուղու մղոնների քանակը:

Երթուղու վրա նշվում են փարոսների և լույսերի տեսանելիության սահմանները կամրջի բարձրության համար, և ուրվագծվում են նավի դիրքի որոշման ամենահարմար մեթոդները առանձին հատվածներում: Ժամանակը պահվում է շահագործման ժամանակից՝ հաշվելով նավի մեկնման ժամանակը 00 ժամ 00 րոպե:

Նախքան նախնական տեղադրումը կատարելը, քարտը հանվում է (տես § 45):

Նախնական երեսարկման գործընթացում կատարված հաշվարկները մոտավոր են և պետք է ճշգրտվեն նավիգացիայի ընթացքում:

Նախնական երթուղին իրականացվում է, որպես կանոն, երթուղային քարտեզների վրա։

Երկրորդ կարևորագույն խնդիրը– ապահովելով նավի տեղաշարժը ընտրված ճանապարհով, այդ նպատակով նրանք անընդհատ գրանցում են նավի շարժումը` նավի ուղու մեռած հաշվարկ:

Մեռած հաշվարկի հիմնական տարրերն են ուղղությունը (կողմնացույցով) և անցած ճանապարհը (մատյանով):

Նավի գրաֆիկական մեռած հաշվարկն արտահայտվում է վարման մեջ գործադիրնավիգացիոն պահոց: Դրա սկիզբը համընկնում է նավի հեռանալու հետ նավամատույցից (խարսխվելը); նավահանգիստը լքելիս նավատորմը հատուկ ուշադրություն է դարձնում շրջակա միջավայրի տեսողական կողմնորոշմանը ՝ հիմնվելով նավահանգստի կամ ճանապարհի մասին գիտելիքների և նավիգացիոն համակարգի ճիշտ օգտագործման, օժանդակ միջոցների վրա: դեպի նավարկություն և բնական տեսարժան վայրեր:

Մաքուր ջրի մեջ հայտնվելուց հետո նավի դիրքը ճշգրտորեն որոշվում է և տեղադրումը կատարվում է ստացված կետից:

Մինչ այս կետին հասնելը միացրեք ուշացումը, մեկնարկային կետի մոտ ժամանակը համարիչում գրվում է կոտորակի տեսքով, իսկ ուշացումը՝ հայտարարի մեջ:

Մեկնարկային կետից դրվում է IR գիծ, ​​որի վրա յուրաքանչյուր ժամը կամ չորս ժամը մեկ նշվում են հաշվելի կետեր, այսինքն. վայրեր, որոնք ստացվել են առանց արտաքին ուղենիշների նավիգացիոն պարամետրերը չափելու:

Հաշվելի կետերը գծի վրա նշվում են կարճ լայնակի գծով, իսկ ուղու հաստությունը ինքնին պետք է մոտավորապես հավասար լինի միջօրեականների և զուգահեռների հաստությանը:

Բոլոր երեսարկման և հաշվարկները կատարվում են փափուկ, նուրբ սրած մատիտով:

Նավի գտնվելու վայրերը ըստ դիտարկումների, այսինքն. Նավիգացիոն պարամետրերի չափման արդյունքների հիման վրա արտաքին ուղենիշները գծագրվում են հնարավորինս հաճախ և անհրաժեշտության դեպքում, հնարավորության դեպքում, ընթացքը փոխելիս:

Դիտարկված վայրերը նշվում են RShS-89-ի համաձայն նշաններով:

Դիտարկվող կետի և հաշվելի կետի միջև եղած անհամապատասխանությունը կոչվում է անհամապատասխանություն, որը նշվում է «C» տառով: Նրա ուղղությունը և մեծությունը գրանցված են նավի գրանցամատյանում (С=225º -1,5’)

Անհամապատասխանության ուղղությունը հաշվարկվում է հաշվարկված կետից մինչև դիտարկված կետը:

Դրման գործընթացը ավարտվում է, երբ նավը մտնում է նավահանգստի ջրերը կամ այն ​​կետում, որտեղ մանևրները սկսվում են, երբ նավը խարսխված է:

Այսպիսով, երթուղին չափումների, հաշվարկների և գրաֆիկական կառուցվածքների մի շարք է, որոնք կապված են նավի ուղու ընտրության հետ՝ հաշվի առնելով նրա շարժումը և որոշելով նավի դիրքը:

Գրաֆիկական նշումների և լուծումների պահպանում

խնդիրներ շեղումների և հոսքի բացակայության դեպքում

Նավի դրեյֆի և դրեյֆի բացակայությունը հեշտացնում է ինչպես քարտեզի վրա գրաֆիկական կառուցվածքը, այնպես էլ տարբեր խնդիրներ լուծելիս հաշվարկները:

Նախ, նավի ուղին համընկնում է իր DP-ի ուղղության հետ, այսինքն. IR գծով:

Երկրորդ, նավի անցած հեռավորությունը ջրի համեմատ, այսինքն. ըստ տեղեկամատյանների ընթերցումների՝ շտկված իր սխալով, դա միևնույն ժամանակ գետնի համեմատ իրական անցած հեռավորությունն է (S L = S I):

Ուղղակի խնդրի լուծում

(Դասընթացի ուղղման առաջադրանքներ)

Հակադարձ խնդրի լուծում

(Դասընթացի թարգմանության առաջադրանքներ)

Կոնկրետ խնդիրների լուծում

Ի.Քարտեզի վրա նավի գտնվելու վայրը գծագրելը.

Տրված է. T 1, OL 1, T 2, OL 2: Գտեք: Ս Լ.

§ 26. Նավի ուղու գրաֆիկական և գրավոր մեռած հաշվարկ

Գրաֆիկական նշում. Այս մեթոդի էությունը հետեւյալն է. Մեկնարկային կետը a» որոշելու պահին (տե՛ս նկ. 29), նշե՛ք նավի ժամացույցի ժամը (մինչև 1 րոպե) և մատյան հաշվիչի ցուցումները (մինչև 0,1 մղոն): Մեկնարկային կետը a» է. շրջանցել և դրա մոտ ազատ տարածության մեջ կոտորակի տեսքով մակագրություն է արվում՝ համարիչ՝ ժամանակ, հայտարար՝ ուշացումներ 18.00/2.5 Եթե դիտարկված ա» կետը բավականաչափ մոտ է a ելակետին, ապա ա կետից» առաջին դասընթացի գիծը դրվում է ուղիղ գծի տեսքով, որը զուգահեռ է ac գծին: Դրանից հետո AC գիծը ջնջվում է քարտեզից, իսկ նոր գծված գծի վրա գրվում է կողմնացույցի աստիճանների թիվը, իսկ կողքին՝ փակագծերում, այս դասընթացի համար հաշվարկված ընդհանուր կողմնացույցի ուղղումը AK, որպեսզի կարողանաք. միշտ որոշեք, թե որ ընթացքին էիք հետևում:

Եթե ​​դիտարկված a» կետը այնքան հեռու է a կետից, որ նավի ուղին անցնում է վտանգներին մոտ (կետ գիծ Նկար 29-ում), ապա գծագրվում է նոր ընթացք, ինչպես ցույց է տրված վերևում § 25-ում:

Նավի հաշվելի դիրքերը նշվում են ամենժամյա երթուղու երկայնքով: Դա անելու համար նավի 1 ժամում անցած հեռավորությունը քարտեզի սանդղակի վրա գծագրվում է մետրով նավի ուղու երկայնքով մեկնարկային կետից: Հաշվիչով նշված տեղում կտրվածք է արվում ուղու ուղիղ գծին ուղղահայաց կարճ ուղիղ գծի տեսքով, ինչպես նաև ժամանակի և մատյանների ընթերցումների մակագրություն։

Եթե ​​նավը պետք է փոխի շարժման ուղղությունը, ապա ընթացքը փոխելու պահին կրկին նշվում է ժամանակը և հետաձգման քանակը: Վերջին հաշվառման կետից հաշվարկելով ավարտված ճանապարհորդությունը՝ այն պառկեցնում են երթուղու երկայնքով, կոտորակի ձևով նշումով շրջադարձային կետը (04.37/70.2) և այս կետից գծում են նոր ընթացք: Եթե ​​ինչ-ինչ պատճառներով նավը հայտնվում է c կետում, որը նախնական գծագրով զգալիորեն հեռացվում է c կետից, ապա նոր երթուղի է անցկացվում, որպեսզի հասնի երկրորդ շրջադարձի d կետին: Դրանից հետո cd տողը նույնպես ջնջվում է: քարտեզից, իսկ c «d» տողում գրեք KK աստիճանների թիվը և դրա կողքին փակագծերում՝ AK կողմնացույցի ընդհանուր ուղղումը ԱՅՍ վերնագրի համար:

Գրաֆիկական սյուժեի պահպանումը թույլ է տալիս նավիգատորին հստակ պատկերացում կազմել նավի դիրքի մասին՝ կապված նավիգացիոն վտանգների հետ:

Հողամասի ճշգրտությունը կախված է նրանից, թե որքան ճիշտ է դրված ընթացքը և հաշվի է առնվում անցած ճանապարհը: Ներդիրի ճշգրտությունը արտահայտվում է հետևյալ բանաձևով.

որտեղ Sо-ն նավի կատարած նավարկության գումարն է.

Ek - ընդհանուր կողմնացույցի ուղղման սխալ;

Es-ը հետաձգման ուղղման սխալն է, %:

Օրինակ 26.Որոշեք այն շրջանագծի շառավիղը, որի ներսում պետք է տեղ լինի մեկ հունով 60 մղոն ճամփորդող նավի համար, եթե ուղղության հնարավոր սխալը ±1° է, իսկ գրանցամատյանի ուղղման հնարավոր սխալը -2,0% է:

Լուծում.Ըստ բանաձևի (31)

Շրջանառությունը հաշվի առնելը մեծ նշանակություն ունի սուղ ջրերում, նեղ ջրերում, նավակներում և այլն նավարկելիս: Շրջանառությունը հաշվի է առնվում հետևյալ կերպ.

Անոթը (նկ. 30), հետևելով K1-ի ուղղությամբ, A կետում պետք է պտտվի K2-ի ուղղությամբ (պտտման անկյունը հավասար է a-ի): Շրջանառությունը հաշվի առնելու համար գծեք պտտման ներքին անկյան կիսաչափ (3 = 180°-a) և դրա վրա փնտրեք Dc մարտավարական շրջանառության տրամագծի կեսին հավասար շառավղով շրջանագծի O կենտրոնը, որը որոշվում է փորձարարորեն։ և սովորաբար արտահայտվում է նավի կորպուսի երկարություններով։

Շրջանակ գծելով՝ նշի՛ր B և C կետերը, որտեղ այն դիպչում է K1 և K2 գծերին: B կետը համարվում է շրջադարձի սկիզբ:

Գրավոր հաշվարկ. Նավի հաշվարկային դիրքը կարելի է ձեռք բերել գրավոր մեռած հաշվարկի վերլուծական մեթոդով այն դեպքերում, երբ իռացիոնալ է օգտագործել նավի ուղու գրաֆիկական մեռած հաշվարկը.

Բրինձ. երեսուն.

Հիմնվելով (4) և (5) բանաձևերի վրա՝ ժամանման կետի կոորդինատները կարող են արտահայտվել հետևյալ կերպ.

A - մեկնման կետ cp1 և L2 կոորդինատներով;

B - ժամանման կետ cp2 և L2 կոորդինատներով;

K = LCAB - նավի ընթացքը A կետից B կետ տեղափոխելիս;

AB=S - մեկնման և ժամանման կետերի միջև հեռավորությունը;

AC=Rsh և BC=OTSH:

Եթե ​​ենթադրենք, որ ABC եռանկյունը հարթ է և ուղղանկյուն, ապա անմիջապես Նկ. 31 մենք ստանում ենք.

Նավիգատորի աշխատանքը հեշտացնելու համար MT-63-ն ունի օժանդակ սեղաններ՝ աղյուսակ: 24-ը տալիս է RS և OTSh արժեքները S (լող) և K (դասընթաց) փաստարկների հիման վրա. սեղան

25-a - RD արժեքներ՝ հիմնված φm և OTS փաստարկների վրա:

Բրինձ. 31.

φ2 = φ1 + ընդհանուր РШ

Եվ ընդհանուր բանաձեւը

Նավի մեռած հաշվարկը (հաշվարկ) նավի ընթացիկ կոորդինատների հաշվարկն է ժամանակի, ընթացքի և արագության հայտնի կոորդինատներից՝ հաշվի առնելով նավի վրա քամու և հոսանքի ազդեցությունը։ Գրաֆիկական մեռած հաշվարկը կատարվում է անմիջապես ծովային նավիգացիոն աղյուսակի վրա՝ օգտագործելով նավիգատորի գործիքները (զուգահեռ քանոն, անկյունաչափ և չափիչ կողմնացույց) և կոչվում է. գրաֆիկական մեռած հաշվարկ կամ նավիգացիոն սյուժե. Նավիգացիոն սյուժեն իրենից ներկայացնում է նավի (կամ դրա մի մասի) անցած երթուղու ծովային գծապատկերի վրա՝ ավտոմատ կամ ձեռքով կատարված չափումների և հաշվարկների հիման վրա:Եթե ​​հաշվարկը կատարվում է բանաձևերի և աղյուսակների միջոցով, այն կոչվում է վերլուծական (գրավոր): Երեսարկումը կարող է լինել նախնական և կատարողական։ Նախնական երթուղին նավի երթուղու նավիգացիոն երթուղին է՝ նախապես իրականացված՝ ելնելով նախատեսված երթուղուց, որը համապատասխանում է նավարկության պահանջներին, հանձնարարված խնդիրներին և տնտեսական նպատակահարմարությանը: Նավի երթուղին ընտրելիս պահպանվում են երկու պայման.

1. նավիգացիոն անվտանգություն,

2. անցման ծախսարդյունավետությունը (որպես կանոն, դա նվազագույն պահանջվող ժամանակն է).

Ընտրված երթուղին գծագրվում է նավիգացիոն ընդհանուր գծապատկերների վրա, որոնք ցույց են տալիս երթուղիները, ճանապարհորդության տևողությունը և շրջադարձային կետերը կամ ուղենիշները շրջադարձային կետերում: Նավիգատորի հետագա առաջադրանքը հանգում է նրան, որ ապահովի նավի տեղաշարժը նախատեսված ճանապարհով և վերահսկի այդ շարժը (գործադիր երթուղի):Նավագնացության երթուղին սկսվում է այն պահից, երբ նավը լքում է նավահանգստի ջրերը և ավարտվում, երբ նավը հասնում է նավահանգիստ (նավակայանից նավահանգիստ): Նավի դիրքի անընդհատ գրանցման հիմնական մեթոդը գրաֆիկական մեռած հաշվարկն է: Այն բաղկացած է քարտեզի վրա նավի դիրքի համակարգված գծագրումից՝ հիմնվելով նրա շարժման և անցած հեռավորության, ինչպես նաև հոսանքների և շեղումների մասին տվյալների վրա: Պետք է հայտնի լինի մեկնարկային կետը. Նավի դիրքը, որի կոորդինատները ստացվում են մեռած հաշվարկով, կոչվում են մեռած հաշվարկ։

Դրույթի վերահսկումն իրականացվում է նավիգացիոն տարբեր պարամետրերի (առանցքակալներ, հեռավորություններ, լուսատուների հեռավորությունների և բարձրությունների տարբերություններ) չափելով և նավի դիրքը երկու, երեք կամ ավելի դիրքային գծերի երկայնքով դիտարկմամբ ձեռք բերելու միջոցով:

Երկրաչափական մեծությունները, որոնք ուղղակիորեն կամ ստացվում են անուղղակիորեն՝ ծովում նավի դիրքը որոշելու համար՝ օգտագործելով ափամերձ և երկնային մարմինները, կոչվում են նավիգացիոն պարամետրեր։.

Դիտարկման համար չափված արժեքի հաստատուն արժեքին համապատասխանող կետերի երկրաչափական դիրքը (նավարկության պարամետր) կոչվում է իզոլին։ Ընդհանուր առմամբ, իզոլինը կոր գիծ է: Դիտարկման համար անհրաժեշտ է, որ դրանց հատման կետում լինեն իզոլագծերի միայն փոքր հատվածներ՝ միմյանց նկատմամբ անկյան տակ։ Գծերի հատվածները կարող են առանց մեծ սխալի փոխարինվել իզոլինին կամ դրանց հատվածներին շոշափող ուղիղ գծերի հատվածներով: Իզոլինի շոշափողը կամ սեկանտը կոչվում է դիրքի գիծ. Իզոլագծերը կարող են լինել կրող, իզոստաժ (շրջան), իզոգոն (շրջան), հիպերբոլա։

Քարտեզի վրա կատարված բոլոր գրաֆիկական աշխատանքները բաղկացած են առաջադրանքի առանձին տարրերից: Նման առաջադրանքները ներառում են նավի կոորդինատները քարտեզից վերցնելը կամ քարտեզի վրա նավի գտնվելու վայրի գծագրումը, ուղղությունների և առանցքակալների հաշվարկն ու գծագրումը, ինչպես նաև որոշակի կետերի միջև հեռավորությունների չափումը: Երեսարկման ժամանակ լուծվում են երկու տեսակի խնդիրներ. ուղիղ և հակադարձ.

Առաջին (ուղիղ) առաջադրանքը ներառում է միայն նավի շարժումը հաշվի առնելը, երբ դասընթացը տրվում է ղեկավարին:

IR = KK + Dk:

Ճշմարիտ ընթացքը հաշվարկվում է, և երթուղու գիծը գծվում է քարտեզի վրա որպես ուղիղ գիծ ելակետից: Հոսանքից և քամուց շեղումների բացակայության դեպքում (դրեյֆ) իրական ընթացքի գիծը կհամընկնի ուղղության անկյան հետ, հետևաբար, նավը կշարժվի քարտեզի վրա գծագրված ընթացքի երկայնքով: Քարտեզի վրա, այն կետում, որը վերցված է որպես հաշվման մեկնարկային կետ, ժամը նշվում է 1 րոպե ճշգրտությամբ, իսկ մատյանների հաշվարկը՝ 0,1 մղոն ճշգրտությամբ: Նավի դիրքի հետագա գծագրումը ժամանակի ցանկացած կետում իրականացվում է ըստ մեկնարկային կետից կոճղի երկայնքով նավի անցած տարածության: Նավի դիրքը գծված ընթացքի գծում նշվում է ամեն ժամ ափի մոտ նավարկելիս և յուրաքանչյուր ժամացույց բաց ծովում նավարկելիս, ինչպես նաև ընթացքի կամ արագության ցանկացած փոփոխության դեպքում: Յուրաքանչյուր հաշվման կետ նշվում է մոտ 5 մմ երկարությամբ գծով, որը ուղղահայաց է նախորդ ընթացքին: Դիտարկվող յուրաքանչյուր կետ նշվում է հատուկ նշանով, որը վերագրվում է այս տեսակի դիտարկմանը:

Նավիգացիոն պրակտիկայում հակադարձ խնդիրը շատ ավելի հաճախ է առաջանում և բաղկացած է նրանից, որ նավը պետք է հետևի տվյալ IC-ին: Այս դեպքում ղեկավարին տրվում է նախապես հաշվարկված CC՝ հիմնված դրված IC-ի վրա:

KK = IR - Dk.

ԵՎ ՕԼ 2 = ՕԼ 1 + ՌՈԼ

Նախագծման կետ ժամանելու ժամանակը հաշվարկվում է.

T 2 = T 1 + DT = T 2 +

Նավի կողմնացույցի վերնագիրը գրված է ընթացքի գծի երկայնքով՝ կողմնացույցի ուղղումը փակագծերում:

04°00E 04°20¢

Բրինձ. 1.24

Ուղղակի խնդիր Հակադարձ խնդիր

CC – սահմանել IR – հանվել է քարտից

+(±)d - շեղումների աղյուսակից ըստ CC -(±)d - քարտեզից

MK – մագնիսական ընթացք MK – մագնիսական ընթացք

+(±)d – թեքություն քարտեզից -(±)d – աղյուսակից: շեղումներ ըստ ՄԿ

Ուղղակի առաջադրանքում ընտրված անկումը և սեփական նշանով շեղումը գումարվում է CC-ին և MK-ին, իսկ հակադարձ խնդրի դեպքում դրանք հանվում են IC-ից և MK-ից:

Հաշվի առնելով դրեյֆը և մշտական ​​հոսքը երեսարկման ժամանակ:

Նավի շեղումը քամու ազդեցության տակ շարժվող նավի տեղաշարժն է իր իրական ընթացքի գծից:Նավի շարժման պատճառը ակնհայտ քամին է: Քամու ուղղությունն այն ուղղությունն է, որտեղից այն փչում է (ասում են՝ քամին փչում է կողմնացույցի մեջ)։ Եթե ​​քամին փչում է նավի ձախ կողմում, ապա ասում են, որ նավը նավարկում է նավահանգստային նավով (l/g կամ l/b)՝ համեմատած քամու հետ։

Եթե ​​քամին փչում է դեպի աջ կողմ, ապա նավը նավարկում է աջակողմյան նավով (pr/g կամ pr/b): Արդյունքում քամու ճնշման ուժերի ուղղությունը ( Ռ) ընդհանուր դեպքում չի համընկնում քամու ակնհայտ արագության վեկտորի (Վտ) ուղղության հետ։

Շեղման անկյան մեծությունը կախված է բազմաթիվ գործոններից՝ նավի մակերևույթի և ստորջրյա մասերի նախագիծը, չափը և ձևը, ուղղության անկյունը և քամու ակնհայտ արագությունը և նավի արագությունը: Դրեյֆը դնելու ընթացքում հաշվի առնելու համար անհրաժեշտ է իմանալ շեղման անկյունը: Այն որոշելու մի շարք եղանակներ կան, բայց բոլորն էլ ճշգրիտ չեն, ինչը երբեմն հանգեցնում է քարտեզի վրա ուրվագծված ճանապարհից զգալի շեղման։

Եկեք քանդենք այս ուժը ( Ռ) երկու բաղադրիչի` երկայնական (P 1) և լայնակի (P 2):

(+), իսկ աջակողմյան հպման դեպքում նշանը դրեյֆի անկյան տակ a կլինի (-):

PU a =- IR + a. IR = PU a - a. (1.41)

Դրեյֆը հաշվի առնելիս քարտեզի վրա գծվում է միայն դրեյֆ-ուղու անկյան գիծը: Քանի որ գրանցամատյանը հաշվի է առնում քամու ազդեցությունը նավի արագության վրա (P 1), հեռավորությունը կարելի է հաշվի առնել նաև գծապատկերի միջոցով (Sl = ROL Cl):

Ռ Բրինձ. 1.25

Ուղղակի և հակադարձ խնդիրների համար հաշվարկներն ավելի երկար են՝ համեմատած առանց քամու ազդեցության հաշվարկների:

P 2 լայնակի բաղադրիչը հանգեցնում է նավի շեղմանը: Հետևաբար, երբ քամի է, նավը ջրի համեմատ շարժվում է ոչ թե կենտրոնական հարթության երկայնքով, այլ նրա նկատմամբ որոշակի անկյան տակ (ա), որը կոչվում է շեղման անկյուն։ AB գիծը, որի երկայնքով շարժվում է նավը, կոչվում է շեղման գծի գիծ, ​​իսկ PU a անկյունը, որը նա կազմում է իրական միջօրեականի հետ, կոչվում է շեղման գծի անկյուն: Երբ ձախ կողմում քամի է, շեղման անկյունին a նշանակվում է գումարած (+) նշան, իսկ երբ աջ կողմում քամի է՝ (-) մինուս նշան:

Ծովերում և օվկիանոսներում ջրային զանգվածի առաջ շարժումը կոչվում է հոսանք։ Հոսքի տարրերն են նրա արագությունն ու ուղղությունը: Հոսանքի ուղղությունը որոշվում է մնեմոնիկ կանոնով՝ «հոսանքը գալիս է կողմնացույցից»։ Հոսանքի ուղղությունը ցուցադրվում է աստիճաններով, իսկ երբեմն՝ կետերով, արագությունն արտահայտվում է հանգույցներով։

Շարժման կանգառի գործողությամբ նավը ջրի համեմատ շարժում է ստանում կենտրոնական հարթության (Vl) ուղղությամբ:

Եթե ​​ջուրը շարժվում է Երկրի համեմատ, ապա նավի արագությունը Երկրի նկատմամբ որոշվում է արագությունների երկրաչափական գումարով.

Իսկ նավը կշարժվի վեկտորի ուղղությամբ, եթե նավի արագությունը և հոսանքը մեծությամբ և ուղղությամբ հաստատուն են, ապա ընդհանուր արագությունը նույնպես հաստատուն կլինի, և նավը կշարժվի AC ուղիղ գծով։

Ճշմարիտ միջօրեականի հյուսիսային մասի և նավի շարժման ուղղության միջև ընկած PU անկյունը կոչվում է ուղու անկյունը(ըստ), իսկ AC գծի գիծը կլինի հոսանքի երկայնքով ուղու գիծը: Ճշմարիտ վերնագրի (IR) և վերնագրի անկյան (PU) գծերի միջև b անկյունը կոչվում է շեղման անկյունը հոսանքից.

V արագությունը կլինի նավի իրական արագությունը (ներքևի համեմատ):

PU = IR + (±)b IR = PU – (±)b. (1.42)

b-ի նշանը կախված է դրեյֆի ուղղությունից։ Եթե ​​հոսանքն ուղղված է ձախ կողմին, ապա b-ի նշանն է (+), իսկ եթե ուղղված է դեպի աջ, ապա b-ի նշանն է (-):

Հաշվի առնելով հոսքը հանգում է եռանկյունների լուծմանը (արագություն և ուղի): Նախ գրաֆիկորեն ավելացվում են նավի արագությունների և հոսանքների վեկտորները, այնուհետև լուծվում է ABC ուղու եռանկյունը։

Առկա են արագության եռանկյունի գրաֆիկական լուծման ուղիղ և հակադարձ խնդիրներ։ Ուղղակի առաջադրանք .

Ուղղակի խնդիրում, տրված IR, Vl, Kt և Vt, անհրաժեշտ է հաշվարկել b, PU և V անկյունը (նկ. 1.27): A կետից PU երթուղային գիծը ստանալու համար գծեք IR գիծ և դրա վրա A կետից մենք գծագրում ենք նավի արագության վեկտորին հավասար հատված լոգարի երկայնքով (V L) պայմանական մասշտաբով: Սովորաբար քարտեզի սանդղակի վրա նավի կողմից մեկ կամ կես ժամում անցած մղոնների քանակը վերցվում է: Նավի արագության վեկտորի (V L) վերջից մենք նույն սանդղակի վրա գծում ենք ընթացիկ արագության վեկտորը (V T): A կետը միացնելով ընթացիկ արագության վեկտորի (Vt) վերջի հետ՝ ստանում ենք

նավի հետքերը (PU):Մենք վերցնում ենք այս ճանապարհի ուղղությունը քարտեզից, որպեսզի համեմատենք իրականի հետ:

ընթացքը (IR) և ստանալով շեղման անկյունը հոսանքից (բ):

b = PU – IR: (1.43)

Ուղղության անկյան երկայնքով նավարկության ցանկացած ժամանակաշրջանի համար հաշվելի կետ ստանալու համար անհրաժեշտ է գծապատկերել գերանի երկայնքով անցած հեռավորությունը իրական ընթացքի (IC) գծի երկայնքով (Sl = ROL Kl): Մենք տեղափոխում ենք IR-ի վրա ստացված կետը հոսանքի ուղղության գծով դեպի ուղու անկյան (PU) գիծ (B և C կետեր): Քարտեզի վրա մակագրությունները կատարվում են ուղու գծի (PU) վերևում կամ ներքևում և դրան զուգահեռ: Ձայնագրման կարգը հետևյալն է՝ փակագծերում գրեք GKK-ն, դրա ուղղումը, իսկ հետո հոսքից շեղման արժեքը իր նշանով. (GKK 69° (-2°) b = +6°):

+(±)d = շեղումների աղյուսակից

+(±)d = քարտից

+(±)b = շինարարությունից

Հակադարձ խնդիր

Այս խնդրի դեպքում անհրաժեշտ է հաշվարկել շեղման անկյունը հոսանքի (b) և IR (նկ. 1.28) կողմից տրված PU b, Vl, Kt և Vt-ի համար:

Խնդիրը լուծվում է հետևյալ կերպ.

Թող քարտեզի վրա գծվի PU (AK) գիծը: A կետից մենք գծում ենք ընթացիկ արագության վեկտորը V T՝ արտահայտված մղոնների քանակով։ Ընթացիկ արագության վեկտորի V T վերջից կողմնացույցի լուծույթով, որը հավասար է նավի արագությանը V L, մենք խազ ենք անում նավի PU գծի վրա (կետ C): C կետը միացնելով ընթացիկ արագության վեկտորի վերջին՝ այն փոխանցում ենք A ելակետին զուգահեռ՝ գծելով AD ճշմարիտ ընթացքի գիծ։

Արդեն կառուցված արագության եռանկյունով հաշվելի կետ գտնելը կատարվում է այնպես, ինչպես ուղիղ խնդիրում: Օգտագործելով Sl հեռավորությունը, մենք գտնում ենք B կետը IR գծի վրա, այնուհետև B կետով գծում ենք ընթացիկ արագության Vt վեկտորին զուգահեռ ուղիղ: Այս գծի հատումը PU գծի հետ կլինի նավի հաշվելի դիրքը (կետ C):

Բացի հոսանքի գրաֆիկական հաշվառումից, կա նաև վերլուծական, որն օգտագործվում է նավիգացիայի ավտոմատացման մեջ։

Տ Նկ.1.28

PU b = քարտեզից վերցված ուղղություն

-(±)b = ստացված հաշվարկով (PU - IR)

-(±)d = քարտից

-(±)d = MK շեղումների աղյուսակից

Ընթացիկ դրեյֆի համատեղ հաշվառում

Քամու և հոսանքի միաժամանակյա գործողությամբ նավը ենթակա կլինի և՛ դրեյֆի, և՛ դրեյֆի: Այն անկյունը, որով ուղու գիծը շեղվում է իրական ընթացքի գծից (IC) կոչվում է ընդհանուր շեղման անկյուն (C):

C = PU – IR (1.44)

Ընդհանուր դրեյֆի անկյան նշանը (C) ստացվում է տրված բանաձևից՝ եթե PU >IR, ապա նշանը կլինի գումարած (+), եթե PU.< ИК, то знак будет минус (-). Если же известны величины угла дрейфа (a) и угла сноса течением (b), то знак суммарного сноса определится из алгебраического их сложения. С= a + b (1.45)

Քամու և հոսանքի առկայության դեպքում լուծվում են նաև ուղիղ և հակադարձ խնդիրները, ինչպես միայն հոսանքի առկայության դեպքում։ Ուղղակի խնդիր լուծելիս նախ հաշվի է առնվում դրեյֆը և քարտեզի վրա գծվում է PUa ուղու գիծը: Այնուհետև հոսանքը հաշվի է առնվում՝ կառուցելով արագությունների եռանկյուն, և նավի արագությունը գծագրվում է դրեյֆի անկյան գծի երկայնքով (PUa), այլ ոչ թե IR գծի երկայնքով։

Հակադարձ խնդրի դեպքում տրված PU-ի համար լուծվում է արագությունների եռանկյուն, և կառուցումից ստանում են ոչ թե IR-ի, այլ PUa-ի ուղղությունը։ Այնուհետև վերցվում է դրեյֆ ուղու ուղղությունը (PUa) և գտնվում է իրական ընթացքը՝ IR = PUa - a, և նաև

b = PU - PUa և C = a + b.

Հետևի անկյան գծի ներքևում (կամ վերևում) քարտեզի վրա արձանագրվում է կողմնացույցի ընթացքը, դրա ուղղումը և շարժման ընդհանուր անկյունը (GKK (-2) С= -12)

Ընդհանուր առմամբ, խնդրի լուծումն ունի հետևյալ տեսքը.

Ուղղակի խնդիր Հակադարձ խնդիր

+(±)d = շեղումների աղյուսակից - (±)b = շինարարությունից

+(±)d = քարտից-(±)a = ընդունված

+(±)a = ընդունված է հաշվելու համար - (±) d = քարտեզից

+(±)b =-(±) d = աղյուսակից dv.

Օրինակ 1. j = 53°00¢ հյուսիսային լայնության վրաՀետ ներքևը հետևում է IR = 75.0° 12 հանգույց արագությամբ: Հաշվի է առնվում 335° հոսանք՝ 1,1 հանգույց։ Որոշե՛ք նավի շեղման անկյունը հոսանքի միջոցով b.

ԼուծումՄեկնարկային կետից, որտեղից դրված է IR = 75.0°: Մենք մի կողմ ենք դնում նավի անցած ճանապարհը մեկ ժամում (նավի արագություն) S L.

IR-ի վրա ստացված կետից մենք գծագրում ենք հոսանքի ուղղությամբ նավի շեղումը հոսանքով մեկ ժամում (ընթացիկ արագություն) S T = 1,1 մղոն:

Մեկնարկային կետը կապում ենք հոսքի վեկտորի վրա ստացվածի հետ և զուգահեռ քանոնով և անկյունաչափով վերցնում ենք PU = 69,0° ցուցանիշը։

- IR = 75,0 °

Օրինակ 2. j = 53°00¢ հյուսիսային լայնության վրաՀետ ձկնորսական գավազանը հետևում է արագությամբ 12 հանգույցի երկայնքով. Քարտեզի վրա PU = 52,8° դրված է ելակետից: Նավը հաշվի է առնում 143° - 1,0 հանգույցի հոսանք։ Որոշեք IC և բ.

ԼուծումԵլակետից մենք գծում ենք հոսանքի ուղղության գիծ և դրա վրա գծում ենք հատված, որը հավասար է ընթացիկ արագությանը V T = 1.0 հանգույց:

Ստացված կետից, որի շառավիղը հավասար է նավի արագությանը 12 հանգույց, մենք PU գծի վրա խազ ենք անում և երկու կետերն էլ միացնում ենք ուղիղ գծով:

Օգտագործելով անկյունաչափի զուգահեռ քանոնը՝ վերցնում ենք IR = 48,8° արժեքը

Մենք հաշվարկում ենք շեղման անկյունը b.

- IR = 48,0 °

Օրինակ 3. Տրված է՝ PU = 356.6°, b = - 6.2°, a = + 4.0°, D GKK = -1.2°: Որոշեք GKK-ն:

Լուծում PU = 356.6

- b = - 6.2

- a = +4.0

- D GKK = -1.2

ԼուծումԱՎԾ -86-ից (աղյուսակ թիվ 3) ընտրում ենք m K = 0,7°, m DL% = 0,5%, ապա.

b = 0,0174 * 0,7 * 100 = 1,218

a = 0,01 * 0,5 * 100 = 0,5

M = Öb 2 + a 2 = Ö1,48 + 0,25 = 1,3 մղոն:

Վերահսկիչ հարցեր

1. Ի՞նչ նշան (+) կամ (-) է հատկացված աջակողմյան դրեյֆի անկյունին:

4. Որքա՞ն է գրաֆիկական մեռած հաշվարկման SCP-ի մոտավոր կախվածությունը անցած տարածությունից:

5. Որտեղի՞ց ենք սկսում լուծել հակադարձ նավիգացիոն խնդիրը հոսանքը հաշվի առնելով: