გრაფიკული აღნიშვნა და მისი სიზუსტე. გემის გზის გრაფიკული მკვდარი გამოთვლა შებრუნებული პრობლემის გრაფიკული გადაწყვეტა

თავი 17. ანალიტიკური (წერილობითი) გაანგარიშება

გემის კოორდინატები

ანალიტიკური არსი და ძირითადი ფორმულები

(წერილობითი) გაანგარიშება

გემის გზის გრაფიკული მკვდარი აღრიცხვის გარდა, მისი მოგზაურობა შეიძლება ჩაიწეროს ანალიტიკური (წერილობითი) მკვდარი გამოთვლის გამოყენებით.

ანალიტიკური გაანგარიშება – გემის გეოგრაფიული კოორდინატების გამოთვლა მისი კურსისა და მოგზაურობის მიხედვით(გემის მიერ გაკეთებული განედებისა და გრძედიების განსხვავებების საფუძველზე) ფორმულების ხელით ან კომპიუტერების გამოყენებით.

ანალიტიკური გამოთვლა ხორციელდება ფორმულების მიხედვითდა გამოიყენება გემით სანაპიროდან შორს ოკეანის გადასასვლელებზე ნაოსნობისას, როდესაც მკვდრების გრაფიკული აღრიცხვის შენარჩუნება არაზუსტი ხდება მცირე ზომის საზღვაო ნავიგაციის სქემებზე გრაფიკულ კონსტრუქციებში დიდი შეცდომების გამო.

ყველაზე ხშირად, ანალიტიკური აღნიშვნა გამოიყენება:

1. გემის ავტომატიზაციის სისტემებში შეყვანილი გემის პოზიციის მიმდინარე რიცხვითი კოორდინატების უწყვეტი გენერირებით. პრობლემა მოგვარებულია ავტომატური კომპიუტერების (ან კომპიუტერების) გამოყენებით;
2. გემის პოზიციის საანგარიშო კოორდინატების პერიოდული გაანგარიშებისას, იმ შემთხვევებში, როდესაც აუცილებელია მკვდარი ანგარიშების შეცდომების აღმოფხვრა გრაფიკული კონსტრუქციების უზუსტობის გამო, რომლებიც დაკავშირებულია გემის ბილიკის დახატვასთან მცირე მასშტაბის რუკაზე. პრობლემა მოგვარებულია ხელით ან კომპიუტერის გამოყენებით(რუკაზე გრაფიკული კონსტრუქციების სიზუსტის კონტროლი; გემის ადგილმდებარეობის დადგენა სხვადასხვა დროს მნათობებზე დაკვირვების საფუძველზე).

ანალიტიკური გაანგარიშება ავტომატური გამომთვლელი მოწყობილობების დახმარებით ხორციელდება ფორმულების მიხედვით, დედამიწის შეკუმშვის გათვალისწინებით. უმარტივეს სისტემებში ფორმულები წყდება დედამიწის შეკუმშვის გათვალისწინების გარეშე.

მივიღოთ ანალიტიკური აღნიშვნის ძირითადი ფორმულები (სურ. 17.1).

გაგზავნა წერტილიდან ა (j 1 ლ 1), მუდმივი კურსის შემდეგ ( TO) როქსოდრომის მიხედვით მივიდა საქმეზე IN (j 2 ლ 2).

თუ ცნობილია გემის მიერ განხორციელებული განსხვავებები ( RSH) და გრძედი განსხვავება ( RD) შემდეგ წერტილის კოორდინატები IN (j 2 ლ 2) ადვილად მიიღება ურთიერთობებიდან:

ბრინჯი. 17.1. გემის გზის ანალიტიკური (წერილობითი) მკვდარი აღრიცხვა

გრძედი სხვაობის მნიშვნელობა ( RSH) და გრძედი განსხვავებები ( RD) შეიძლება გამოითვალოს მოძრაობის ცნობილი ელემენტების გამოყენებით: TO® გემის მიმართულება და ს® გემის ნავიგაცია ამ კურსზე.

დედამიწის სფეროდ (ბურთად) მიჩნევაელემენტარული პატარა სამკუთხედიდან Аа¢в¢:

® გრძედი მატება;

® გამგზავრების მატება;

® მანძილის ზრდა,

სად არის განსხვავება განედებში (მილი);

– წერტილიდან პარალელის გასწვრივ მერიდიანებს შორის მანძილი. ა¢სანამ თ. გ¢ – გამგზავრება(მილი);

- გემის ნავიგაცია როქსდრომის გასწვრივ წერტილებს შორის ადა წერტილი გ¢(მილი).

თუ დ Аа¢в¢წაიღეთ ბინაშიჩვენ შეგვიძლია დავწეროთ დიფერენციალური განტოლებები:

მნიშვნელობების ინტეგრირების შედეგად და ზე K = კონსტ , ვიღებთ:

ანუ . (17.4)

გრძედი სხვაობის მნიშვნელობის გამოსათვლელად - RD, ჩვენ ვიყენებთ ურთიერთობას ეკვატორის რკალის სიგრძესა და პარალელს შორის:

გავამრავლოთ მრიცხველი () და მნიშვნელი ( cos j ) შემდეგ, შემდეგ

მას შემდეგ, რაც დ Аа¢в¢

ამ განტოლების ამოხსნა მივყავართ ცნობილ ინტეგრალამდე:

მაშინ . (17.5)

გამგზავრებას შორის პირდაპირი კავშირის გამომუშავება ( OTS) და განსხვავება გრძედში ( RD), ჩვენ ვიყენებთ თეორემას ინტეგრალის საშუალო მნიშვნელობის შესახებ, რომელიც იძლევა:

სად ჯნ - გრძედი შუალედური მნიშვნელობა ინტერვალში j 1და j 2.

შემდეგ გრძედის სხვაობისთვის - RDშეგიძლიათ დაწეროთ

გრძედის სხვაობის ორივე მნიშვნელობის გათანაბრება ( RD), მიღებული ფორმულების (17.5) და (17.6) გამოყენებით, ვიღებთ შუალედური გრძედის მნიშვნელობას. ჯნ:

სად . (17.8)

ღირებულების ჩანაცვლება сos j n(ფორმულა 17.8) ფორმულაში (17.6) გრძედის სხვაობისთვის ( RD) და იმის გათვალისწინებით, რომ

საბოლოოდ მივიღებთ:

სად არის გამგზავრება ( OTS) და გრძედი განსხვავება ( RSH) მილში.

ამრიგად, გამგზავრება ( OTS) წარმოადგენს პარალელის სიგრძეს (მილში) წერტილების მერიდიანებს შორის ადა IN, რომლის გრძედი (პარალელები) განისაზღვრება მიმართებით

პრაქტიკაში, მოკლე დისტანციებზე ანალიტიკური ჩანაწერების შენახვისას, შეიძლება ვივარაუდოთ, რომ დიაპაზონში j 1ადრე j 2მნიშვნელობა cos jშემდეგ იცვლება ხაზოვანი

და სავარაუდო ფორმულა გრძედის სხვაობის გამოსათვლელად - RDმიიღებს ფორმას:

ანუ განსხვავება გრძედში ( RD) უდრის გამგზავრებას ( OTS), გაყოფილი საშუალო გრძედის კოსინუსზე ().

ფორმულების (17.3) და (17.4) გამოყენებით ცხრილი 24 „MT-75“ (გვ. 260¸272) და ცხრილი 2.19 ა„MT-2000“ (გვ. 282¸294) „გრძედი განსხვავება და გამგზავრება“.ამ საცურაო მაგიდებში ს(0-დან 100 მილამდე) და რა თქმა უნდა (1°-ში) შეგიძლიათ მიიღეთ მზა გრძედი სხვაობის მნიშვნელობები ( RSH) და გამგზავრება ( OTS) , რომელთა მნიშვნელობები მოცემულია ცხრილში მეასედი მილის ოდენობით და, შესაბამისად, შეიძლება გამოყენებულ იქნას ნავიგაციისთვის ( ს) 10 და 100-ჯერ დიდი (ან უფრო პატარა) ® მძიმით ® გადაადგილებით იხილეთ ცხრილი. 17.8.

მაგალითი: 1) ს= 450 მილი, TO= 37°, RSH= 359,4 მილი ნდა OTS= 270,8 მილი ე;

2) TO= 230°, ს= 1860 მილი, RSH= 1195,6 ¢ კ სდა OTS= 1424,8 ¢ კ ვ(იხ. ცხრილი 17.1).

MT-75 ასევე შეიცავს სპეციალური მაგიდა 25 ა„გრძედითა განსხვავება“ (გვ. 273¸278)შედგენილი ფორმულის მიხედვით (17.13).

მსგავსი ცხრილი 2.20 - იხილეთ „MT-2000“ (გვ. 296¸301).

გრძედი განსხვავება და გამგზავრება

(გვ. 271 „MT-75“ ან გვ. 293 „MT-2000“)

ნავიგაციის უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად, ნავიგატორმა ნებისმიერ დროს უნდა იცოდეს მისი გემის პოზიცია, რაც შეიძლება მიღწეული იყოს საჭით. სანავიგაციო პანელი. შეთქმულება მოიცავს მკვდარი აღრიცხვას, გამოთვლებს და დიაგრამებს გემის პოზიციის დასადგენად და მანევრირების გამოთვლებს სხვა გემების თავიდან ასაცილებლად.

სანავიგაციო პანელი იყოფა ორ ტიპად:

- წინასწარ დაყენება შესრულებულია გამგზავრებამდემომავალი მონაკვეთის შესწავლა რუქების, სახელმძღვანელოებისა და სანავიგაციო სახელმძღვანელოების გამოყენებით: ის იძლევა ზოგად წარმოდგენას გარდამავალი პირობების შესახებ.

- აღმასრულებელი შუასადებები შესრულებულიგამგზავრების მომენტიდან და მის ბოლომდე. ამ შემთხვევაში კურსების არჩევა და გათვალისწინებული ყველა ფაქტორი განისაზღვრება კონკრეტული ნაოსნობის სიტუაციით.

მკვდარი გაანგარიშებითეწოდება გემის მოძრაობის ჩაწერა ზღვის რუკაზე. ნაოსნობის პირობებიდან გამომდინარე, ეს აღრიცხვა ხორციელდება ორი მეთოდის გამოყენებით:

- წერილობითი აღნიშვნა გამოიყენება ოკეანეში მოგზაურობის დროს, როდესაც თქვენ უნდა დაეყრდნოთ მცირე ზომის რუქებს . მისი არსი მდგომარეობს გემის კოორდინატების გამოთვლაში, რომელსაც ახორციელებს ნავიგატორი ფორმულების გამოყენებით, რასაც მოჰყვება გამოთვლილი მდებარეობის გამოსახვა რუკაზე.

- გრაფიკული აღნიშვნა გამოიყენება სანაპიროს მახლობლად ცურვისას, როდესაც კურსიდან შედარებით მცირე მანძილზე შეიძლება იყოს საშიში სიღრმეები, ზედაპირული და წყალქვეშა დაბრკოლებები, ქარის გავლენა გემზე, დრიფტის შექმნა და დინება. ამ შემთხვევაში, გაანგარიშება უნდა განხორციელდეს განსაკუთრებით ფრთხილად და განუწყვეტლივ.

რუკაზე გემის გზის გამოსახვის საწყისი წერტილი განისაზღვრება კაპიტანის მიერ. დაყენების საწყისი წერტილის კოორდინატები ჩაწერილია გემის ჟურნალში. ინსტალაციის დაწყებისას თქვენ უნდა ჩართოთ ჟურნალი და განსაზღვროთ კომპასის კორექტირება.

პირველი კურსის ხაზი შედგენილია რუკაზე საწყისი წერტილიდან. თუ ნაოსნობა ტარდება სანაპიროსთან ახლოს, თვლადი ქულები უნდა აღინიშნოს ყოველ საათში, ღია ზღვაში ცურვისას საათის ბოლოს, მოხვევის დასაწყისში და ბოლოს, სიჩქარის შეცვლისას, დაკვირვების მიღებისას. წილადის სახით დასათვლელი ადგილის გვერდით ჩაწერეთ მომენტი გემის საათზე 1 წუთის სიზუსტით და ჟურნალის რაოდენობა 0,1 მილის სიზუსტით. მკვდარი ანგარიშების გასაკონტროლებლად და გასარკვევად გემის ადგილს მოგზაურობისას ადგენენ სხვადასხვა ნავიგაციის, რადიონავიგაციის და ასტრონომიული მეთოდებით. შედეგად მიღებული დაკვირვების წერტილები რუკაზე დადეთ. დაკვირვებული ადგილის მიღებისას შემდგომი ნავიგაცია ხორციელდება დაკვირვებული წერტილიდან, რუკაზე ნაჩვენებია გემის გადახრის სიდიდე და მიმართულება მკვდარი აღრიცხვიდან. დაკვირვებული და დასათვლელი წერტილების დამაკავშირებელი მრუდი ხაზი ეწოდება ნარჩენი.

მკვდარი გრაფიკული გამოთვლა დრიფტისა და დენის გათვალისწინების გარეშე:

დრიფტისა და დენის გარეშე ცურვისას გემის ბილიკის ხაზი რუკაზე ემთხვევა IR ხაზს, შესაბამისად, გემის მოძრაობა რუკაზე გათვალისწინებულია IR ხაზების გასწვრივ, რომლის გასწვრივ არის გამოსახული გემის მიერ გავლილი დისტანციები ჟურნალის გასწვრივ. მისი კოეფიციენტის გათვალისწინებით კლ. პირველი კურსის ხაზი შედგენილია რუკაზე საწყისი წერტილიდან. რუკიდან აღებული IR გადადის CC-ში (GKK), რომელზეც ის მოთავსებულია მაგნიტური (გირო) კომპასის მიხედვით. IR ხაზის ზემოთ რუკაზე მითითებულია კომპასის კურსი და მისი კორექტირება. კურსის გასწვრივ გავლილი მანძილი სგანსაზღვრულია დაგვიანებით:

S = Cl (OL 2 - OL 1);

(სად OL 2- ჟურნალის დათვლა იმ ადგილას, სადაც გემი მდებარეობს, OL 1- დაგვიანების რაოდენობა საწყის წერტილში, კლ- ჩამორჩენის კოეფიციენტი).

ქვემოთ მითითებულ შემთხვევებში, გემის დასარიცხი პოზიცია აღინიშნება IR ხაზზე, ანუ პოზიცია გამოითვლება კურსისა და მოგზაურობის მიხედვით. გარდა ამისა, თვლადი ადგილი გამოიყენება მოხვევის დასაწყისისა და დასასრულის წერტილებში, სიჩქარის შეცვლისას, დაკვირვების მიღებისას. გემის პოზიციის მახლობლად, მომენტი ჩაწერილია წილადის სახით გემის საათზე 1 წუთის სიზუსტით (T) და ჟურნალის კითხვა 0,1 მილის სიზუსტით (OL).

დაგების ჩატარებისას შესაძლებელია ორი სახის დავალება:

პირდაპირი დავალება.ცნობილი QC, v l (v rev), საცნობარო წერტილი (φ 1, λ 1, T 1, OL 1). უცნობი IR, საბოლოო წერტილი (φ 2, λ 2, T 2, OL 2).
გამოსავალი:

ან S = ROL k l

აიღეთ დათვლადი კოორდინატები φ 2, λ 2 და განსაზღვრეთ ჩამოსვლის დრო ამ წერტილში T 2 = T 1 + S/v, გაითვალისწინეთ OL 2 ჩამორჩენის ჩვენებები.

ინვერსიული პრობლემა.ცნობილია IR, v l (v vol), φ 1, λ 1, T 1, ol 1.

უცნობი KK, φ 2, λ 2, T 2, OL 2.
გამოსავალი:

• დახაზეთ IR ხაზი საწყისი წერტილიდან;
• გამოთვალეთ KK = IR - ΔKდა სთხოვე მესაჭეს;
• გამოთვალეთ S l = v l t(თუ დათვლის წერტილი წინასწარ არის გათვლილი), ან S = ROL k l(თუ დასათვლელი წერტილი გამოითვლება გავლილი მომენტით) და ჩასვით IR ხაზზე;
• აიღეთ φ 2, λ 2 და განსაზღვრეთ ჩამოსვლის დრო ამ წერტილში T 2 = T 1 + S/v და ამ მომენტში აიღეთ OL 2 ჩამორჩენის ჩვენება.

გემის გზის გრაფიკული მკვდარი აღრიცხვა

გრაფიკული აღნიშვნის არსი

ნავიგაციის უსაფრთხოება ნავიგაციის კუთხით უზრუნველყოფილია პუნქტებს შორის მარშრუტის სწორი არჩევით და არჩეული გზის გაყოლებით.

მარშრუტის არჩევა ნავიგაციის ერთ-ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი ამოცანაა, რომლის გადაწყვეტილებაც გარდამავალი პერიოდის მთელი სიტუაციის საფუძვლიან ანალიზს ეფუძნება.

გემის შერჩეული მარშრუტი გამოსახულია რუკებზე - შესრულებულია წინასწარი შეკვეთა. წინასწარი განლაგება ტარდება გემის სამოგზაუროდ გამგზავრებამდე კაპიტნის მიერ. ეს არის გემისთვის უსაფრთხო და ყველაზე მომგებიანი მარშრუტის არჩევაზე მუშაობის შედეგი. ნავიგაციის სანავიგაციო უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად რუკაზე აღინიშნება რა თქმა უნდა ცვლილებების ადგილები, რისთვისაც არჩეულია შემობრუნების წერტილები ისე, რომ გემის ამ წერტილებში ჩასვლის მომენტები სწრაფად განისაზღვროს, მაგალითად, სხივზე ჩასვლის მომენტები, მიზანზე და ა.შ.

ისინი ასახავს მანძილს, რომელზეც გაივლის კონცხები, შუქურები და სხვა ღირსშესანიშნაობები.

დახრილობა მოცემულია მოგზაურობის წელს და მისი ღირებულება იწერება ფანქრით გემის მთელი მოგზაურობის განმავლობაში.

ჭეშმარიტი კურსის მნიშვნელობები იწერება ბილიკის ხაზების ზემოთ.

მანძილი მილში თითოეული კურსის გასწვრივ აღებულია რუქიდან და გამოითვლება მთელი გადასასვლელის მილების რაოდენობა.

მარშრუტზე მონიშნულია ხიდის სიმაღლის შუქურებისა და განათების ხილვადობის დიაპაზონის საზღვრები და ასახულია გემის პოზიციის განსაზღვრის ყველაზე შესაფერისი გზები ცალკეულ ადგილებში. დრო ინახება ექსპლუატაციის დროიდან, გემის გამგზავრების დროის დათვლა 00 საათი 00 წუთი.

წინასწარი განლაგების შესრულებამდე, ბარათი იხსნება (იხ. § 45).

წინასწარი განლაგების პროცესში გაკეთებული გამოთვლები არის მიახლოებითი და უნდა დარეგულირდეს ნავიგაციის დროს.

წინასწარი მარშრუტიზაცია ხორციელდება, როგორც წესი, მარშრუტის რუქებზე.

მეორე ყველაზე მნიშვნელოვანი ამოცანა- უზრუნველყოფენ გემის მოძრაობას არჩეულ გზაზე, ამ მიზნით ისინი მუდმივად აღრიცხავენ გემის მოძრაობას - გემის გზის მკვდარი აღრიცხვა.

მკვდარი აღრიცხვის ძირითადი ელემენტებია მიმართულება (კომპასით) და გავლილი მანძილი (ლოგის მიხედვით).

გემის გრაფიკული მკვდარი აღრიცხვა გამოიხატება ქცევაში აღმასრულებელისანავიგაციო პანელი. მისი დასაწყისი ემთხვევა გემის ნავსაყუდელიდან გასვლას (გამაგრება); ნავსადგურიდან გასვლისას ნავიგატორი განსაკუთრებულ ყურადღებას აქცევს ვიზუალურ ორიენტაციას მიმდებარე გარემოში, ნავსადგურის ან გზის ცოდნის საფუძველზე და სანავიგაციო სისტემის სწორად გამოყენების, დამხმარე საშუალებების შესახებ. ნავიგაციისა და ბუნებრივი ღირსშესანიშნაობებისკენ.

სუფთა წყალში მოხვედრის შემდეგ ჭურჭლის პოზიცია ზუსტად განისაზღვრება და დაყენება ხდება მიღებული წერტილიდან.

ამ წერტილამდე მისვლამდე ჩართეთ ჩამორჩენა, საწყის წერტილთან მრიცხველში დრო იწერება წილადად, ხოლო მნიშვნელში ჩამორჩენის დათვლა.

საწყისი წერტილიდან იდება IR ხაზი, რომელზედაც ყოველ საათში ან ოთხ საათში აღინიშნება თვლადი წერტილები, ე.ი. გარე ღირშესანიშნაობების სანავიგაციო პარამეტრების გაზომვის გარეშე მიღებული ადგილები.

თვლადი წერტილები ლიანდაგის ხაზზე აღინიშნება მოკლე განივი ხაზით, ხოლო თავად ლიანდაგის ხაზის სისქე დაახლოებით უნდა იყოს მერიდიანებისა და პარალელების სისქის ტოლი.

ყველა დაგება და გამოთვლა ხდება რბილი, წვრილად დამკვეთი ფანქრით.

გემის მდებარეობები დაკვირვების მიხედვით, ე.ი. ნავიგაციის პარამეტრების გაზომვის შედეგების საფუძველზე, გარე ღირშესანიშნაობები იკვეთება რაც შეიძლება ხშირად და აუცილებლად, თუ ეს შესაძლებელია, კურსის შეცვლისას.

დაკვირვებული ადგილები მითითებულია სიმბოლოებით RShS-89-ის შესაბამისად.

დაკვირვებულ წერტილსა და დასათვლელ წერტილს შორის შეუსაბამობას ეწოდება შეუსაბამობა, რომელიც აღინიშნება ასო "C"-ით. მისი მიმართულება და სიდიდე დაფიქსირებულია გემის ჟურნალში (С=225º -1,5’)

შეუსაბამობის მიმართულება გამოითვლება გამოთვლილი წერტილიდან დაკვირვებამდე.

დაგების პროცესი მთავრდება, როდესაც გემი შედის პორტის წყლებში ან იმ წერტილში, სადაც მანევრები იწყება გემის დამაგრებისას.

ამრიგად, მარშრუტი არის გაზომვების, გამოთვლებისა და გრაფიკული კონსტრუქციების ერთობლიობა, რომელიც დაკავშირებულია გემის გზის არჩევასთან, მისი მოძრაობის გათვალისწინებით და გემის პოზიციის განსაზღვრასთან.

გრაფიკული აღნიშვნისა და ამოხსნის შენარჩუნება

პრობლემები დრიფტისა და დინების არარსებობის შემთხვევაში

გემის დრიფტისა და დრიფტის არარსებობა ამარტივებს როგორც გრაფიკულ კონსტრუქციას რუკაზე, ასევე გამოთვლებს სხვადასხვა პრობლემის გადაჭრისას.

ჯერ ერთი, გემის გზა ემთხვევა მისი DP მიმართულებას, ე.ი. IR ხაზით.

მეორეც, გემის მიერ გავლილი მანძილი წყალთან შედარებით ე.ი. ჟურნალის წაკითხვის მიხედვით, შესწორებული მისი შეცდომით, ეს არის ამავე დროს მიწასთან შედარებით გავლილი ფაქტობრივი მანძილი (S L = S I).

პირდაპირი პრობლემის გადაწყვეტა

(კურსის კორექტირების ამოცანები)

შებრუნებული პრობლემის ამოხსნა

(კურსის თარგმნის ამოცანები)

კონკრეტული პრობლემების გადაჭრა

ᲛᲔ.გემის ადგილმდებარეობის დადგენა რუკაზე.

მოცემული: T 1, OL 1, T 2, OL 2. იპოვე: ს ლ.

§ 26. გემის გზის გრაფიკული და წერილობითი მკვდარი აღრიცხვა

გრაფიკული აღნიშვნა. ამ მეთოდის არსი შემდეგია. საწყისი წერტილის განსაზღვრის მომენტში a" (იხ. სურ. 29), გაითვალისწინეთ დრო გემის საათზე (1 წუთამდე) და ჟურნალის მრიცხველის ჩვენებები (0,1 მილამდე). საწყისი წერტილი a" არის შემოხაზულია და მის მახლობლად თავისუფალ სივრცეში წილადის სახით კეთდება წარწერა: მრიცხველი - დრო, მნიშვნელი - ჩამორჩენის ჩვენებები 18.00/2.5 თუ დაკვირვებული წერტილი a" საკმარისად ახლოს არის საწყის წერტილთან a, მაშინ a წერტილიდან" პირველი კურსის ხაზი გაყვანილია სწორი ხაზის სახით ac ხაზის პარალელურად. ამის შემდეგ რუკიდან იშლება AC ხაზი და ახლად დახაზულ ხაზზე იწერება კომპასის კურსის გრადუსების რაოდენობა და მის გვერდით ფრჩხილებში გამოითვლება ამ კურსისთვის გამოთვლილი კომპასის ზოგადი კორექტირება AK, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ ყოველთვის განსაზღვრეთ რომელ კურსს მიჰყვებოდით.

თუ დაკვირვებული წერტილი a" იმდენად შორს არის a წერტილიდან, რომ გემის ბილიკი გადის საფრთხესთან ახლოს (წინასწარი ხაზი ნახ. 29-ში), მაშინ იხატება ახალი კურსი, როგორც ზემოთ იყო ნაჩვენები § 25-ში.

გემის თვლადი პოზიციები აღინიშნება მარშრუტის გასწვრივ საათობრივად. ამისთვის გემის მიერ 1 საათში გავლილი მანძილი გამოსახულია რუკის შკალაზე მეტრით გემის გზაზე საწყისი წერტილიდან. მრიცხველით მონიშნულ ადგილას კეთდება ჭრილი ლიანდაგის ხაზის პერპენდიკულარული მოკლე სწორი ხაზის სახით, აგრეთვე დროისა და ჟურნალის წაკითხვის წარწერა.

თუ გემს სჭირდება მოძრაობის მიმართულების შეცვლა, მაშინ კურსის შეცვლის მომენტში კვლავ აღინიშნება დრო და ჩამორჩენის რაოდენობა. ბოლო ათვლის წერტილიდან დასრულებული მოგზაურობის გამოთვლის შემდეგ, ისინი ათავსებენ მას მარშრუტის გასწვრივ, აღნიშნავენ შემობრუნების წერტილს წილადის სახით (04.37/70.2) და ამ წერტილიდან ადგენენ ახალ კურსს. თუ გემი რაიმე მიზეზით მთავრდება c წერტილში, რომელიც საგრძნობლად არის მოშორებული c წერტილიდან დაგეგმილი წინასწარი შედგენით, მაშინ იდება ახალი კურსი, რათა მიაღწიოს მეორე შემობრუნების d წერტილს. ამის შემდეგ ასევე წაიშლება ხაზი cd. რუკიდან და c სტრიქონზე „d“ ჩაწერეთ KK გრადუსების რაოდენობა და მის გვერდით, ფრჩხილებში, AK კომპასის ზოგადი შესწორება ამ სათაურის მიმართ.

გრაფიკული ნახაზის შენარჩუნება საშუალებას აძლევს ნავიგატორს ჰქონდეს მკაფიო წარმოდგენა გემის პოზიციის შესახებ ნავიგაციურ საფრთხეებთან მიმართებაში.

ნაკვეთის სიზუსტე დამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენად სწორად არის გაყვანილი კურსი და გათვალისწინებულია გავლილი მანძილი. შუასადებების სიზუსტე გამოიხატება შემდეგი ფორმულით:

სადაც Sо არის გემის მიერ დასრულებული მოგზაურობის რაოდენობა;

ეკ - შეცდომა ზოგადი კომპასის კორექტირებაში;

Es არის შეცდომა შეფერხების კორექტირებაში, %.

მაგალითი 26.განსაზღვრეთ წრის რადიუსი, რომლის ფარგლებშიც უნდა იყოს ადგილი გემისთვის, რომელიც მიემგზავრება 60 მილი ერთ კურსზე, თუ შესაძლო შეცდომა მიმართულებაში არის ±1°, ხოლო შესაძლო შეცდომა ჟურნალის კორექტირებაში არის -2.0%.

გამოსავალი.ფორმულის მიხედვით (31)

მიმოქცევის გათვალისწინებას დიდი მნიშვნელობა აქვს შევიწროებულ წყლებში, ვიწრო წყლებში, შუბლში და ა.შ ნაოსნობისას. ცირკულაცია გათვალისწინებულია შემდეგნაირად.

ჭურჭელი (ნახ. 30), რომელიც მიჰყვება K1-ის მიმართულებით, A წერტილში უნდა შემობრუნდეს K2-ის მიმართულებით (ბრუნის კუთხე უდრის a-ს). ცირკულაციის გასათვალისწინებლად, დახაზეთ ბრუნვის შიდა კუთხის ბისექტორი (3 = 180°-a და მასზე მოძებნეთ წრე O ცენტრი, რომლის რადიუსი ტოლია Dc ტაქტიკური ცირკულაციის დიამეტრის ნახევარზე, რომელიც განისაზღვრება ექსპერიმენტულად. და ჩვეულებრივ გამოიხატება გემის კორპუსის სიგრძეებში.

წრის დახატვის შემდეგ მონიშნეთ B და C წერტილები, სადაც ის ეხება K1 და K2 ხაზებს. წერტილი B ითვლება შემობრუნების დასაწყისად.

წერილობითი გაანგარიშება. გემის საანგარიშო პოზიციის მიღება შესაძლებელია წერილობითი მკვდრების აღრიცხვის ანალიტიკური მეთოდით იმ შემთხვევებში, როდესაც ირაციონალურია გემის ბილიკის გრაფიკული მკვდარი აღრიცხვის გამოყენება: მაღალ განედებში ცურვისას, ყინულის ნავიგაციის დროს, ვეშაპის ნახვის დროს და ა.შ.

ბრინჯი. ოცდაათი.

ფორმულების (4) და (5) საფუძველზე, ჩამოსვლის წერტილის კოორდინატები შეიძლება გამოისახოს შემდეგნაირად:

A - გამგზავრების წერტილი cp1 და L2 კოორდინატებით;

B - ჩამოსვლის წერტილი cp2 და L2 კოორდინატებით;

K = LCAB - გემის კურსი A წერტილიდან B წერტილში გადაადგილებისას;

AB=S - მანძილი გამგზავრებასა და ჩამოსვლას შორის;

AC=Rsh და BC=OTSH.

თუ დავუშვებთ, რომ ABC სამკუთხედი ბრტყელია და მართკუთხა, მაშინ პირდაპირ ნახ. 31 ვიღებთ:

ნავიგატორის მუშაობის გასაადვილებლად MT-63-ს აქვს დამხმარე ცხრილები: მაგიდა. 24 იძლევა RS და OTSh მნიშვნელობებს S (ცურვა) და K (კურსი) არგუმენტების საფუძველზე; მაგიდა

25-a - RD მნიშვნელობები φm და OTS არგუმენტების საფუძველზე.

ბრინჯი. 31.

φ2 = φ1 + ზოგადი РШ

და ზოგადი ფორმულა

გემის მკვდარი აღრიცხვა (ანგარიში) არის გემის მიმდინარე კოორდინატების გამოთვლა ცნობილი კოორდინატებიდან დროში, კურსში და სიჩქარეში, გემზე ქარისა და დენის გავლენის გათვალისწინებით. მკვდრების გრაფიკული აღრიცხვა ხორციელდება უშუალოდ საზღვაო ნავიგაციის სქემაზე ნავიგატორის ხელსაწყოების გამოყენებით (პარალელური სახაზავი, პროტრაქტორი და საზომი კომპასი) და ე.წ. გრაფიკული მკვდარი აღრიცხვა ან ნავიგაციის ნაკვეთი. სანავიგაციო ნაკვეთი არის გემის (ან მისი ნაწილის) მიერ გავლილი მარშრუტის საზღვაო სქემაზე გრაფიკული წარმოდგენა, რომელიც შედგენილია ავტომატურად ან ხელით გაზომვებისა და გამოთვლების საფუძველზე.თუ გაანგარიშება ხორციელდება ფორმულებისა და ცხრილების გამოყენებით, მას ეწოდება ანალიტიკური (წერილობითი). დაგება შეიძლება იყოს წინასწარი და აღმასრულებელი. წინასწარი მარშრუტი არის გემის მარშრუტის სანავიგაციო მარშრუტი, რომელიც ხორციელდება წინასწარ, დანიშნულ მარშრუტზე დაყრდნობით, რომელიც აკმაყოფილებს ნავიგაციის მოთხოვნებს, დავალებულ ამოცანებს და ეკონომიკურ მიზანშეწონილობას. გემის მარშრუტის არჩევისას ორი პირობაა დაცული:

1. ნავიგაციის უსაფრთხოება,

2. გადასვლის ეფექტურობა (როგორც წესი, ეს ყველაზე მცირე დროა საჭირო).

არჩეული მარშრუტი გამოსახულია ნავიგაციის ზოგად სქემებზე, სადაც მითითებულია კურსები, ტრასაზე მგზავრობის ხანგრძლივობა და შემობრუნების წერტილები ან ღირშესანიშნაობები შემობრუნების წერტილებში. ნავიგატორის შემდგომი ამოცანა მდგომარეობს იმაში, რომ უზრუნველყოს გემის მოძრაობა დაგეგმილი ბილიკის გასწვრივ და ამ მოძრაობის მონიტორინგი (აღმასრულებელი მარშრუტი).ნავიგაციის მარშრუტი იწყება გემის პორტის წყლების გასვლის მომენტიდან და მთავრდება გემის პორტში მისვლისას (ნავმისადგომიდან ნავმისადგომამდე). გემის პოზიციის მუდმივი ჩაწერის მთავარი მეთოდი არის მკვდარი გრაფიკული აღრიცხვა. იგი შედგება რუკაზე გემის პოზიციის სისტემატური გამოსახვისგან, მისი გადაადგილებისა და გავლილი მანძილის შესახებ მონაცემების, აგრეთვე დინებისა და დრიფტის შესახებ ინფორმაციის საფუძველზე. ამოსავალი წერტილი უნდა იყოს ცნობილი. გემის პოზიციას, რომლის კოორდინატები მიიღება მკვდარი აღრიცხვით, ეწოდება მკვდარი აღრიცხვა.

განლაგების კონტროლი ხორციელდება სხვადასხვა სანავიგაციო პარამეტრების გაზომვით (საკისრები, დისტანციები, განსხვავებები მანძილებსა და სიმაღლეებში) და გემის პოზიციის მიღებით ორი, სამი ან მეტი პოზიციის ხაზის გასწვრივ დაკვირვებით.

გეომეტრიულ სიდიდეებს, რომლებიც პირდაპირ ან ირიბად მიიღება გემის პოზიციის დასადგენად ზღვაზე სანაპირო და ციური სხეულების გამოყენებით, ეწოდება ნავიგაციის პარამეტრებს..

წერტილების გეომეტრიულ მდებარეობას, რომელიც შეესაბამება დაკვირვებისთვის გაზომილი მნიშვნელობის მუდმივ მნიშვნელობას (ნავიგაციის პარამეტრი) იზოლანია. ზოგადად, იზოლინი არის მრუდი ხაზი. დაკვირვებისთვის აუცილებელია იზოლირების მხოლოდ მცირე სეგმენტების არსებობა მათი გადაკვეთის ადგილას ერთმანეთის მიმართ კუთხით. იზოლხაზების სეგმენტები შეიძლება შეიცვალოს დიდი შეცდომის გარეშე სწორი ხაზების სეგმენტებით იზოლირზე ან მათ სეკანტებზე. იზოლინის ტანგენსი ან სეკანტი ეწოდება პოზიციის ხაზი. იზოლები შეიძლება იყოს მატარებელი, იზოსტაჟი (წრე), იზოგონი (წრე), ჰიპერბოლა.

რუკაზე შესრულებული ყველა გრაფიკული ნამუშევარი შედგება ამოცანის ცალკეული ელემენტებისაგან. ასეთი ამოცანები მოიცავს გემის კოორდინატების აღებას რუკიდან ან გემის მდებარეობის დახატვას რუკაზე, კურსების და საკისრების გამოთვლასა და გამოთვლას და გარკვეულ წერტილებს შორის მანძილების გაზომვას. დაგების განხორციელებისას წყდება ორი სახის პრობლემა: პირდაპირი და საპირისპირო.

პირველი (პირდაპირი) დავალება გულისხმობს მხოლოდ გემის მოძრაობის გათვალისწინებას, როდესაც კურსი გადაეცემა მეჭედელს.

IR = KK + Dk.

ჭეშმარიტი კურსი გამოითვლება და რუკაზე დახაზულია კურსის ხაზი, როგორც სწორი ხაზი საწყისი წერტილიდან. დენისა და ქარისგან დრიფტის არარსებობის შემთხვევაში (დრიფტი), ჭეშმარიტი კურსის ხაზი დაემთხვევა მიმართულების კუთხეს, შესაბამისად, გემი იმოძრავებს რუკაზე გამოსახული კურსის გასწვრივ. რუკაზე, დათვლის საწყის წერტილად აღებულ წერტილში, დრო მითითებულია 1 წუთის სიზუსტით და ჟურნალის რაოდენობა 0,1 მილის სიზუსტით (). გემის პოზიციის შემდგომი დახატვა დროის ნებისმიერ მომენტში ხორციელდება გემის მიერ გავლილი მანძილის მიხედვით, საწყისი წერტილიდან ჟურნალის გასწვრივ. გემის პოზიცია ნაკვეთი კურსის ხაზზე აღინიშნება ყოველ საათში, როდესაც ცურავს სანაპიროსთან და ყოველი საათი ღია ზღვაში ცურვისას, აგრეთვე კურსის ან სიჩქარის ნებისმიერი ცვლილებისას. თითოეული დათვლის წერტილი მითითებულია ხაზით დაახლოებით 5 მმ სიგრძით, წინა კურსის პერპენდიკულარული. თითოეული დაკვირვებული წერტილი აღინიშნება სპეციალური ნიშნით, რომელიც ენიჭება ამ ტიპის დაკვირვებას.

ნავიგაციის პრაქტიკაში ინვერსიული პრობლემა უფრო ხშირად ჩნდება და მდგომარეობს იმაში, რომ გემს უნდა დაიცვას მოცემული IC. ამ შემთხვევაში მესაჭეს ეძლევა წინასწარ გათვლილი CC დაყენებული IC-ის საფუძველზე.

KK = IR - Dk.

AND OL 2 = OL 1 + ROL

საპროექტო პუნქტში ჩასვლის დრო გამოითვლება:

T 2 = T 1 + DT = T 2 +

გემის კომპასის მიმართულება იწერება კურსის გასწვრივ, კომპასის შესწორებით ფრჩხილებში.

04°00E 04°20¢

ბრინჯი. 1.24

პირდაპირი პრობლემა ინვერსიული პრობლემა

CC – კომპლექტი IR – ამოღებულია ბარათიდან

+(±)d - გადახრის ცხრილიდან CC-ის მიხედვით -(±)d - რუქიდან

MK – მაგნიტური კურსი MK – მაგნიტური კურსი

+(±)d – დახრილობა რუქიდან -(±)d – ცხრილიდან. გადახრები MK-ის მიხედვით

პირდაპირ დავალებაში შერჩეული დახრილობა და გადახრა საკუთარი ნიშნით ემატება CC-ს და MK-ს, ხოლო შებრუნებულ ამოცანაში კლდება IC-ს და MK-ს.

დრეიფის და მუდმივი დინების გათვალისწინებით დაგებისას.

გემის დრიფტი არის მოძრავი გემის გადაადგილება მისი ნამდვილი კურსის ხაზიდან ქარის გავლენის ქვეშ.გემის დრიფტი გამოწვეულია აშკარა ქარით. ქარის მიმართულება არის ის მიმართულება, საიდანაც ის უბერავს (ამბობენ: ქარი უბერავს კომპასს). თუ ქარი გემის მარცხენა მხარეს უბერავს, მაშინ ამბობენ, რომ გემი მიცურავს ნავსადგურის (ლ/გ ან ლ/ბ) ქართან შედარებით.

თუ ქარი უბერავს მარჯვენა მხარეს, მაშინ გემი მიცურავს მარჯვენა ბორტზე (pr/g ან pr/b). შედეგად მიღებული ქარის წნევის ძალების მიმართულება ( რ) ზოგად შემთხვევაში არ ემთხვევა აშკარა ქარის სიჩქარის ვექტორის მიმართულებას (W).

დრიფტის კუთხის სიდიდე დამოკიდებულია ბევრ ფაქტორზე: ნაკადი, ზომა და ფორმა გემის კორპუსის ზედაპირისა და წყალქვეშა ნაწილების, მიმართულების კუთხე და ქარის აშკარა სიჩქარე და გემის სიჩქარე. დაგების დროს დრიფტის გასათვალისწინებლად აუცილებელია დრეიფის კუთხის ცოდნა. მისი დადგენის მრავალი გზა არსებობს, მაგრამ ყველა მათგანი არ არის ზუსტი, რაც ზოგჯერ იწვევს რუკაზე დასახული გზიდან მნიშვნელოვან გადახრას.

მოდით დავშალოთ ეს ძალა ( რ) ორ კომპონენტად: გრძივი (P 1) და განივი (P 2).

(+), ხოლო მარჯვენა ბორცვისას, ნიშანი დრიფტის კუთხით a იქნება (-).

PU a =- IR + a. IR = PU a - a. (1.41)

დრიფტის გათვალისწინებისას რუკაზე იხაზება მხოლოდ დრიფტის ბილიკის კუთხის ხაზი. ვინაიდან ჟურნალი ითვალისწინებს ქარის გავლენას გემის სიჩქარეზე (P 1), მანძილის გათვალისწინება ასევე შესაძლებელია ბილიკის გასწვრივ (Sl = ROL Cl).

რ ბრინჯი. 1.25

პირდაპირი და ინვერსიული ამოცანების გამოთვლები უფრო გრძელია ქარის გავლენის გარეშე გამოთვლებთან შედარებით.

განივი კომპონენტი P 2 იწვევს გემის დრიფტს. ამიტომ, როდესაც ქარია, გემი წყალთან შედარებით მოძრაობს არა ცენტრალური სიბრტყის გასწვრივ, არამედ მის მიმართ გარკვეული კუთხით (a), რომელსაც ეწოდება დრიფტის კუთხე. AB ხაზს, რომლითაც გემი მოძრაობს, ეწოდება დრიფტის ბილიკის ხაზს, ხოლო კუთხეს PU a, რომელსაც ის ქმნის ნამდვილ მერიდიანთან, ეწოდება დრიფტის ბილიკის კუთხე. როდესაც მარცხნივ საყრდენზე ქარია, დრიფტის კუთხეს a ენიჭება (+) პლუს ნიშანი, ხოლო როდესაც ქარია მარჯვენა მხარეს - (-) მინუს ნიშანი.

ზღვებსა და ოკეანეებში წყლის მასის წინ მოძრაობას დენი ეწოდება. ნაკადის ელემენტებია მისი სიჩქარე და მიმართულება. დენის მიმართულება განისაზღვრება მნემონური წესით: „დენი მოდის კომპასიდან“. დენის მიმართულება ნაჩვენებია გრადუსებში, ზოგჯერ კი წერტილებში, სიჩქარე გამოიხატება კვანძებში.

ამძრავის გაჩერების მოქმედებით ხომალდი იღებს მოძრაობას წყალთან შედარებით ცენტრალური სიბრტყის მიმართულებით (Vl).

თუ წყალი დედამიწასთან შედარებით მოძრაობს, მაშინ გემის სიჩქარე დედამიწასთან შედარებით განისაზღვრება გეომეტრიული სიჩქარის ჯამით:

და ხომალდი იმოძრავებს ვექტორის მიმართულებით, თუ გემის სიჩქარე და დენი მუდმივია სიდიდითა და მიმართულებით, მთლიანი სიჩქარეც მუდმივი იქნება და გემი გადავა სწორი ხაზით AC.

PU კუთხე ნამდვილი მერიდიანის ჩრდილოეთ ნაწილსა და გემის მოძრაობის მიმართულებას შორის ეწოდება ტრეკის კუთხე(by), და ბილიკის ხაზი AC იქნება ბილიკის ხაზი დენის გასწვრივ. კუთხე b ჭეშმარიტ სათაურს (IR) და სათაურის კუთხის (PU) ხაზებს შორის ეწოდება დრიფტის კუთხე დენიდან.

სიჩქარე V იქნება გემის ნამდვილი სიჩქარე (ქვედასთან შედარებით).

PU = IR + (±)b IR = PU – (±)b. (1.42)

b-ის ნიშანი დამოკიდებულია დრიფტის მიმართულებაზე. თუ დენი მიმართულია მარცხენა მხარეს, მაშინ b-ის ნიშანია (+), ხოლო თუ ის მიმართულია მარჯვენა მხარეს, მაშინ b-ის ნიშანია (-).

ნაკადის გათვალისწინება მოდის სამკუთხედების ამოხსნამდე (სიჩქარე და ბილიკი). ჯერ გრაფიკულად ემატება გემის სიჩქარისა და დინების ვექტორები და შემდეგ წყდება ბილიკის სამკუთხედი ABC.

არსებობს სიჩქარის სამკუთხედის გრაფიკული ამოხსნის პირდაპირი და შებრუნებული ამოცანები. პირდაპირი დავალება .

პირდაპირი ამოცანისას, IR, Vl, Kt და Vt მოცემული, აუცილებელია გამოვთვალოთ კუთხე b, PU და V (ნახ. 1.27). A წერტილიდან PU მარშრუტის ხაზის მისაღებად გავავლოთ IR ხაზი და მასზე A წერტილიდან დავხატოთ ჭურჭლის სიჩქარის ვექტორის ტოლი სეგმენტი ლოგის გასწვრივ (V L) ჩვეულებრივი მასშტაბით. როგორც წესი, მილის რაოდენობა რუქის მასშტაბით არის აღებული გემის მიერ საათში ან ნახევარ საათში. გემის სიჩქარის ვექტორის ბოლოდან (V L) ვხატავთ მიმდინარე სიჩქარის ვექტორს (V T) იმავე მასშტაბით. A წერტილის შეერთებით დენის სიჩქარის ვექტორის ბოლოსთან (Vt) მივიღებთ

გემის ბილიკი (PU).ამ გზის მიმართულებას რუკიდან ვიღებთ, რათა შევადაროთ ნამდვილს.

კურსი (IR) და დრეიფის კუთხის მიღება დენიდან (ბ).

b = PU – IR. (1.43)

იმისათვის, რომ მიიღოთ თვლადი წერტილი ნავიგაციის ნებისმიერი პერიოდისთვის მიმართულების კუთხით, აუცილებელია დავხატოთ ლოგის გასწვრივ გავლილი მანძილი ჭეშმარიტი კურსის (IC) ხაზის გასწვრივ (Sl = ROL Kl). IR-ზე მიღებულ წერტილს გადავაადგილებთ დენის მიმართულების ხაზის გასწვრივ ბილიკის კუთხის ხაზამდე (PU) (პუნქტები B და C). რუკაზე წარწერები კეთდება ბილიკის ხაზის (PU) ზემოთ ან ქვემოთ და მის პარალელურად. ჩაწერის თანმიმდევრობა ასეთია: მის გვერდით ფრჩხილებში ჩაწერეთ GKK, მისი შესწორება და შემდეგ ნაკადიდან დრეიფის მნიშვნელობა მისი ნიშნით. (GKK 69° (-2°) b = +6°).

+(±)d = გადახრის ცხრილიდან

+(±)d = ბარათიდან

+(±)b = კონსტრუქციიდან

ინვერსიული პრობლემა

ამ პრობლემაში აუცილებელია დრიფტის კუთხის გამოთვლა დენით (b) და IR (ნახ. 1.28) მოცემული PU b, Vl, Kt და Vt.

პრობლემა მოგვარებულია შემდეგნაირად:

დაე, PU (AK) ხაზი იყოს დახატული რუკაზე. A წერტილიდან გამოვსახავთ დენის სიჩქარის ვექტორს V T, გამოსახული მილების რაოდენობით. დენის სიჩქარის ვექტორის ბოლოდან V T კომპასის ხსნარით, რომელიც ტოლია ჭურჭლის სიჩქარის V L-ს, ვაკეთებთ ჭრილს გემის წრფეზე PU (წერტილი C). C წერტილის დენის სიჩქარის ვექტორის ბოლოსთან შეერთებით მას პარალელურად გადავიტანთ საწყისი წერტილის A-ს, ვხაზავთ AD ჭეშმარიტი კურსის ხაზს.

თვლადი წერტილის პოვნა უკვე აგებული სიჩქარის სამკუთხედით ხდება ისევე, როგორც პირდაპირ ამოცანაში. Sl მანძილის გამოყენებით ვპოულობთ B წერტილს IR წრფეზე, შემდეგ კი B წერტილის გავლით ვხაზავთ წრფეს Vt სიჩქარის ვექტორის პარალელურად. ამ ხაზის გადაკვეთა PU ხაზთან იქნება გემის დასათვლელი პოზიცია (წერტილი C).

დენის გრაფიკული აღრიცხვის გარდა, არსებობს ანალიტიკურიც, რომელიც გამოიყენება ნავიგაციის ავტომატიზაციაში.

თ სურ.1.28

PU b = რუკიდან აღებული მიმართულება

-(±)b = მიღებული გაანგარიშებით (PU - IR)

-(±)d = ბარათიდან

-(±)d = MK გადახრის ცხრილიდან

მიმდინარე დრიფტის ერთობლივი აღრიცხვა

ქარისა და დენის ერთდროული მოქმედებით გემი ექვემდებარება როგორც დრიფტს, ასევე დრიფტს. კუთხე, რომლითაც ბილიკი გადახრის ჭეშმარიტი კურსის ხაზს (IC) ეწოდება მთლიანი დრიფტის კუთხე (C).

C = PU - IR (1.44)

მთლიანი დრიფტის კუთხის ნიშანი (C) მიიღება მოცემული ფორმულიდან: თუ PU >IR, მაშინ ნიშანი იქნება პლუს (+), თუ PU< ИК, то знак будет минус (-). Если же известны величины угла дрейфа (a) и угла сноса течением (b), то знак суммарного сноса определится из алгебраического их сложения. С= a + b (1.45)

ქარისა და დინების არსებობისას პირდაპირი და შებრუნებული პრობლემებიც წყდება, როგორც მხოლოდ დენის არსებობისას. პირდაპირი პრობლემის გადაჭრისას ჯერ მხედველობაში მიიღება დრიფტი და რუკაზე გამოსახულია ბილიკის ხაზი PUa. შემდეგ დენი მხედველობაში მიიღება სიჩქარის სამკუთხედის აგებით და გემის სიჩქარე გამოსახულია დრიფტის კუთხის (PUa) ხაზის გასწვრივ, და არა IR ხაზის გასწვრივ.

შებრუნებულ ამოცანაში მოცემული PU-სთვის წყდება სიჩქარის სამკუთხედი და აგებულებიდან ისინი იღებენ არა IR, არამედ PUa-ს მიმართულებას. შემდეგ მიიღება დრიფტის ბილიკის მიმართულება (PUa) და ნაპოვნია ჭეშმარიტი კურსი: IR = PUa - a და ასევე

b = PU - PUa და C = a + b.

ბილიკის კუთხის ხაზის ქვემოთ (ან ზემოთ) რუკაზე კეთდება ჩანაწერი კომპასის კურსის, მისი კორექტირებისა და დრიფტის მთლიანი კუთხის შესახებ. (GKK (-2) С= -12)

ზოგადად, პრობლემის გადაწყვეტა ასე გამოიყურება:

პირდაპირი პრობლემა ინვერსიული პრობლემა

+(±)d = გადახრის ცხრილიდან - (±)b = კონსტრუქციიდან

+(±)d = ბარათიდან-(±)a = მიღებული

+(±)a = მიღებულია დასათვლელად - (±) d = რუკიდან

+(±)b =-(±) d = ცხრილიდან dv.

მაგალითი 1. გრძედზე j = 53°00¢ Nთან ქვედა მიჰყვება IR = 75.0° სიჩქარით 12 კვანძი. მხედველობაში მიიღება დენი 335° - 1.1 კვანძი. განსაზღვრეთ ჭურჭლის დრეიფის კუთხე დენის მიხედვით b.

გამოსავალი: საწყისი წერტილიდან, საიდანაც იდება IR = 75.0°. ჩვენ გამოვყავით გემის მიერ გავლილი მანძილი ერთ საათში (გემის სიჩქარე) S L.

IR-ზე მიღებული წერტილიდან ვხაზავთ დენის მიმართულებით გემის დრიფტს დენით ერთ საათში (მიმდინარე სიჩქარე) S T = 1,1 მილი.

საწყის წერტილს ვაკავშირებთ ნაკადის ვექტორზე მიღებულს და პარალელური სახაზავისა და პროტრაქტორის გამოყენებით ვიღებთ PU = 69,0°-ს.

- IR = 75,0°

მაგალითი 2. გრძედზე j = 53°00¢ Nთან სათევზაო ჯოხი მიჰყვება სიჩქარით 12 კვანძის გასწვრივ. რუკაზე PU = 52.8° არის ასახული საწყისი წერტილიდან. ხომალდი ითვალისწინებს დენს 143° - 1.0 კვანძს. განსაზღვრეთ IC და ბ.

გამოსავალი: საწყისი წერტილიდან ვხაზავთ დენის მიმართულების ხაზს და მასზე ვხატავთ დენის სიჩქარის ტოლ სეგმენტს V T = 1.0 კვანძი.

მიღებული წერტილიდან, რომლის რადიუსი ტოლია გემის 12 კვანძის სიჩქარით, ჩვენ ვაკეთებთ ჭრილობას PU ხაზზე და ვაკავშირებთ ორივე წერტილს სწორი ხაზით.

პროტრატორის პარალელური მმართველის გამოყენებით ვიღებთ მნიშვნელობას IR = 48,8°

ჩვენ ვიანგარიშებთ დრიფტის კუთხეს b.

- IR = 48,0°

მაგალითი 3. მოცემული: PU = 356,6°, b = - 6,2°, a = + 4,0°, D GKK = -1,2°. განსაზღვრეთ GKK.

გამოსავალი: PU = 356.6

- b = - 6.2

- a = +4.0

- D GKK = -1.2

გამოსავალი: NSSR -86-დან (ცხრილი No3) ვირჩევთ m K = 0.7°, m DL% = 0.5%, შემდეგ

b = 0,0174 * 0,7 * 100 = 1,218

a = 0.01 * 0.5 * 100 = 0.5

M = Öb 2 + a 2 = Ö1,48 + 0,25 = 1,3 მილი.

საკონტროლო კითხვები

1. რა ნიშანი (+) ან (-) ენიჭება მარჯვენა დრიფტის კუთხეს?

4. რა არის SCP გრაფიკული მკვდარი აღრიცხვის მიახლოებითი დამოკიდებულება განვლილ მანძილზე?

5. საიდან ვიწყებთ შებრუნებული ნავიგაციის პრობლემის გადაჭრას დენის გათვალისწინებისას?