График тэмдэглэгээ ба түүний нарийвчлал. Усан онгоцны замын графикийн тооцоолол Урвуу асуудлын график шийдэл

БҮЛЭГ 17. ШИНЖИЛГЭЭНИЙ (БИЧИГЧ) ТООЦОО

Хөлөг онгоцны координат

Аналитикийн мөн чанар, үндсэн томъёо

(бичгээр) тооцоо

Усан онгоцны замыг графикаар үхсэн тоолохоос гадна түүний аяллыг аналитик (бичгээр) үхсэн тооцоог ашиглан бүртгэж болно.

Аналитик тооцоолол – хөлөг онгоцны газарзүйн координатыг түүний чиглэл, аялалд үндэслэн тооцоолох(хөлөг онгоцоор хийсэн өргөрөг, уртрагийн ялгаан дээр үндэслэн) томъёог гараар эсвэл компьютер ашиглан.

Аналитик тооцооллыг томъёоны дагуу хийдэгбага оврын далайн навигацийн бүдүүвч дээрх график бүтээцэд томоохон алдаа гарсны улмаас үхлийн график тооцооны засвар үйлчилгээ буруу болох үед далайн гатлага дээр далайн эргээс хол зайд хөлөг онгоц жолоодох үед ашигладаг.

Ихэнх тохиолдолд аналитик тэмдэглэгээг ашигладаг:

1. хөлөг онгоцны автоматжуулалтын системд оруулсан хөлөг онгоцны байрлалын одоогийн тоон координатыг тасралтгүй үүсгэх замаар. Асуудлыг автомат компьютер (эсвэл компьютер) ашиглан шийддэг;
2. бага оврын газрын зураг дээр хөлөг онгоцны замыг зурахтай холбоотой график байгууламжийн буруу байдлаас шалтгаалан тооцооллын алдааг арилгах шаардлагатай тохиолдолд хөлөг онгоцны байрлалын тооцоолсон координатыг үе үе тооцоолохдоо. Асуудлыг гараар эсвэл компьютер ашиглан шийддэг(Газрын зураг дээрх график байгууламжийн нарийвчлалыг хянах; өөр өөр цаг үед гэрэлтүүлэгчийн ажиглалт дээр үндэслэн хөлөг онгоцны байршлыг тодорхойлох).

Автомат тооцоолох төхөөрөмжийн тусламжтайгаар аналитик тооцоог дэлхийн шахалтыг харгалзан томьёоны дагуу хийдэг. Хамгийн энгийн системд томъёог дэлхийн шахалтыг харгалзахгүйгээр шийддэг.

Аналитик тэмдэглэгээний үндсэн томъёог олж авцгаая (Зураг 17.1).

Цэгээс тээвэрлэнэ А (j 1 л 1), байнгын курс дагаж ( TO) rhoxodrome дагуу, цэг дээр ирсэн IN (j 2 л 2).

Хэрэв хөлөг онгоцны хийсэн өргөргийн ялгаа мэдэгдэж байвал ( RSH) ба уртрагийн зөрүү ( RD) дараа нь цэгийн координат IN (j 2 л 2) харилцаанаас хялбархан олж авч болно:

Цагаан будаа. 17.1. Усан онгоцны замыг аналитик (бичгээр) үхсэн тооцоолол

Өргөргийн зөрүүний утга ( RSH) ба уртрагийн зөрүү ( RD) хөдөлгөөний мэдэгдэж буй элементүүдийг ашиглан тооцоолж болно: TO® хөлөг онгоцны чиглэл болон С® энэ курс дээр хөлөг онгоцны навигаци.

Дэлхийг бөмбөрцөг гэж үзэх нь (бөмбөг)энгийн жижиг гурвалжингаас Аа¢в¢:

® өргөргийн өсөлт;

® явах хугацааг нэмэгдүүлэх;

® зайны өсөлт,

өргөргийн (милийн) ялгаа хаана байна;

– цэгээс параллель дагуух меридиануудын хоорондох зай. a¢ t хүртэл. c¢ – явах( миль);

– цэгийн хоорондох rhoxodrome дагуу хөлөг онгоцны навигаци Аболон цэг c¢( миль).

Хэрэв Д Аа¢в¢орон сууцанд ав, бид дифференциал тэгшитгэл бичиж болно:

Үнэт зүйлсийг нэгтгэсний үр дүнд болон at K = const , бид авах:

тэр бол . (17.4)

Уртрагын зөрүүний утгыг тооцоолохын тулд - RD, бид экваторын нумын урт ба параллель хоорондын хамаарлыг ашигладаг.

Тоолуур () ба хуваагчийг үржүүлнэ. cos j ) дээр, дараа нь

оноос хойш Д Аа¢в¢

Энэ тэгшитгэлийг шийдэх нь сайн мэддэг интегралд хүргэдэг.

Дараа нь . (17.5)

Явах хоёрын хооронд шууд холбоо тогтоохын тулд ( OTS) ба уртрагийн зөрүү ( RD), бид интегралын дундаж утгын теоремыг ашигладаг бөгөөд энэ нь дараахь зүйлийг өгдөг.

Хаана jn – хоорондын зай дахь өргөргийн завсрын утга j 1Тэгээд j 2.

Дараа нь уртрагийн зөрүүний хувьд - RDта бичиж болно

Уртрагын зөрүүний утгыг хоёуланг нь тэнцүүлэх ( RD), томъёог (17.5) ба (17.6) ашиглан олж авснаар бид завсрын өргөргийн утгыг авна. jn:

хаана. (17.8)

Утгыг орлуулах сos j n(томъёо 17.8) уртрагийн зөрүүг (17.6) томъёонд оруулна. RD) мөн үүнийг харгалзан үзнэ

Бид эцэст нь:

явах газар хаана байна ( OTS) ба өргөргийн зөрүү ( RSH) миль.

Тиймээс явах нь ( OTS) нь цэгүүдийн меридиануудын хоорондох параллель (милээр) уртыг илэрхийлнэ АТэгээд IN, түүний өргөрөг (параллель) нь хамаарлаар тодорхойлогддог

Богино зайд аналитик бүртгэл хөтлөхдөө практик дээр дараах хооронд байна гэж үзэж болно. j 1өмнө j 2утга учир cos jтэгвэл шугаман байдлаар өөрчлөгдөнө

уртрагын зөрүүг тооцоолох ойролцоо томъёо - RDхэлбэрийг авна:

өөрөөр хэлбэл уртрагийн зөрүү ( RD) явахтай тэнцүү ( OTS), дундаж өргөргийн косинусаар хуваагдана ().

(17.3) ба (17.4) томъёог ашиглах хүснэгт 24 “МТ-75” (х. 260¸272) болон хүснэгт 2.19 А“МТ-2000” (х. 282¸294) “Өргөргийн зөрүү ба явах.”Эдгээр усан сэлэлтийн ширээн дээр С(0-ээс 100 миль хүртэл) болон курс (1°-д) та чадна өргөргийн зөрүүний бэлэн утгыг авах ( RSH) ба явах ( OTS) , утгыг нь хүснэгтэд зуун миль хүртэл өгсөн тул навигац хийхэд ашиглаж болно ( С) таслалыг зөөж 10 ба 100 дахин том (эсвэл түүнээс бага) ® хүснэгтийг харна уу. 17.8.

Жишээ: 1) С= 450 миль, TO= 37°, RSH= 359.4 миль хүртэл НТэгээд OTS= 270.8 миль хүртэл Э;

2) TO= 230°, С= 1860 миль, RSH= 1195.6¢к СТэгээд OTS= 1424.8¢к В(Хүснэгт 17.1-ийг үзнэ үү).

MT-75 нь мөн агуулдаг Тусгай хүснэгт 25 А“Уртрагийн зөрүү” (х. 273¸278)(17.13) томъёоны дагуу эмхэтгэсэн.

Үүнтэй төстэй хүснэгт 2.20 - "MT-2000" (х. 296¸301) -ийг үзнэ үү.

Өргөргийн зөрүү ба явах

(х. 271 “МТ-75” эсвэл 293 “МТ-2000” хуудас)

Навигацийн аюулгүй байдлыг хангахын тулд навигатор өөрийн хөлөг онгоцны байрлалыг ямар ч үед мэдэж байх ёстой бөгөөд үүнийг жолоодох замаар хийж болно. навигацийн самбар. Төлөвлөгөөнд үхсэн тооцоолол, хөлөг онгоцны байрлалыг тодорхойлох тооцоо, зураглал хийх, бусад хөлөг онгоцноос зайлсхийхийн тулд маневр хийх тооцоо орно.

Навигацийн самбарыг хоёр төрөлд хуваадаг.

- урьдчилан тавих явахаас өмнө гүйцэтгэсэнгазрын зураг, гарын авлага, навигацийн гарын авлагыг ашиглан удахгүй болох хэсгийг судлах: энэ нь шилжилтийн нөхцлийн ерөнхий ойлголтыг өгдөг.

- гүйцэтгэх жийргэвч гүйцэтгэсэнявах мөчөөс эхлэн мөн эцэс хүртэл. Энэ тохиолдолд хичээлийн сонголт, харгалзан үзсэн бүх хүчин зүйлийг дарвуулт онгоцны тодорхой нөхцөл байдлаас хамааран тодорхойлно.

Үхсэн тооцоогоорхөлөг онгоцны хөдөлгөөнийг далайн графикт бүртгэх гэж нэрлэдэг. Усан онгоцны нөхцлөөс хамааран энэхүү нягтлан бодох бүртгэлийг хоёр аргыг ашиглан хийдэг.

- бичмэл тэмдэглэгээ Далайн аялалын үеэр, жижиг хэмжээний газрын зураг дээр найдах шаардлагатай үед ашигладаг . Үүний мөн чанар нь хөлөг онгоцны координатыг тооцоолоход оршдог бөгөөд үүнийг навигатор томъёо ашиглан хийж, дараа нь газрын зураг дээр тооцоолсон байршлыг зурах явдал юм.

- график тэмдэглэгээ Эргийн ойролцоо хөвөх үед, курсээс харьцангуй богино зайд аюултай гүн, гадаргын болон усан доорх саад бэрхшээл, хөлөг онгоцонд салхины нөлөөлөл, гулсалт, урсгал үүсэх үед ашиглагддаг. Энэ тохиолдолд тооцооллыг ялангуяа болгоомжтой, тасралтгүй хийх ёстой.

Хөлөг онгоцны замыг газрын зураг дээр зурах эхлэлийн цэгийг ахмад тодорхойлно. Хөлөг онгоцны дэвтэрт тавих эхлэлийн цэгийн координатыг тэмдэглэнэ. Суулгац эхлэхэд та логыг асааж, луужингийн засварыг тодорхойлох хэрэгтэй.

Газрын зураг дээрх эхлэлийн цэгээс эхний курсын шугамыг зурна. Хэрэв аяллыг далайн эргийн ойролцоо хийж байгаа бол цаг тутам задгай далайд завилахдаа цагны төгсгөлд, эргэлтийн эхэн ба төгсгөлд, хурдыг өөрчлөх үед, ажиглалтыг хүлээн авахдаа тоолох цэгүүдийг тэмдэглэнэ. Бутархай хэлбэрээр тоолж болох газрын хажууд тухайн мөчийг хөлөг онгоцны цаг дээр 1 минутын нарийвчлалтай, бүртгэлийн тооллогыг 0.1 милийн нарийвчлалтайгаар тэмдэглэнэ. Үхсэн тооцоог хянах, тодруулахын тулд хөлөг онгоцны аяллын байрлалыг янз бүрийн навигаци, радио навигаци, одон орны аргуудаар тодорхойлдог. Үүний үр дүнд ажиглалтын цэгүүд газрын зураг дээр тавих. Ажиглагдсан газрыг хүлээн авсны дараа ажиглалтын цэгээс цаашдын навигаци хийж, хөлөг онгоцны үхсэн тооцооноос хазайх хэмжээ, чиглэлийг газрын зураг дээр харуулав. Ажиглагдсан болон тоолж болох цэгүүдийг холбосон муруй шугамыг нэрлэдэг үлдэгдэл.

Зөрөх ба гүйдлийг тооцохгүйгээр графикийн тооцоолол:

Хөлөг, урсгалгүй хөвөх үед газрын зураг дээрх хөлөг онгоцны замын шугам нь IR шугамтай давхцдаг тул газрын зураг дээрх хөлөг онгоцны хөдөлгөөнийг IR шугамын дагуу харгалзан үзэж, логны дагуу хөлөг онгоцны туулсан зайг зурсан болно. , түүний коэффициентийг харгалзан үзэх Cl. Газрын зураг дээрх эхлэлийн цэгээс эхний курсын шугамыг зурна. Газрын зургаас авсан IR нь соронзон (гиро) ​​луужингийн дагуу байрлуулсан CC (GKK) руу шилждэг. IR шугамын дээрх газрын зураг дээр луужингийн чиглэл, түүний засварыг зааж өгсөн болно. Замын дагуу явсан зай Схоцролтоор тодорхойлогддог:

S = Cl (OL 2 - OL 1);

(Хаана OL 2- хөлөг онгоц байгаа цэг дээрх гуалиныг тоолох, OL 1- эхлэлийн цэг дэх хоцрогдлын тоо, Cl- хоцрогдлын коэффициент).

Доор дурдсан тохиолдолд хөлөг онгоцны тооцоологдох байрлалыг IR шугам дээр, өөрөөр хэлбэл зам, аялалд үндэслэн тооцоолсон байрлалыг тэмдэглэнэ. Нэмж дурдахад тоолох газрыг эргэлтийн эхлэл ба төгсгөлийн цэгүүд, хурдыг өөрчлөх, ажиглалт хүлээн авах үед хэрэглэнэ. Хөлөг онгоцны байрлалын ойролцоо мөчийг 1 минутын (T) нарийвчлалтайгаар хөлөг онгоцны цаг дээр бутархай хэлбэрээр, логоны заалтыг 0.1 милийн (OL) нарийвчлалтайгаар тэмдэглэнэ.

Өрөө тавихдаа хоёр төрлийн ажлыг хийх боломжтой.

Шууд даалгавар.Мэдэгдэж байна QC, v l (v rev), лавлах цэг (φ 1, λ 1, T 1, OL 1). Үл мэдэгдэх IR, тооцооллын төгсгөлийн цэг (φ 2, λ 2, T 2, OL 2).
Шийдэл:

эсвэл S = ROL k l

φ 2, λ 2 тоолох координатуудыг авч, энэ цэгт хүрэх цагийг тодорхойлж T 2 = T 1 + S/v, OL 2 хоцрогдлын заалтыг тэмдэглэ.

Урвуу асуудал.Мэдэгдэж байгаа нь IR, v l (v боть), φ 1, λ 1, T 1, ol 1.

Үл мэдэгдэх KK, φ 2, λ 2, T 2, OL 2.
Шийдэл:

• Эхлэх цэгээс IR шугамыг зурах;
• Тооцоол KK = IR - ΔKмөн үүнийг жолоодлогоос асуу;
• Тооцоол S l = v l t(тоолох цэгийг урьдчилан тооцсон бол), эсвэл S = ROL k l(хэрэв тоолох цэгийг өнгөрсөн мөчөөр тооцсон бол) IR шугам дээр тавина;
• φ 2, λ 2-ыг авч, энэ цэгт хүрэх цагийг тодорхойлж T 2 = T 1 + S/v, энэ мөчид OL 2-ийн хоцролтыг уншина уу.

Усан онгоцны замын график тооцоолол

График тэмдэглэгээний мөн чанар

Навигацийн хувьд навигацийн аюулгүй байдал нь цэгүүдийн хоорондох маршрутыг зөв сонгох, сонгосон замыг дагаж мөрдөх замаар хангагдана.

Маршрутыг сонгох нь навигацийн хамгийн чухал ажлуудын нэг юм, Шийдвэр нь шилжилтийн үеийн бүх нөхцөл байдлыг сайтар шинжлэхэд үндэслэсэн болно.

Усан онгоцны сонгосон замыг газрын зураг дээр зурсан - урьдчилсан зураглалыг хийдэг. Усан онгоцыг ахмадын аялалд гарахаас өмнө урьдчилсан тавих ажлыг гүйцэтгэдэг. Энэ нь хөлөг онгоцны аюулгүй, хамгийн ашигтай замыг сонгох ажлын үр дүн юм. Навигацийн аюулгүй байдлыг хангахын тулд газрын зураг дээр мэдээж өөрчлөлт хийх газруудыг тэмдэглэсэн бөгөөд эдгээр цэгүүдэд хөлөг онгоц ирэх мөчийг хурдан тодорхойлохын тулд эргэлтийн цэгүүдийг сонгосон, жишээлбэл, цацрагт ирэх мөч, зорилтот дээр гэх мэт.

Тэд хошуу, гэрэлт цамхаг болон бусад дурсгалт газрууд өнгөрөх зайг тоймлодог.

Бууралтыг аяллын жилээр зааж өгсөн бөгөөд түүний утгыг хөлөг онгоцны бүх аяллын дагуу харандаагаар бичнэ.

Жинхэнэ курсын утгууд нь замын шугамын дээр бичигдсэн байдаг.

Курс тус бүрийн миль дэх зайг газрын зургаас авч, бүх гарцын милийн тоог тооцоолно.

Маршрут дээр гүүрний өндөрт зориулсан гэрэлт цамхаг, гэрлийн үзэгдэх хүрээний хязгаарыг тэмдэглэж, бие даасан хэсгүүдэд хөлөг онгоцны байрлалыг тодорхойлох хамгийн тохиромжтой аргуудыг тодорхойлсон. Усан онгоцны явах хугацааг 00 цаг 00 минутад тооцож, ашиглалтын хугацаанаас цагийг хадгална.

Урьдчилан тавих ажлыг гүйцэтгэхийн өмнө картыг өргөх хэрэгтэй (§ 45-ыг үзнэ үү).

Урьдчилан тавих ажлын явцад хийсэн тооцоолол нь ойролцоо бөгөөд навигацийн явцад тохируулга хийх ёстой.

Урьдчилсан чиглүүлэлт нь дүрмээр бол маршрутын зураг дээр хийгддэг.

Хоёр дахь хамгийн чухал ажил- сонгосон зам дагуу хөлөг онгоцны хөдөлгөөнийг хангах, энэ зорилгоор тэд хөлөг онгоцны хөдөлгөөнийг тасралтгүй бүртгэдэг - хөлөг онгоцны замыг үхсэн тооцоо.

Үхсэн тооцооллын гол элементүүд нь чиглэл (луужингаар) ба явсан зай (логоор) юм.

Усан онгоцны графикаар үхсэн тооцоолол нь зан үйлд илэрхийлэгддэг гүйцэтгэхнавигацийн самбар. Түүний эхлэл нь хөлөг онгоцны зогсоолоос гарах (зангуу)тай давхцдаг; боомтоос гарахдаа навигатор нь боомт эсвэл замын зогсоолын талаархи мэдлэг, навигацийн систем, туслах хэрэгслийг зөв ашиглахад үндэслэн хүрээлэн буй орчны харааны чиг баримжаа олгоход онцгой анхаарал хандуулдаг. навигаци болон байгалийн дурсгалт газрууд руу.

Тунгалаг усанд орсны дараа хөлөг онгоцны байрлалыг нарийн тодорхойлж, авсан цэгээс нь тавих ажлыг гүйцэтгэдэг.

Энэ цэгт хүрэхээсээ өмнө хоцролтыг асаана, эхлэх цэгийн ойролцоо цагийг тоологч хэсэгт бутархай хэлбэрээр бичиж, хоцролтыг хуваагчаар тооцно.

IR шугамыг эхлэх цэгээс тавьдаг бөгөөд үүн дээр цаг эсвэл дөрвөн цаг тутамд тоолж болох цэгүүдийг тэмдэглэдэг. гадаад тэмдэглэгээний навигацийн параметрүүдийг хэмжихгүйгээр олж авсан газрууд.

Тоолж болох цэгүүдийг замын шугам дээр богино хөндлөн шугамаар тэмдэглэсэн бөгөөд замын шугамын зузаан нь меридиан ба параллелуудын зузаантай ойролцоогоор тэнцүү байх ёстой.

Бүх тавих, тооцооллыг зөөлөн, нарийн хурц үзүүртэй харандаагаар гүйцэтгэдэг.

Ажиглалтын дагуу хөлөг онгоцны байршил, i.e. Навигацийн параметрүүдийг хэмжсэн үр дүнд үндэслэн гаднах тэмдэглэгээг аль болох олон удаа зурж, боломжтой бол чиглэлээ өөрчлөх үед заавал зурдаг.

Ажиглагдсан газруудыг RShS-89-ийн дагуу тэмдэглэгээгээр зааж өгсөн болно.

Ажиглагдсан цэг ба тоолох цэгийн хоорондох зөрүүг "С" үсгээр тэмдэглэсэн зөрүү гэж нэрлэдэг. Түүний чиглэл, хэмжээ нь хөлөг онгоцны бүртгэлд (С=225º -1.5’) тэмдэглэгдсэн байдаг.

Зөрчлийн чиглэлийг тооцоолсон цэгээс ажиглагдсан цэг хүртэл тооцоолно.

Хөлөг онгоц боомтын усанд орох үед эсвэл хөлөг онгоц бэхлэгдсэн үед маневр хийх цэг дээр тавих үйл явц дуусна.

Тиймээс чиглүүлэлт гэдэг нь хөлөг онгоцны замыг сонгох, түүний хөдөлгөөнийг харгалзан үзэх, хөлөг онгоцны байрлалыг тодорхойлохтой холбоотой хэмжилт, тооцоо, график байгууламжийн багц юм.

График тэмдэглэгээ, шийдлийг хадгалах

шилжилт хөдөлгөөн, урсгал байхгүй үед асуудал

Усан онгоцны шилжилт, шилжилт хөдөлгөөн байхгүй байгаа нь янз бүрийн асуудлыг шийдвэрлэхдээ газрын зураг дээрх график дүрслэл, тооцооллыг хялбаршуулдаг.

Нэгдүгээрт, хөлөг онгоцны зам нь түүний АН-ын чиглэлтэй давхцдаг, i.e. IR шугамтай.

Хоёрдугаарт, усан онгоцтой харьцуулахад хөлөг онгоцны туулсан зай, өөрөөр хэлбэл. алдаагаар засч залруулсан бүртгэлийн заалтын дагуу энэ нь газартай харьцуулахад явсан бодит зай юм (S L = S I).

Шууд асуудлын шийдэл

(Хичээл засах даалгавар)

Урвуу асуудлын шийдэл

(Хичээлийн орчуулга хийх даалгавар)

Тодорхой асуудлуудыг шийдвэрлэх

I.Хөлөг онгоцны байршлыг газрын зураг дээр зурах.

Өгөгдсөн: T 1, OL 1, T 2, OL 2. Хай: С Л.

§ 26. Усан онгоцны замыг график болон бичгээр үхсэн тооцоолол

График тэмдэглэгээ. Энэ аргын мөн чанар нь дараах байдалтай байна. "А" эхлэлийн цэгийг тодорхойлох мөчид (29-р зургийг үз) хөлөг онгоцны цаг (1 минут хүртэл) болон бүртгэлийн тоолуурын заалтыг (0.1 миль хүртэл) тэмдэглэнэ. дугуйлж, хажууд нь чөлөөт зайд бутархай хэлбэрээр бичнэ: тоологч - цаг, хуваагч - хоцрогдол 18.00/2.5 Хэрэв ажиглагдсан a" цэг нь эхлэлийн а цэгт хангалттай ойрхон байвал а цэгээс" AC шугамтай параллель шулуун шугам хэлбэрээр эхний ээлжийн шугамыг тавьсан. Үүний дараа хувьсах гүйдлийн шугамыг газрын зургаас арилгаж, шинээр зурсан шугаман дээр луужингийн курсын градусын тоог бичиж, түүний хажууд хаалтанд энэ курст тооцсон АК-ийн ерөнхий луужингийн залруулга бичнэ. Та ямар курс дагаж байгаагаа үргэлж тодорхойл.

Хэрэв ажиглагдсан a" цэг нь а цэгээс маш хол байвал хөлөг онгоцны зам аюулын ойролцоо өнгөрвөл (Зураг 29-ийн тасархай шугам) § 25-д дээр үзүүлсэн шиг шинэ чиглэлийг зурна.

Хөлөг онгоцны тоолох боломжтой байрлалыг маршрутын дагуу цаг тутамд тэмдэглэдэг. Үүнийг хийхийн тулд хөлөг онгоцны 1 цагийн дотор туулсан замыг газрын зургийн масштаб дээр эхлэх цэгээс хөлгийн замын дагуух метрээр зурна. Тоолуураар тэмдэглэсэн газарт замын шугамд перпендикуляр богино шулуун шугам хэлбэрээр ховил, түүнчлэн цаг, бүртгэлийн заалтыг бичнэ.

Хэрэв хөлөг онгоцны хөдөлгөөний чиглэлийг өөрчлөх шаардлагатай бол чиглэлийг өөрчлөх үед цаг хугацаа, хоцрогдлын тоог дахин тэмдэглэнэ. Сүүлийн тооллогын цэгээс дууссан аяллыг тооцоолсны дараа тэд маршрутын дагуу байрлуулж, эргэлтийн цэгийг бутархай хэлбэрээр (04.37/70.2) тэмдэглэж, энэ цэгээс шинэ чиглэл зурна. Хэрэв ямар нэг шалтгаанаар хөлөг онгоц с цэг дээр зогссон бөгөөд энэ нь урьдчилсан графикаар төлөвлөсөн в цэгээс мэдэгдэхүйц хасагдсан бол хоёр дахь эргэлтийн d цэгт хүрэхийн тулд шинэ зам тавина.Үүний дараа cd мөрийг мөн арилгана. газрын зураг дээрээс c "d" мөрөнд KK градусын тоог бичиж, түүний хажууд ЭНЭ гарчгийн АК луужингийн ерөнхий засварыг хаалтанд бичнэ.

График графикийг хадгалах нь навигацийн аюултай холбоотой хөлөг онгоцны байрлалын талаар тодорхой ойлголттой байх боломжийг залуурчид олгодог.

Талбайн нарийвчлал нь замыг хэр зөв тавьсан, туулсан зайг харгалзан үзсэнээс хамаарна. Жийргэвчний нарийвчлалыг дараах томъёогоор илэрхийлнэ.

энд Sо нь хөлөг онгоцны хийсэн аяллын хэмжээ;

Ek - луужингийн ерөнхий залруулгын алдаа;

Es нь хоцрогдол засах алдаа, %.

Жишээ 26.Нэг курсээр 60 миль явах хөлөг онгоц байх ёстой тойргийн радиусыг тодорхойл, хэрэв чиглэлийн алдаа нь ±1°, бүртгэлийн алдаа нь -2.0% байвал.

Шийдэл.Томъёоны дагуу (31)

Давчуу, нарийхан ус, skerries гэх мэт усанд сэлэх үед эргэлтийг харгалзан үзэх нь маш чухал юм. Цусны эргэлтийг дараах байдлаар харгалзан үзнэ.

Хөлөг онгоц (Зураг. 30), K1 чиглэлийг дагаж, А цэг дээр K2 чиглэлд эргэх ёстой (эргэлтийн өнцөг нь а-тай тэнцүү). Эргэлтийн эргэлтийг харгалзан үзэхийн тулд эргэлтийн дотоод өнцгийн биссектрисаг (3 = 180°-a) зурж, түүн дээр тактикийн эргэлтийн диаметрийн Dc-ийн хагастай тэнцэх радиустай тойргийн төв О-г олоорой, энэ нь туршилтаар тодорхойлогддог. ихэвчлэн хөлөг онгоцны их биеийн уртаар илэрхийлэгддэг.

Тойрог зурсны дараа K1 ба K2 шугамд хүрч байгаа B ба C цэгүүдийг тэмдэглэ. В цэгийг эргэлтийн эхлэл гэж үзнэ.

Бичсэн тооцоо. Усан онгоцны замыг үхсэн графикаар тооцоолох нь үндэслэлгүй тохиолдолд: өндөр өргөрөгт аялах, мөсөн навигац хийх, халим агнуур хийх гэх мэт тохиолдолд хөлөг онгоцны тооцоологдох байр суурийг бичгээр үхсэн тооцооны аналитик аргаар олж авч болно.

Цагаан будаа. гучин.

Томъёо (4) ба (5) дээр үндэслэн ирэх цэгийн координатыг дараах байдлаар илэрхийлж болно.

A - cp1 ба L2 координат бүхий хөдлөх цэг;

B - cp2 ба L2 координат бүхий ирэх цэг;

K = LCAB - хөлөг онгоцны курсА цэгээс В цэг рүү шилжих үед;

AB=S - явах ба ирэх цэгүүдийн хоорондох зай;

AC=RSh ба BC=OTSH.

Хэрэв бид ABC гурвалжинг хавтгай ба тэгш өнцөгт гэж үзвэл шууд Зураг дээр үзүүлэв. 31 бид дараахь зүйлийг авна.

Навигаторын ажлыг хөнгөвчлөхийн тулд MT-63 нь туслах хүснэгттэй: хүснэгт. 24 нь S (усанд сэлэх) ба K (курс) аргументууд дээр үндэслэн RS ба OTSh-ийн утгыг өгдөг; ширээ

25-a - φm ба OTS аргументууд дээр үндэслэсэн RD утгууд.

Цагаан будаа. 31.

φ2 = φ1 + ерөнхий РШ

Мөн ерөнхий томъёо

Хөлөг онгоцны үхсэн тооцоо (тооцоо) гэдэг нь хөлөг онгоцонд салхи, урсгалын нөлөөллийг харгалзан цаг хугацаа, чиглэл, хурдны мэдэгдэж буй координатаас хөлөг онгоцны одоогийн координатыг тооцоолох явдал юм. График үхсэн тооцоолол нь навигацийн багаж (зэрэгцээ хэмжигч, протектор, хэмжих луужин) ашиглан далайн навигацийн график дээр шууд хийгддэг бөгөөд үүнийг ингэж нэрлэдэг. график үхсэн тооцоо буюу навигацийн талбай. Навигацийн график гэдэг нь хэмжилт, тооцоололд үндэслэн автоматаар эсвэл гараар хийсэн хөлөг онгоцны (эсвэл түүний хэсэг) аялсан маршрутын далайн график дээрх график дүрслэл юм.Хэрэв тооцооллыг томьёо, хүснэгт ашиглан хийж байгаа бол үүнийг аналитик (бичсэн) гэж нэрлэдэг. Өрлөг нь урьдчилсан болон гүйцэтгэх байж болно. Урьдчилсан чиглүүлэлт гэдэг нь навигацийн шаардлага, өгсөн үүрэг даалгавар, эдийн засгийн үндэслэлийг хангасан, төлөвлөсөн маршрутын үндсэн дээр урьдчилан гүйцэтгэсэн хөлөг онгоцны навигацийн чиглэл юм. Усан онгоцны замыг сонгохдоо хоёр нөхцөлийг дагаж мөрдөнө.

1. навигацийн аюулгүй байдал,

2. шилжилтийн зардлын үр ашиг (дүрмээр бол энэ нь хамгийн бага хугацаа шаардагддаг).

Сонгосон маршрутыг навигацийн ерөнхий бүдүүвч дээр курсууд, зам дээр аялах хугацаа, эргэлтийн цэгүүд эсвэл эргэх цэгүүдийн тэмдэглэгээг харуулсан зурсан болно. Хөлөгчийн цаашдын ажил бол хөлөг онгоцны зорилгын дагуу хөдөлгөөнийг хангах, энэ хөдөлгөөнийг хянах (гүйцэтгэх чиглүүлэлт) юм.Навигацийн маршрут нь хөлөг онгоц боомтын уснаас гарсан үеэс эхэлж, хөлөг онгоц боомтод ирэхэд (боомтоос зогсоол хүртэл) дуусдаг. Хөлөг онгоцны байрлалыг тасралтгүй бүртгэх гол арга бол графикаар үхсэн тооцоолол юм. Энэ нь хөлөг онгоцны хөдөлгөөн, туулсан зай, гүйдэл, шилжилтийн талаарх мэдээлэлд үндэслэн газрын зураг дээр хөлөг онгоцны байрлалыг системтэйгээр зурахаас бүрдэнэ. Эхлэх цэг нь мэдэгдэж байх ёстой. Үхсэн тооцоогоор координатыг нь олж авсан хөлөг онгоцны байрлалыг үхсэн тооцоо гэж нэрлэдэг.

Суурилуулалтын хяналтыг янз бүрийн навигацийн параметрүүдийг (холхивч, зай, гэрэлтүүлгийн зай, өндрийн ялгаа) хэмжиж, хоёр, гурав ба түүнээс дээш байрлалын шугамын дагуу ажиглалт хийх замаар хөлөг онгоцны байрлалыг олж авах замаар гүйцэтгэдэг.

Далайн эрэг ба селестиел биетүүдийг ашиглан хөлөг онгоцны байрлалыг тодорхойлохын тулд шууд буюу шууд бусаар хэмжсэн геометрийн хэмжигдэхүүнийг навигацийн параметр гэж нэрлэдэг..

Ажиглалтын (навигацийн параметр) хэмжсэн утгын тогтмол утгатай тохирох цэгүүдийн геометрийн байршлыг тусгаарлах шугам гэж нэрлэдэг. Ерөнхийдөө тусгаарлах шугам нь муруй шугам юм. Ажиглалтын хувьд тэдгээрийн огтлолцлын цэг дээр бие биенээсээ өнцгөөр тусгаарлагдсан жижиг сегментүүд байх шаардлагатай. Тусгаарын шугамын сегментийг нэг их алдаагүйгээр сольж болно. Тусгаарын шугам руу шүргэгч буюу секант гэж нэрлэдэг байрлалын шугам. Изолинууд нь холхивч, изостож (тойрог), изогон (тойрог), гипербола байж болно.

Газрын зураг дээр гүйцэтгэсэн бүх график ажил нь бие даасан даалгаврын элементүүдээс бүрдэнэ. Ийм даалгаварт хөлөг онгоцны координатыг газрын зургаас авах эсвэл хөлөг онгоцны байршлыг газрын зураг дээр зурах, чиглэл, холхивчийг тооцоолох, зурах, тодорхой цэгүүдийн хоорондох зайг хэмжих зэрэг орно. Өрөө тавихдаа хоёр төрлийн асуудлыг шийддэг. шууд ба урвуу.

Эхний (шууд) даалгавар нь жолоодлогын курс өгөх үед зөвхөн хөлөг онгоцны хөдөлгөөнийг харгалзан үзэх явдал юм.

IR = KK + Dk.

Жинхэнэ чиглэлийг тооцоолж, газрын зураг дээр эхлэлийн цэгээс шулуун шугам хэлбэрээр курсийн шугамыг зурдаг. Урсгал, салхи (зөрөх) байхгүй тохиолдолд жинхэнэ чиглэлийн шугам нь чиглэлийн өнцөгтэй давхцах тул хөлөг онгоц газрын зураг дээр зурсан чиглэлийн дагуу хөдөлнө. Газрын зураг дээр тоолох эхлэлийн цэг болгон цагийг 1 минутын нарийвчлалтай, бүртгэлийн тоог 0.1 миль () нарийвчлалтайгаар зааж өгсөн болно. Цаашид хөлөг онгоцны байрлалыг цаг хугацааны аль ч үед зурах нь эхлэх цэгээс логны дагуу хөлөг онгоцны туулсан зайны дагуу хийгддэг. Далайн эрэг дээр аялахдаа цаг тутамд, задгай тэнгист завиар явахдаа, түүнчлэн чиглэл, хурдыг өөрчлөх үед хөлөг онгоцны зурсан шугам дээрх байрлалыг тэмдэглэнэ. Тооллогын цэг бүрийг өмнөх чиглэлтэй перпендикуляр 5 мм орчим урттай шугамаар заана. Ажиглагдсан цэг бүрийг энэ төрлийн ажиглалтад зориулагдсан тусгай тэмдгээр тэмдэглэнэ.

Навигацийн практикт урвуу асуудал нь илүү олон удаа тохиолддог бөгөөд хөлөг онгоц өгөгдсөн IC-ийг дагаж мөрдөх шаардлагатай байдагтай холбоотой юм. Энэ тохиолдолд жолоодлогод тавьсан IC дээр үндэслэн урьдчилан тооцоолсон CC өгдөг.

KK = IR - Dk.

БА OL 2 = OL 1 + ROL

Загварын цэгт хүрэх хугацааг дараахь байдлаар тооцоолно.

T 2 = T 1 + DT = T 2 +

Хөлөг онгоцны луужингийн гарчиг нь чиглэлийн шугамын дагуу бичигдсэн бөгөөд луужингийн залруулга нь хаалтанд байна.

04°00Д 04°20¢

Цагаан будаа. 1.24

Шууд асуудал Урвуу бодлого

CC - IR тохируулах - картаас хасагдсан

+(±)d - CC-ийн дагуу хазайлтын хүснэгтээс -(±)d – газрын зургаас

MK – соронзон курс MK – соронзон курс

+(±)d – газрын зураг дээрх хазайлт -(±)d – хүснэгтээс. MK-ийн дагуу хазайлт

Шууд даалгаварт сонгосон хазайлт ба хазайлтыг өөрийн гэсэн тэмдгээр CC ба MK дээр нэмж, урвуу бодлогод IC ба MK-ээс хасна.

Өрлөгийн явцад шилжилт хөдөлгөөн, тогтмол урсгалыг харгалзан үзэх.

Хөлөг онгоцны шилжилт гэдэг нь салхины нөлөөн дор хөдөлж буй хөлөг онгоцыг жинхэнэ шугамаасаа нүүлгэн шилжүүлэх явдал юм.Хөлөг онгоцны шилжилт нь илт салхины улмаас үүсдэг. Салхины чиглэл нь салхилах чиглэл юм (тэд хэлэхдээ: салхи луужин руу үлээнэ). Хэрэв салхи хөлөг онгоцны зүүн тал руу үлээж байвал хөлөг онгоцыг салхитай харьцуулахад боомтын наалт (л/г эсвэл л/б) дээр явж байна гэж хэлдэг.

Хэрэв салхи баруун зүг рүү үлээж байвал хөлөг нь баруун талын тавцан дээр (pr/g эсвэл pr/b) явж байна. Үүссэн салхины даралтын хүчний чиглэл ( Р) ерөнхий тохиолдолд салхины хурдны векторын (W) чиглэлтэй давхцдаггүй.

Хөлөгдөх өнцгийн хэмжээ нь олон хүчин зүйлээс хамаарна: ноорог, хөлөг онгоцны их биений гадаргуу ба усан доорх хэсгүүдийн хэмжээ, хэлбэр, чиглэлийн өнцөг ба салхины илэрхий хурд, хөлөг онгоцны хурд. Тарих явцад гулсахыг тооцохын тулд гулсалтын өнцгийг мэдэх шаардлагатай. Үүнийг тодорхойлох хэд хэдэн арга байдаг боловч тэдгээр нь бүгд үнэн зөв биш бөгөөд энэ нь заримдаа газрын зураг дээр заасан замаас ихээхэн хазайхад хүргэдэг.

Энэ хүчийг задалцгаая ( Р) уртын (P 1) ба хөндлөн (P 2) гэсэн хоёр бүрэлдэхүүн хэсэгтэй.

(+) ба баруун талын салхинд гулсалтын өнцгийн a тэмдэг (-) байна.

PU a =- IR + a. IR = PU a - a. (1.41)

Дрифтийг харгалзан үзэхдээ газрын зураг дээр зөрөх замын өнцгийн шугамыг л зурна. Бүртгэл нь хөлөг онгоцны хурдад салхины нөлөөг (P 1) харгалзан үздэг тул замын дагуу (Sl = ROL Cl) зурж, зайг мөн тооцож болно.

Р Цагаан будаа. 1.25

Шууд болон урвуу бодлогуудын тооцоо нь салхины нөлөөгүй тооцоотой харьцуулахад илүү урт байдаг.

Хөндлөн бүрэлдэхүүн хэсэг P 2 нь хөлөг онгоцыг эргүүлэхэд хүргэдэг. Тиймээс, салхитай үед хөлөг онгоц устай харьцуулахад төв хавтгайн дагуу биш, харин түүнд чиглэсэн тодорхой өнцгөөр (a) хөдөлдөг бөгөөд үүнийг шилжилтийн өнцөг гэж нэрлэдэг. Хөлөг онгоц хөдөлж буй AB шугамыг зөрөх замын шугам, жинхэнэ меридиантай хамт хийх PU a өнцгийг шилжилт хөдөлгөөний өнцөг гэнэ. Зүүн талын налуу дээр салхитай үед гулсалтын өнцөг a (+) нэмэх тэмдэг, баруун талын налуу дээр салхитай үед (-) хасах тэмдэгтэй байна.

Далай ба далай дахь усны массын урагшлах хөдөлгөөнийг урсгал гэж нэрлэдэг. Урсгалын элементүүд нь түүний хурд ба чиглэл юм. Гүйдлийн чиглэлийг мнемоник дүрмээр тодорхойлно: "гүйдэл нь луужингаас ирдэг". Гүйдлийн чиглэлийг градусаар, заримдаа цэгээр, хурдыг зангилаагаар илэрхийлдэг.

Хөдөлгүүрийн зогсолтын үйл ажиллагааны дор хөлөг онгоц нь төвийн хавтгай (Vl) чиглэлд устай харьцуулахад хөдөлгөөнийг хүлээн авдаг.

Хэрэв ус дэлхийтэй харьцуулахад хөдөлдөг бол дэлхийтэй харьцуулахад хөлөг онгоцны хурдыг хурдны геометрийн нийлбэрээр тодорхойлно.

Мөн хөлөг онгоц векторын чиглэлд хөдлөх болно, хэрэв хөлөг онгоцны хурд ба гүйдэл нь хэмжээ, чиглэлд тогтмол байвал нийт хурд нь мөн тогтмол байх бөгөөд хөлөг онгоц АС шулуун шугамаар хөдөлнө.

Жинхэнэ меридианы хойд хэсэг ба хөлөг онгоцны хөдөлгөөний чиглэлийн хоорондох PU өнцгийг гэж нэрлэдэг замын өнцөг(by), ба АС замын шугам нь гүйдлийн дагуух замын шугам байх болно. Жинхэнэ гарчиг (IR) ба толгойн өнцөг (PU) шугамуудын хоорондох өнцгийг b гэж нэрлэдэг гүйдэлээс шилжих өнцөг.

хурд V хөлөг онгоцны үнэн хурд байх болно (доод харьцангуй).

PU = IR + (±)b IR = PU – (±)b. (1.42)

b тэмдэг нь шилжилтийн чиглэлээс хамаарна. Хэрэв гүйдэл зүүн тийш чиглэсэн бол b-ийн тэмдэг (+), баруун тийш чиглэсэн бол b-ийн тэмдэг (-) байна.

Урсгалыг харгалзан гурвалжинг (хурд ба зам) шийдвэрлэхэд хүргэдэг. Эхлээд хөлөг онгоцны хурд ба гүйдлийн векторуудыг графикаар нэмж, дараа нь ABC замын гурвалжинг шийднэ.

Хурдны гурвалжныг графикаар шийдэх шууд ба урвуу бодлого байдаг. Шууд даалгавар .

Шууд бодлогод IR, Vl, Kt ба Vt-ийг өгөгдсөн тохиолдолд b, PU ба V өнцгийг тооцоолох шаардлагатай (Зураг 1.27). А цэгээс PU чиглэлийн шугамыг авахын тулд IR шугамыг зурж, түүн дээр А цэгээс ердийн масштабаар лог (V L) дагуу хөлөг онгоцны хурдны вектортой тэнцүү сегментийг зурна. Ихэвчлэн нэг цаг эсвэл хагас цагийн дотор хөлөг онгоцыг хамарсан газрын зургийн масштабын милийн тоог авдаг. Хөлөг онгоцны хурдны векторын төгсгөлөөс (V L) бид одоогийн хурдны векторыг (V T) ижил масштабаар зурдаг. А цэгийг одоогийн хурдны векторын (Vt) төгсгөлтэй холбосноор бид олж авна

хөлөг онгоцны зам (PU).Бид энэ замын чиглэлийг газрын зургаас жинхэнэ замтай харьцуулах болно.

курс (IR) ба гүйдлийн шилжилтийн өнцгийг олж авах (b).

b = PU – IR. (1.43)

Гарчгийн өнцгийн дагуу навигацийн аль ч хугацаанд тоолж болох цэгийг олж авахын тулд логны дагуу явсан зайг жинхэнэ чиглэлийн (IC) шугамын дагуу зурах шаардлагатай (Sl = ROL Kl). Бид IR дээр олж авсан цэгийг гүйдлийн чиглэлийн шугамын дагуу замын өнцгийн (PU) шугам руу шилжүүлдэг (B ба C цэгүүд). Газрын зураг дээрх бичээсийг замын шугамын (PU) дээр эсвэл доор, түүнтэй параллель байдлаар хийсэн болно. Бичлэг хийх дараалал нь дараах байдалтай байна: түүний хажууд GKK-г хаалтанд бичиж, залруулга, дараа нь урсгалаас урсах утгыг тэмдэгтэйгээр бичнэ. (GKK 69° (-2°) b = +6°).

+(±)d = хазайлтын хүснэгтээс

+(±)d = картаас

+(±)b = барилга байгууламжаас

Урвуу асуудал

Энэ асуудалд өгөгдсөн PU b, Vl, Kt, Vt-ийн хувьд шилжилтийн өнцгийг одоогийн (b) ба IR (Зураг 1.28) -аар тооцоолох шаардлагатай.

Асуудлыг дараах байдлаар шийдвэрлэв.

Газрын зураг дээр PU (AK) шугамыг зур. А цэгээс бид одоогийн хурдны вектор V T, милийн тоогоор илэрхийлэгдэнэ. V L хөлөг онгоцны хурдтай тэнцэх луужингийн уусмалаар одоогийн хурдны вектор V T төгсгөлөөс бид хөлөг онгоцны PU шугам дээр (Цэг) ховил гаргана. С цэгийг одоогийн хурдны векторын төгсгөлд холбосноор бид AD-ийн жинхэнэ чиглэлийн шугамыг зурж, эхлэлийн А цэг рүү зэрэгцээ шилжүүлнэ.

Аль хэдийн баригдсан хурдны гурвалжинтай тоолж болох цэгийг олох нь шууд бодлоготой ижил аргаар хийгддэг. Sl зайг ашиглан бид IR шугам дээрх B цэгийг олж, дараа нь B цэгээр дамжуулан одоогийн хурдны вектор Vt-тэй параллель шугам татна. Энэ шугамын PU шугамтай огтлолцох хэсэг нь хөлөг онгоцны тоолох боломжтой байрлал байх болно (цэг С).

График бүртгэлээс гадна навигацийн автоматжуулалтад ашигладаг аналитик бүртгэл байдаг.

Т Зураг.1.28

PU b = газрын зургаас авсан чиглэл

-(±)b = тооцоогоор олж авсан (PU - IR)

-(±)d = картаас

-(±)d = MK хазайлтын хүснэгтээс

Одоогийн шилжилтийн хамтарсан бүртгэл

Салхи, урсгалын нэгэн зэрэг үйлчилснээр хөлөг онгоц нь шилжилт, шилжилт хөдөлгөөнд өртөх болно. Замын шугамын жинхэнэ чиглэлийн шугамаас (IC) хазайх өнцгийг нэрлэнэ нийт шилжилтийн өнцөг (C).

C = PU – IR (1.44)

Нийт шилжилтийн өнцгийн тэмдгийг (C) өгөгдсөн томъёогоор авна: хэрэв PU >IR байвал тэмдэг нь нэмэх (+), хэрэв PU бол< ИК, то знак будет минус (-). Если же известны величины угла дрейфа (a) и угла сноса течением (b), то знак суммарного сноса определится из алгебраического их сложения. С= a + b (1.45)

Салхи, гүйдэл байгаа тохиолдолд зөвхөн гүйдэл байгаатай адил шууд ба урвуу асуудлуудыг шийддэг. Шууд асуудлыг шийдвэрлэхдээ эхлээд шилжилт хөдөлгөөнийг тооцож, PUa замын шугамыг газрын зураг дээр зурна. Дараа нь хурдны гурвалжин байгуулах замаар гүйдлийг харгалзан үзэх бөгөөд хөлөг онгоцны хурдыг IR шугамын дагуу биш харин зөрөх өнцгийн (PUa) шугамын дагуу зурна.

Урвуу асуудалд өгөгдсөн PU-ийн хувьд хурдны гурвалжинг шийддэг бөгөөд бүтээн байгуулалтаас тэд IR-ийн чиглэлийг бус харин PUa-ийн чиглэлийг олж авдаг. Дараа нь зөрөх замын чиглэлийг (PUa) авч, жинхэнэ чиглэлийг олно: IR = PUa - a, мөн түүнчлэн

b = PU - PUa ба C = a + b.

Замын өнцгийн шугамын доорх (эсвэл түүнээс дээш) газрын зураг дээр луужингийн чиглэл, түүний залруулга, нийт шилжилтийн өнцгийн бичлэгийг хийсэн болно. (GKK (-2) С= -12)

Ерөнхийдөө асуудлын шийдэл нь дараах байдалтай байна.

Шууд асуудал Урвуу бодлого

+(±)d = хазайлтын хүснэгтээс - (±)b = барилга байгууламжаас

+(±)d = картаас-(±)a = хүлээн зөвшөөрсөн

+(±)a = тоолохыг зөвшөөрсөн - (±) d = газрын зургаас

+(±)b =-(±) d = dv хүснэгтээс.

Жишээ 1. j = 53°00¢ N өргөрөгт-тай доод хэсэг нь IR = 75.0°-ийн дагуу 12 зангилаа хурдтай байна. 335 ° -ийн гүйдлийг харгалзан үзнэ - 1.1 зангилаа. Гүйдлээр хөлөг онгоцны шилжилтийн өнцгийг тодорхойлох b.

Шийдэл: IR тавьсан эхлэх цэгээс = 75.0°. Бид хөлөг онгоцны нэг цагийн дотор явсан зайг (хөлөг онгоцны хурд) S L.

IR дээрх олж авсан цэгээс бид гүйдлийн чиглэлд хөлөг онгоцны шилжилтийг нэг цагийн дотор (одоогийн хурд) S T = 1.1 миль болгон зурна.

Бид эхлэлийн цэгийг урсгалын вектор дээр олж авсан цэгтэй холбож, зэрэгцээ захирагч ба протектор ашиглан PU = 69.0 ° хэмжигдэхүүнийг авна.

- IR = 75.0°

Жишээ 2. j = 53°00¢ N өргөрөгт-тай загас агнуурын саваа 12 зангилаа гуалин дагуу хурдтайгаар дагалддаг. Газрын зураг дээр PU = 52.8 ° нь эхлэлийн цэгээс тавигдсан. Усан онгоц нь 143 ° - 1.0 зангилааны гүйдлийг харгалзан үздэг. IC ба b-ийг тодорхойлно.

Шийдэл: Эхлэх цэгээс бид гүйдлийн чиглэлийн шугамыг зурж, үүн дээр бид одоогийн хурд V T = 1.0 зангилаатай тэнцүү сегментийг зурна.

Усан онгоцны хурд 12 зангилаатай тэнцүү радиустай үүссэн цэгээс бид PU шугам дээр ховил хийж, хоёр цэгийг шулуун шугамаар холбоно.

Протекторын зэрэгцээ захирагчийг ашиглан бид IR = 48.8 ° утгыг авна

Бид шилжилтийн өнцгийг тооцоолно b.

- IR = 48.0°

Жишээ 3. Өгөгдсөн: PU = 356.6 °, b = - 6.2 °, a = + 4.0 °, D GKK = -1.2 °. GKK-г тодорхойлно уу.

Шийдэл: PU = 356.6

- b = - 6.2

- a = +4.0

- D GKK = -1.2

Шийдэл: NSSR -86-аас (хүснэгт No3) бид m K = 0.7°, m DL% = 0.5%, дараа нь сонгоно.

b = 0.0174 * 0.7 * 100 = 1.218

a = 0.01 * 0.5 * 100 = 0.5

M = Öb 2 + a 2 = Ö1.48 + 0.25 = 1.3 миль.

Хяналтын асуултууд

1. Одны өнцгөөр ямар тэмдэг (+) эсвэл (-) тэмдэглэгдсэн бэ?

4. График үхсэн тооцооны SCP нь туулсан зайнаас ойролцоогоор ямар хамааралтай вэ?

5. Гүйдлийг тооцохдоо урвуу навигацийн асуудлыг хаанаас шийдэж эхлэх вэ?