Shënimi grafik dhe saktësia e tij. Llogaritja grafike e vdekur e shtegut të anijes Zgjidhja grafike e problemit të anasjelltë

KAPITULLI 17. LLOGARITJA ANALITIKE (ME SHKRIM).

KOORDINATA E ANIJEVE

Thelbi dhe formulat themelore të analitikës

llogaritje (e shkruar).

Përveç llogaritjes grafike të vdekur të shtegut të një anijeje, udhëtimi i saj mund të regjistrohet duke përdorur llogaritjen analitike (të shkruar) të vdekur.

Llogaritja analitike – llogaritja e koordinatave gjeografike të një anijeje bazuar në kursin dhe lundrimin e saj(bazuar në dallimet në gjerësi dhe gjatësi të bëra nga anija) duke përdorur formulat me dorë ose duke përdorur kompjuterë.

Llogaritja analitike kryhet sipas formulave dhe përdoret kur lundron një anije larg bregdetit në kalimet e oqeanit, kur mbajtja e llogaritjes grafike të vdekur bëhet e pasaktë për shkak të gabimeve të mëdha në ndërtimet grafike në hartat e lundrimit detar në shkallë të vogël.

Më shpesh, përdoret shënimi analitik:

1. me gjenerimin e vazhdueshëm të koordinatave numerike aktuale të pozicionit të anijes të futura në sistemet e automatizimit të anijes. Problemi zgjidhet duke përdorur kompjuterë automatikë (ose kompjuterë);
2. kur llogaritni periodikisht koordinatat e llogaritshme të pozicionit të anijes në rastet kur është e nevojshme të eliminohen gabimet e llogaritjes së vdekur për shkak të pasaktësisë së ndërtimeve grafike që lidhen me vizatimin e rrugës së anijes në një hartë në shkallë të vogël. Problemi zgjidhet me dorë ose duke përdorur kompjuterë(për të kontrolluar saktësinë e konstruksioneve grafike në hartë; përcaktoni vendndodhjen e anijes bazuar në vëzhgimet e ndriçuesve në kohë të ndryshme).

Llogaritja analitike me ndihmën e pajisjeve llogaritëse automatike kryhet sipas formulave duke marrë parasysh ngjeshjen e Tokës. Në sistemet më të thjeshta, formulat zgjidhen pa marrë parasysh ngjeshjen e Tokës.

Le të marrim formulat bazë për shënimin analitik (Fig. 17.1).

Dërgo nga pika A (j 1 l 1), duke ndjekur një kurs të vazhdueshëm ( TE) sipas rhoxodrome, erdhi në pikë NË (j 2 l 2).

Nëse dihen diferencat e gjerësisë gjeografike të bëra nga anija ( RSH) dhe ndryshimi i gjatësisë ( RD) pastaj koordinatat e pikës NË (j 2 l 2) mund të merret lehtësisht nga marrëdhëniet:

Oriz. 17.1. Llogaritja analitike (e shkruar) e vdekur e rrugës së një anijeje

Vlera e diferencës së gjerësisë gjeografike ( RSH) dhe dallimet e gjatësisë ( RD) mund të llogaritet duke përdorur elementë të njohur të lëvizjes: TE® nisja e anijes dhe S® lundrimi i anijes në këtë kurs.

Duke e konsideruar Tokën si një sferë (top) nga një trekëndësh i vogël elementar Aa¢v¢:

® rritja e gjerësisë gjeografike;

® rritja e nisjes;

® rritja e distancës,

ku është ndryshimi në gjerësi (milje);

– distanca ndërmjet meridianëve përgjatë paraleles nga pika. a¢ deri në t. c¢ – nisja(milje);

– lundrimi i një anijeje përgjatë një roxodromi ndërmjet një pike A dhe pika c¢(milje).

Nëse D Aa¢v¢ merre për banesë, mund të shkruajmë ekuacione diferenciale:

Si rezultat i integrimit të vlerave dhe në K = konst , marrim:

kjo eshte . (17.4)

Për të llogaritur vlerën e ndryshimit të gjatësisë - RD, ne përdorim marrëdhënien midis gjatësisë së harkut të ekuatorit dhe paraleles:

Shumëzoni numëruesin () dhe emëruesin ( cos j ) më , atëherë

që nga D Aa¢v¢

Zgjidhja e këtij ekuacioni çon në integralin e njohur:

Pastaj . (17.5)

Për të nxjerrë një lidhje të drejtpërdrejtë midis nisjes ( OTS) dhe ndryshimi në gjatësi ( RD), ne përdorim teoremën mbi vlerën mesatare të integralit, e cila jep:

Ku jn – vlera e ndërmjetme e gjerësisë gjeografike në intervalin ndërmjet j 1 Dhe j 2.

Pastaj për ndryshimin në gjatësi - RD ti mund te shkruash

Barazimi i të dy vlerave të diferencës në gjatësi ( RD), të marra duke përdorur formulat (17.5) dhe (17.6), marrim vlerën e gjerësisë gjeografike të ndërmjetme jn:

ku . (17.8)

Zëvendësimi i vlerës сos j n(formula 17.8) në formulën (17.6) për diferencën në gjatësi ( RD) dhe duke marrë parasysh atë

më në fund marrim:

ku eshte nisja ( OTS) dhe ndryshimi i gjerësisë gjeografike ( RSH) në milje.

Kështu largimi ( OTS) paraqet gjatësinë e paraleles (në milje) ndërmjet meridianëve të pikave A Dhe NË, gjerësia gjeografike e së cilës (paralelet) përcaktohet nga relacioni

Në praktikë, kur mbahen shënime analitike në distanca të shkurtra, mund të supozohet se në intervalin nga j 1 përpara j 2 kuptimi cos j ndryshon në mënyrë lineare, atëherë

dhe një formulë e përafërt për llogaritjen e diferencës në gjatësi - RD do të marrë formën:

domethënë ndryshimi në gjatësi ( RD) është e barabartë me nisjen ( OTS), pjesëtuar me kosinusin e gjerësisë mesatare ().

Duke përdorur formulat (17.3) dhe (17.4) tabela 24 “MT-75” (f. 260¸272) dhe tabela 2.19 A"MT-2000" (f. 282¸294) "Diferenca në gjerësi dhe nisje." Në këto tavolina noti S(nga 0 deri në 100 milje) dhe kursi (në 1°) mundeni merrni vlera të gatshme të diferencës së gjerësisë gjeografike ( RSH) dhe nisja ( OTS) , vlerat e të cilave janë dhënë në tabelë deri në të qindtat e një milje dhe për këtë arsye mund të përdoren për lundrim ( S) 10 dhe 100 herë më i madh (ose më i vogël) ® duke lëvizur një presje ® shih tabelën. 17.8.

Shembull: 1) S= 450 milje, TE= 37°, RSH= 359,4 milje deri në N Dhe OTS= 270,8 milje deri në E;

2) TE= 230°, S= 1860 milje, RSH= 1195,6 ¢k S Dhe OTS= 1424,8 ¢ k W(shih Tabelën 17.1).

MT-75 gjithashtu përmban tabela speciale 25 A"Diferenca e gjatësive" (f. 273¸278) përpiluar sipas formulës (17.13).

Tabela e ngjashme 2.20 - shih "MT-2000" (f. 296¸301).

Diferenca në gjerësi dhe nisje

(f. 271 "MT-75" ose f. 293 "MT-2000")

Për të garantuar sigurinë e lundrimit, navigatori duhet të dijë pozicionin e anijes së tij në çdo kohë, gjë që mund të arrihet duke drejtuar blloku i navigimit. Komploti përfshin llogaritjen e vdekur, llogaritjet dhe hartimin për të përcaktuar pozicionin e anijes dhe llogaritjet e manovrimit për të shmangur anijet e tjera.

Pajisja e navigimit ndahet në dy lloje:

- parashtrim kryhet para nisjes për të studiuar pasazhin e ardhshëm duke përdorur harta, manuale dhe manuale lundrimi: jep një ide të përgjithshme të kushteve të tranzicionit.

- copë litari ekzekutive kryer nga momenti i nisjes dhe deri në fund të saj. Në këtë rast, zgjedhja e kurseve dhe të gjithë faktorët e marrë në konsideratë përcaktohen nga situata specifike e lundrimit.

Me llogari të vdekur quhet regjistrimi i lëvizjes së një anijeje në një hartë detare. Në varësi të kushteve të lundrimit, ky kontabilitet kryhet duke përdorur dy metoda:

-shënim me shkrim përdoret gjatë udhëtimeve në oqean, kur duhet të mbështeteni në harta në shkallë të vogël . Thelbi i tij konsiston në llogaritjen e koordinatave të anijes, e cila kryhet nga naviguesi duke përdorur formula, e ndjekur nga vizatimi i vendndodhjes së llogaritur në hartë.

- shënim grafik përdoret kur lundron pranë bregut, kur në distanca relativisht të shkurtra nga kursi mund të ketë thellësi të rrezikshme, pengesa sipërfaqësore dhe nënujore, ndikimi i erës në anije, krijimi i lëvizjes dhe rrymave. Në këtë rast, llogaritja duhet të kryhet veçanërisht me kujdes dhe vazhdimisht.

Pika e fillimit për vizatimin e shtegut të anijes në hartë përcaktohet nga kapiteni. Koordinatat e pikës fillestare të shtrimit regjistrohen në regjistrin e anijes. Në kohën kur fillon instalimi, duhet të aktivizoni regjistrin dhe të përcaktoni korrigjimin e busullës.

Një vijë e kursit të parë është tërhequr nga pika e fillimit në hartë. Nëse lundrimi kryhet pranë bregut, pikat e numërueshme duhet të shënohen çdo orë, kur lundroni në det të hapur në fund të orës, në fillim dhe në fund të kthesave, kur ndryshoni shpejtësinë, kur merrni vëzhgime. Pranë vendit të numërueshëm në formën e një fraksioni, regjistroni momentin në orën e anijes me një saktësi prej 1 minutë dhe numërimin e regjistrave me një saktësi prej 0,1 milje. Për të kontrolluar dhe sqaruar llogaritjen e vdekur, vendi i anijes në udhëtim përcaktohet nga metoda të ndryshme lundrimi, navigimi radio dhe astronomik. Rezultati pikat e vëzhgimit vënë në hartë. Pas marrjes së një vendi të vëzhguar, lundrimi i mëtejshëm kryhet nga pika e vëzhguar, duke treguar në hartë madhësinë dhe drejtimin e devijimit të anijes nga llogaritja e vdekur. Vija e lakuar që lidh pikat e vëzhguara dhe të numërueshme quhet mbetje.

Llogaritja grafike e vdekur pa marrë parasysh lëvizjen dhe rrymën:

Kur lundroni pa lëvizje dhe rrymë, linja e rrugës së anijes në hartë përkon me vijën IR, prandaj, lëvizja e anijes në hartë merret parasysh përgjatë linjave IR, përgjatë të cilave vizatohen distancat e përshkuara nga anija përgjatë regjistrit. , duke marrë parasysh koeficientin e tij Cl. Një vijë e kursit të parë është tërhequr nga pika e fillimit në hartë. IR e marrë nga harta transferohet në CC (GKK), në të cilën vendoset sipas busullës magnetike (xhiro). Në hartën mbi vijën IR tregohet kursi i busullës dhe korrigjimi i tij. Distanca e përshkuar përgjatë kursit S përcaktuar nga vonesa:

S = Cl (OL 2 - OL 1);

(ku OL 2- duke numëruar trungun në pikën ku ndodhet anija, OL 1- numërimi i vonesave në pikën e fillimit, Cl- koeficienti i vonesës).

Në rastet e treguara më poshtë, pozicioni i llogaritshëm i anijes shënohet në linjën IR, d.m.th., pozicioni i llogaritur në bazë të kursit dhe lundrimit. Përveç kësaj, vendi i numërueshëm zbatohet në pikat e fillimit dhe mbarimit të kthesave, kur ndryshon shpejtësia, kur merr vëzhgime. Pranë pozicionit të anijes, momenti regjistrohet në formën e një fraksioni në orën e anijes me një saktësi prej 1 minutë (T) dhe leximi i regjistrit me një saktësi prej 0,1 milje (OL).

Gjatë kryerjes së shtrimit, janë të mundshme dy lloje detyrash:

Detyrë e drejtpërdrejtë. I njohur QC, v l (v rev), pika referuese (φ 1, λ 1, T 1, OL 1). IR e panjohur, pika e fundit e llogaritjes (φ 2, λ 2, T 2, OL 2).
Zgjidhja:

ose S = ROL k l

Merrni koordinatat e numërueshme φ 2, λ 2 dhe përcaktoni kohën e mbërritjes në këtë pikë T 2 = T 1 + S / v, vini re leximet e vonesës OL 2.

Problem i anasjelltë. Të njohura janë IR, v l (v vol), φ 1, λ 1, T 1, ol 1.

KK e panjohur, φ 2, λ 2, T 2, OL 2.
Zgjidhja:

• Vizatoni një vijë IR nga pika e fillimit;
• Llogaritni KK = IR - ΔK dhe kërkoji timonierit;
• Llogaritni S l = v l t(nëse pika e numërimit është llogaritur paraprakisht), ose S = ROL k l(nëse pika e numërueshme llogaritet me momentin e kaluar) dhe vendoseni në vijën IR;
• Merrni φ 2, λ 2 dhe përcaktoni kohën e mbërritjes në këtë pikë T 2 = T 1 + S/v, dhe në këtë moment merrni leximet e vonesës OL 2.

Llogaritja grafike e vdekur e rrugës së anijes

Thelbi i shënimit grafik

Siguria e lundrimit në drejtim të lundrimit sigurohet nga zgjedhja e saktë e rrugës midis pikave dhe ndjekja e rrugës së zgjedhur.

Zgjedhja e një rruge është një nga detyrat më të rëndësishme në lundrim, vendimi i të cilit bazohet në një analizë të plotë të të gjithë situatës gjatë tranzicionit.

Rruga e zgjedhur e anijes vizatohet në harta - kryhet grafiku paraprak. Shtrimi paraprak kryhet përpara nisjes së anijes për në lundrim nga kapiteni. Është rezultat i punës për zgjedhjen e rrugës së sigurt dhe më fitimprurëse për anijen. Për të garantuar sigurinë lundruese të lundrimit, në hartë shënohen vendet e ndryshimeve të kursit, për të cilat zgjidhen pikat e kthesës në mënyrë që momentet e mbërritjes së anijes në këto pika të mund të përcaktohen shpejt, për shembull, momentet e mbërritjes në rreze, në objektiv etj.

Ato përshkruajnë distancën në të cilën do të kalojnë pelerinat, fenerët dhe monumentet e tjera.

Deklinimi i jepet vitit të lundrimit dhe vlera e tij shkruhet me laps përgjatë gjithë lundrimit të anijes.

Vlerat e vërteta të kursit shkruhen mbi vijat e pistave.

Distanca në milje përgjatë çdo kursi merret nga harta dhe llogaritet numri i miljeve të të gjithë kalimit.

Në itinerar shënohen kufijtë e diapazonit të dukshmërisë së fenerëve dhe dritave për lartësinë e urës dhe përshkruhen mënyrat më të përshtatshme për përcaktimin e pozicionit të anijes në zona të veçanta. Koha mbahet nga koha e funksionimit, duke llogaritur kohën e nisjes së anijes në 00 orë 00 minuta.

Para kryerjes së shtrimit paraprak, karta ngrihet (shih § 45).

Llogaritjet e bëra gjatë procesit të shtrimit paraprak janë të përafërta dhe duhet të rregullohen gjatë lundrimit.

Drejtimi paraprak kryhet, si rregull, në hartat e rrugës.

Detyra e dytë më e rëndësishme– sigurimi i lëvizjes së anijes përgjatë shtegut të zgjedhur, për këtë qëllim regjistrojnë vazhdimisht lëvizjen e anijes – llogaritjen e vdekur të shtegut të anijes.

Elementet kryesore të llogaritjes së vdekur janë drejtimi (me busull) dhe distanca e përshkuar (me log).

Llogaritja grafike e vdekur e anijes shprehet në sjellje ekzekutiv blloku i navigimit. Fillimi i saj përkon me nisjen e anijes nga skela (ankorimi); kur largohet nga porti, navigatori i kushton vëmendje të veçantë orientimit vizual në mjedisin përreth, bazuar në njohuritë e portit ose rrugës dhe përdorimin e duhur të sistemit të lundrimit, ndihmave. për lundrimin dhe monumentet natyrore.

Pasi në ujë të pastër, pozicioni i anijes përcaktohet saktësisht dhe shtrimi kryhet nga pika e marrë.

Para se të arrini në këtë pikë, ndizni vonesën, afër pikës së fillimit koha shkruhet si thyesë në numërues dhe vonesa numërohet në emërues.

Nga pika e fillimit vendoset një vijë IR, në të cilën pikat e numërueshme shënohen çdo orë ose katër orë, d.m.th. vende të marra pa matur parametrat e lundrimit të pikave të jashtme.

Pikat e numërueshme shënohen në vijën e trasesë me një vijë të shkurtër tërthore, dhe trashësia e vetë linjës së gjurmës duhet të jetë afërsisht e barabartë me trashësinë e meridianëve dhe paraleleve.

Të gjitha shtrimet dhe llogaritjet kryhen me një laps të butë, të mprehur imët.

Vendndodhjet e anijes sipas vëzhgimeve, d.m.th. Bazuar në rezultatet e matjes së parametrave të lundrimit, pikat referuese të jashtme vizatohen sa më shpesh që të jetë e mundur dhe domosdoshmërisht, nëse është e mundur, kur ndryshoni kursin.

Vendet e vëzhguara tregohen me simbole në përputhje me RShS-89.

Mospërputhja midis pikës së vëzhguar dhe pikës së numërueshme quhet mospërputhje, e shënuar me shkronjën "C". Drejtimi dhe madhësia e saj regjistrohen në regjistrin e anijes (С=225º -1,5’)

Drejtimi i mospërputhjes llogaritet nga pika e llogaritur në atë të vëzhguar.

Procesi i shtrimit përfundon kur anija hyn në ujërat e portit ose në pikën ku fillojnë manovrat kur anija është ankoruar.

Kështu, një itinerar është një grup matjesh, llogaritjesh dhe ndërtimesh grafike që lidhen me zgjedhjen e shtegut të një anijeje, duke marrë parasysh lëvizjen e saj dhe duke përcaktuar pozicionin e anijes.

Ruajtja e shënimit grafik dhe zgjidhjes

problemet në mungesë të lëvizjes dhe rrjedhës

Mungesa e lëvizjes dhe lëvizjes së anijes thjeshton si ndërtimin grafik në hartë ashtu edhe llogaritjet kur zgjidhen probleme të ndryshme.

Së pari, rruga e anijes përkon me drejtimin e PD-së së saj, d.m.th. me linjë IR.

Së dyti, distanca e përshkuar nga anija në raport me ujin d.m.th. sipas leximeve të regjistrit, të korrigjuara nga gabimi i tij, është në të njëjtën kohë distanca aktuale e përshkuar në raport me tokën (S L = S I).

Zgjidhja e problemit të drejtpërdrejtë

(Detyrat e korrigjimit të kursit)

Zgjidhja e problemit të anasjelltë

(Detyrat për përkthimin e kursit)

Zgjidhja e problemeve specifike

I.Hartimi i vendndodhjes së anijes në hartë.

E dhënë: T 1, OL 1, T 2, OL 2. Gjej: S L.

§ 26. Llogaritja e vdekur grafike dhe e shkruar e rrugës së anijes

Shënim grafik. Thelbi i kësaj metode është si më poshtë. Në momentin e përcaktimit të pikës së nisjes a" (shih Fig. 29), vini re kohën në orën e anijes (deri në 1 minutë) dhe leximet e numëruesit të trungut (deri në 0,1 milje). Pika e fillimit a" është rrethohet dhe pranë saj bëhet një mbishkrim në një hapësirë ​​të lirë në formën e një thyese: numëruesi - koha, emëruesi - leximet e vonesës 18.00/2.5 Nëse pika e vëzhguar a" është mjaft afër pikës fillestare a, atëherë nga pika a" shtrohet një vijë e parë e kursit në formën e një vije të drejtë paralele me vijën ac. Pas kësaj, linja AC fshihet nga harta dhe në vijën e sapo vizatuar shkruhet numri i shkallëve të kursit të busullës dhe pranë tij, në kllapa, korrigjimi i përgjithshëm i busullës AK i llogaritur për këtë kurs, në mënyrë që të mund të gjithmonë përcaktoni se cilin kurs po ndiqnit.

Nëse pika e vëzhguar a" është aq larg nga pika a saqë rruga e anijes kalon afër rreziqeve (vija me pika në Fig. 29), atëherë vizatohet një kurs i ri siç u tregua më sipër në § 25.

Pozicionet e numërueshme të anijes shënohen çdo orë përgjatë rrugës. Për ta bërë këtë, distanca e përshkuar nga anija në 1 orë vizatohet në shkallën e hartës me një metër përgjatë shtegut të anijes nga pika e nisjes. Në vendin e shënuar nga njehsori, bëhet një nivel në formën e një vije të shkurtër të drejtë pingul me vijën e pistave, si dhe një mbishkrim i kohës dhe leximeve të regjistrit.

Nëse anija duhet të ndryshojë drejtimin e lëvizjes, atëherë në momentin e ndryshimit të kursit shënohet përsëri koha dhe numri i vonesave. Pasi kanë llogaritur udhëtimin e përfunduar nga pika e fundit e numërimit, ata e vendosin atë përgjatë rrugës, shënojnë pikën e kthesës me një shënim në formën e një fraksioni (04.37/70.2) dhe hartojnë një kurs të ri nga kjo pikë. Nëse për ndonjë arsye anija përfundon në pikën c, e cila largohet ndjeshëm nga pika c e planifikuar me grafikim paraprak, atëherë shtrohet një kurs i ri për të arritur në pikën d të kthesës së dytë. Pas kësaj, fshihet edhe rreshti cd. nga harta dhe në rreshtin c “d” shënoni numrin e shkallëve KK dhe pranë tij, në kllapa, korrigjimin e përgjithshëm të busullës AK për KËTË titull.

Ruajtja e një skeme grafike i lejon navigatorit të ketë një ide të qartë të pozicionit të anijes në lidhje me rreziqet e lundrimit.

Saktësia e komplotit varet nga sa saktë është hedhur kursi dhe sa merret parasysh distanca e përshkuar. Saktësia e guarnicionit shprehet me formulën e mëposhtme:

ku Sо është sasia e lundrimit të kryer nga anija;

Ek - gabim në korrigjimin e përgjithshëm të busullës;

Es është gabimi në korrigjimin e vonesës, %.

Shembulli 26. Përcaktoni rrezen e rrethit brenda të cilit duhet të ketë një vend për një anije që udhëton 60 milje në një kurs, nëse gabimi i mundshëm në drejtim është ±1°, dhe gabimi i mundshëm në korrigjimin e regjistrit është -2.0%.

Zgjidhje. Sipas formulës (31)

Marrja në konsideratë e qarkullimit ka një rëndësi të madhe kur lundroni në ujëra të ngushta, ujëra të ngushta, gërmadha etj. Qarkullimi merret parasysh si më poshtë.

Anija (Fig. 30), duke ndjekur drejtimin e K1, në pikën A duhet të kthehet në drejtim të K2 (këndi i rrotullimit është i barabartë me a). Për të marrë parasysh qarkullimin, vizatoni një përgjysmues të këndit të brendshëm të rrotullimit (3 = 180°-a dhe mbi të kërkoni qendrën O të një rrethi me rreze të barabartë me gjysmën e diametrit të qarkullimit taktik Dc, i cili përcaktohet eksperimentalisht dhe zakonisht shprehet në gjatësitë e bykut të anijes.

Pasi të keni vizatuar një rreth, shënoni pikat B dhe C ku prek linjat K1 dhe K2. Pika B konsiderohet fillimi i kthesës.

Llogaritja me shkrim. Pozicioni i llogaritshëm i anijes mund të merret me metodën analitike të llogaritjes së të vdekurve me shkrim në rastet kur është e paarsyeshme të përdoret llogaritja grafike e vdekur e rrugës së anijes: kur lundron në gjerësi të mëdha, gjatë lundrimit në akull, gjueti balenash, etj.

Oriz. tridhjetë.

Bazuar në formulat (4) dhe (5), koordinatat e pikës së mbërritjes mund të shprehen si më poshtë:

A - pika e nisjes me koordinatat cp1 dhe L2;

B - pika e mbërritjes me koordinatat cp2 dhe L2;

K = LCAB - kursi i anijes kur lëviz nga pika A në pikën B;

AB=S - distanca ndërmjet pikave të nisjes dhe mbërritjes;

AC=Rsh dhe BC=OTSH.

Nëse supozojmë se trekëndëshi ABC është i sheshtë dhe kënddrejtë, atëherë direkt nga Fig. 31 marrim:

Për të lehtësuar punën e navigatorit, MT-63 ka tabela ndihmëse: tabelë. 24 jep vlerat e RS dhe OTSh bazuar në argumentet S (not) dhe K (kurs); tabela

25-a - Vlerat RD bazuar në argumentet φm dhe OTS.

Oriz. 31.

φ2 = φ1 + РШ e përgjithshme

Dhe formula e përgjithshme

Llogaritja e vdekur e një anijeje (llogari) është llogaritja e koordinatave aktuale të një anijeje nga koordinatat e njohura në kohë, kurs dhe shpejtësi, duke marrë parasysh ndikimin e erës dhe rrymës në anije. Llogaritja grafike e vdekur kryhet drejtpërdrejt në një tabelë lundrimi detar duke përdorur mjetet e navigatorit (vizore paralele, raportor dhe busull matës) dhe quhet llogaritja grafike e vdekur ose komploti i lundrimit. Një komplot lundrimi është një paraqitje grafike në një tabelë detare të rrugës së përshkuar nga një anije (ose një pjesë e saj), e bërë automatikisht ose manualisht bazuar në matje dhe llogaritje. Nëse llogaritja kryhet duke përdorur formula dhe tabela, ajo quhet analitike (e shkruar). Shtrimi mund të jetë paraprak dhe ekzekutiv. Drejtimi paraprak është itinerimi lundrues i itinerarit të një anijeje, i kryer paraprakisht, bazuar në itinerarin e synuar që plotëson kërkesat e lundrimit, detyrat e caktuara dhe fizibilitetin ekonomik. Kur zgjidhni rrugën e një anijeje, ndiqen dy kushte:

1. siguria e lundrimit,

2. kosto-efektiviteti i tranzicionit (si rregull, kjo është koha më e vogël e nevojshme).

Itinerari i zgjedhur vizatohet në grafikët e përgjithshëm të lundrimit që tregojnë kursin, kohëzgjatjen e udhëtimit në kurs dhe pikat e kthesës ose pikat referuese në pikat e kthesës. Detyra e mëtejshme e navigatorit zbret në sigurimin e lëvizjes së anijes përgjatë shtegut të synuar dhe monitorimin e kësaj lëvizjeje (drejtimi ekzekutiv). Rruga e lundrimit fillon që nga momenti kur anija largohet nga ujërat e portit dhe përfundon kur anija arrin në port (nga shtrati në shtrat). Metoda kryesore e regjistrimit të vazhdueshëm të pozicionit të anijes është llogaritja grafike e vdekur. Ai konsiston në skicimin sistematik të pozicionit të një anijeje në një hartë bazuar në të dhënat mbi lëvizjen e saj dhe distancën e përshkuar, si dhe informacionin mbi rrymat dhe lëvizjen. Duhet të dihet pikënisja. Pozicioni i anijes, koordinatat e së cilës fitohen me llogaritjen e vdekur, quhen llogaritje të vdekura.

Kontrolli i shtrimit kryhet duke matur parametra të ndryshëm të lundrimit (kushineta, distanca, ndryshime në distancat dhe lartësitë e ndriçuesve) dhe duke marrë pozicionin e anijes duke vëzhguar përgjatë dy, tre ose më shumë linjave të pozicionit.

Sasitë gjeometrike të matura drejtpërdrejt ose të përftuara në mënyrë indirekte për të përcaktuar pozicionin e anijes në det duke përdorur trupat bregdetarë dhe qiellorë quhen parametra lundrimi.

Vendndodhja gjeometrike e pikave që korrespondon me një vlerë konstante të vlerës së matur për vëzhgimin (parametri i navigimit) quhet izolinë. Në përgjithësi, një izolinë është një vijë e lakuar. Për vëzhgim, është e nevojshme që në pikën e kryqëzimit të tyre të ketë vetëm segmente të vogla izolinash në një kënd me njëri-tjetrin. Segmentet e izolinave mund të zëvendësohen pa shumë gabime nga segmentet e vijave të drejta tangente me izolinën ose me sekantet e tyre. Një tangjente ose sekante në një izolinë quhet linjë pozicioni. Izolinat mund të jenë mbajtëse, izostazh (rreth), izogon (rreth), hiperbolë.

E gjithë puna grafike e kryer në hartë përbëhet nga elementë individualë të detyrës. Detyra të tilla përfshijnë marrjen e koordinatave të anijes nga harta ose vizatimin e vendndodhjes së anijes në hartë, llogaritjen dhe vizatimin e korsive dhe kushinetave dhe matjen e distancave midis pikave të caktuara. Gjatë kryerjes së shtrimit, zgjidhen dy lloje problemesh: të drejtpërdrejta dhe të kundërta.

Detyra e parë (e drejtpërdrejtë) përfshin vetëm marrjen parasysh të lëvizjes së anijes kur kursi i jepet timonierit.

IR = KK + Dk.

Llogaritja e kursit të vërtetë dhe një vijë e kursit vizatohet në hartë si një vijë e drejtë nga pika e fillimit. Në mungesë të lëvizjes nga rryma dhe era (drift), linja e vërtetë e kursit do të përkojë me këndin e drejtimit, prandaj, anija do të lëvizë përgjatë kursit të paraqitur në hartë. Në hartë, në pikën e marrë si pikënisje për numërim, koha tregohet me saktësi 1 minutë dhe numërimi i regjistrave me saktësi 0,1 milje (). Hartimi i mëtejshëm i pozicionit të anijes në çdo moment në kohë kryhet sipas distancës së përshkuar nga anija përgjatë trungut nga pika e fillimit. Pozicioni i mjetit lundrues në vijën e kursit të komplotuar shënohet çdo orë kur lundron pranë bregut dhe çdo orë kur lundron në det të hapur, si dhe me çdo ndryshim në kurs ose shpejtësi. Çdo pikë numërimi tregohet nga një vijë rreth 5 mm e gjatë, pingul me kursin e mëparshëm. Çdo pikë e vëzhguar shënohet me një shenjë të veçantë të caktuar për këtë lloj vëzhgimi.

Në praktikën e lundrimit, problemi invers ndodh shumë më shpesh dhe konsiston në faktin se anija duhet të ndjekë IC të dhënë. Në këtë rast, timonierit i jepet një CC e parallogaritur bazuar në IC-në e vendosur.

KK = IR - Dk.

DHE OL 2 = OL 1 + ROL

Koha e mbërritjes në pikën e projektimit llogaritet:

T 2 = T 1 + DT = T 2 +

Drejtimi i busullës së anijes shkruhet përgjatë vijës së kursit, me korrigjimin e busullës në kllapa.

04°00E 04°20¢

Oriz. 1.24

Problem i drejtpërdrejtë Problem i anasjelltë

CC – vendos IR – hiqet nga karta

+(±)d - nga tabela e devijimit sipas CC -(±)d - nga harta

MK – kurs magnetik MK – kurs magnetik

+(±)d – deklinimi nga harta -(±)d – nga tabela. devijimet sipas MK

Në detyrën e drejtpërdrejtë, deklinimi dhe devijimi i zgjedhur me shenjën e tyre i shtohen CC dhe MK, dhe në problemin e anasjelltë, zbriten nga IC dhe MK.

Duke marrë parasysh lëvizjen dhe rrjedhjen e vazhdueshme gjatë shtrimit.

Zhvendosja e anijes është zhvendosja e një anijeje në lëvizje nga vija e saj e vërtetë e kursit nën ndikimin e erës. Zhvendosja e anijes është shkaktuar nga era e dukshme. Drejtimi i erës është drejtimi nga i cili fryn (thonë: fryn era në busull). Nëse era fryn në anën e majtë të anijes, atëherë thuhet se anija po lundron në një port portual (l/g ose l/b), në raport me erën.

Nëse era po fryn drejt bordit të djathtë, atëherë anija po lundron në një dërrasë djathtas (pr/g ose pr/b). Drejtimi i forcave rezultuese të presionit të erës ( R) në rastin e përgjithshëm nuk përkon me drejtimin e vektorit të shpejtësisë së dukshme të erës (W).

Madhësia e këndit të lëvizjes varet nga shumë faktorë: rryma, madhësia dhe forma e sipërfaqes dhe pjesëve nënujore të bykut të anijes, këndi i drejtimit dhe shpejtësia e dukshme e erës dhe shpejtësia e anijes. Për të llogaritur zhvendosjen gjatë shtrimit, është e nevojshme të dihet këndi i lëvizjes. Ka një sërë mënyrash për ta përcaktuar atë, por të gjitha nuk janë të sakta, gjë që ndonjëherë çon në një devijim të konsiderueshëm nga rruga e përshkruar në hartë.

Le ta zbërthejmë këtë forcë ( R) në dy komponentë: gjatësor (P 1) dhe tërthor (P 2).

(+), dhe në ngjitjen e djathtë, shenja në këndin e lëvizjes a do të jetë (-).

PU a =- IR + a. IR = PU a - a. (1.41)

Kur merret parasysh lëvizja, në hartë vizatohet vetëm vija e këndit të gjurmës së lëvizjes. Meqenëse regjistri merr parasysh efektin e erës në shpejtësinë e anijes (P 1), distanca mund të merret parasysh edhe duke vizatuar përgjatë gjurmës (Sl = ROL Cl).

R Oriz. 1.25

Llogaritjet për problemet e drejtpërdrejta dhe të anasjellta janë më të gjata në krahasim me llogaritjet pa ndikimin e erës.

Komponenti tërthor P 2 bën që anija të lëvizë. Prandaj, kur ka erë, anija lëviz në lidhje me ujin jo përgjatë planit qendror, por në një kënd të caktuar ndaj tij (a), i quajtur këndi i lëvizjes. Linja AB përgjatë së cilës lëviz anija quhet vija e gjurmës së lëvizjes dhe këndi PU a, të cilin e bën me meridianin e vërtetë, quhet këndi i gjurmës së lëvizjes. Kur ka erë në anën e majtë, këndit të lëvizjes a i caktohet një shenjë plus (+), dhe kur ka erë në anën e djathtë - një shenjë (-) minus.

Lëvizja përpara e një mase ujore në dete dhe oqeane quhet rrymë. Elementet e rrjedhës janë shpejtësia dhe drejtimi i tij. Drejtimi i rrymës përcaktohet nga rregulli mnemonik: "rryma vjen nga busulla". Drejtimi i rrymës tregohet në gradë, dhe ndonjëherë në pika, shpejtësia shprehet në nyje.

Nën veprimin e ndalesës së shtytjes, anija merr lëvizje në lidhje me ujin në drejtim të planit qendror (Vl).

Nëse uji lëviz në lidhje me Tokën, atëherë shpejtësia e anijes në lidhje me Tokën përcaktohet nga shuma gjeometrike e shpejtësive:

Dhe anija do të lëvizë në drejtim të vektorit, nëse shpejtësia e anijes dhe rryma janë konstante në madhësi dhe drejtim, shpejtësia totale gjithashtu do të jetë konstante dhe anija do të lëvizë në vijën e drejtë AC.

Këndi PU midis pjesës veriore të meridianit të vërtetë dhe drejtimit të lëvizjes së anijes quhet këndi i gjurmës(nga), dhe linja e rrugës AC do të jetë vija e rrugës përgjatë rrymës. Këndi b ndërmjet vijave të kreut të vërtetë (IR) dhe këndit të drejtimit (PU) quhet këndi i zhvendosjes nga rryma.

Shpejtësia V do të jetë shpejtësia e vërtetë e anijes (në raport me pjesën e poshtme).

PU = IR + (±)b IR = PU – (±)b. (1.42)

Shenja e b varet nga drejtimi i zhvendosjes. Nëse rryma drejtohet në anën e majtë, atëherë shenja e b është (+), dhe nëse drejtohet në anën e djathtë, atëherë shenja e b është (-).

Marrja parasysh e rrjedhës zbret në zgjidhjen e trekëndëshave (shpejtësia dhe gjurma). Së pari, shtohen grafikisht vektorët e shpejtësisë dhe rrymave të anijeve dhe më pas zgjidhet trekëndëshi i rrugës ABC.

Ekzistojnë probleme të drejtpërdrejta dhe të anasjellta të zgjidhjes grafike të trekëndëshit të shpejtësisë. Detyrë e drejtpërdrejtë .

Në problemin e drejtpërdrejtë, duke pasur parasysh IR, Vl, Kt dhe Vt, është e nevojshme të llogaritet këndi b, PU dhe V (Fig. 1.27). Për të marrë vijën e rrugës PU nga pika A, vizatoni një vijë IR dhe mbi të nga pika A vizatojmë një segment të barabartë me vektorin e shpejtësisë së anijes përgjatë logit (V L) në një shkallë konvencionale. Zakonisht merret numri i miljeve në një shkallë harte të mbuluar nga një anije në një orë ose gjysmë ore. Nga fundi i vektorit të shpejtësisë së anijes (V L) ne tërheqim vektorin e shpejtësisë aktuale (V T) në të njëjtën shkallë. Duke lidhur pikën A me fundin e vektorit të shpejtësisë së rrymës (Vt), marrim

pista e anijes (PU). Drejtimin e kësaj rruge e marrim nga harta për ta krahasuar me atë të vërtetën.

kursi (IR) dhe marrja e këndit të zhvendosjes nga rryma (b).

b = PU – IR. (1.43)

Për të marrë një pikë të numërueshme për çdo periudhë kohore të lundrimit përgjatë një këndi të drejtimit, është e nevojshme të vizatohet distanca e përshkuar përgjatë logit përgjatë vijës së kursit të vërtetë (IC) (Sl = ROL Kl). Ne e lëvizim pikën e marrë në IR përgjatë vijës së drejtimit të rrymës në vijën e këndit të gjurmës (PU) (pikat B dhe C). Mbishkrimet në hartë bëhen sipër ose poshtë vijës së gjurmës (PU) dhe paralel me të. Rendi i regjistrimit është si më poshtë: shkruani GKK pranë tij në kllapa, korrigjimin e tij dhe më pas vlerën e largimit nga rrjedha me shenjën e tij. (GKK 69° (-2°) b = +6°).

+(±)d = nga tabela e devijimit

+(±)d = nga karta

+(±)b = nga ndërtimi

Problem i anasjelltë

Në këtë problem, është e nevojshme të llogaritet këndi i zhvendosjes me rrymën (b) dhe IR (Fig. 1.28) për një PU të caktuar b, Vl, Kt dhe Vt.

Problemi zgjidhet si më poshtë:

Lëreni vijën PU (AK) të vizatohet në hartë. Nga pika A vizatojmë vektorin e shpejtësisë së rrymës V T, të shprehur në numrin e miljeve. Nga fundi i vektorit të shpejtësisë së rrymës V T me një zgjidhje busull të barabartë me shpejtësinë e anijes V L, ne bëjmë një pikë në vijën PU të anijes (pika C). Duke e lidhur pikën C me fundin e vektorit të shpejtësisë aktuale, ne e transferojmë atë paralelisht me pikën fillestare A, duke tërhequr një vijë të kursit të vërtetë AD.

Gjetja e një pike të numërueshme me një trekëndësh të shpejtësisë tashmë të ndërtuar bëhet në të njëjtën mënyrë si në problemin e drejtpërdrejtë. Duke përdorur distancën Sl, gjejmë pikën B në vijën IR, dhe më pas përmes pikës B tërheqim një vijë paralele me vektorin e shpejtësisë aktuale Vt. Kryqëzimi i kësaj linje me linjën PU do të jetë pozicioni i numërueshëm i anijes (pika C).

Përveç llogaritjes grafike të rrymës, ekziston edhe një analitik, i cili përdoret në automatizimin e lundrimit.

T Fig.1.28

PU b = drejtimi i marrë nga harta

-(±)b = përftohet me llogaritje (PU - IR)

-(±)d = nga karta

-(±)d = nga tabela e devijimit MK

Kontabiliteti i përbashkët i lëvizjes aktuale

Me veprimin e njëkohshëm të erës dhe rrymës, anija do t'i nënshtrohet si rrëshqitjes ashtu edhe rrymës. Këndi me të cilin vija e pista devijon nga vija e vërtetë e kursit (IC) quhet këndi total i zhvendosjes (C).

C = PU – IR (1,44)

Shenja e këndit total të zhvendosjes (C) merret nga formula e dhënë: nëse PU >IR, atëherë shenja do të jetë plus (+), nëse PU< ИК, то знак будет минус (-). Если же известны величины угла дрейфа (a) и угла сноса течением (b), то знак суммарного сноса определится из алгебраического их сложения. С= a + b (1.45)

Në prani të erës dhe rrymës zgjidhen edhe problemet e drejtpërdrejta dhe të kundërta, si në prani të vetëm rrymës. Kur zgjidhet një problem i drejtpërdrejtë, së pari merret parasysh zhvendosja dhe linja e rrugës PUa vizatohet në hartë. Pastaj rryma merret parasysh duke ndërtuar një trekëndësh shpejtësish, dhe shpejtësia e anijes vizatohet përgjatë vijës së këndit të lëvizjes (PUa), dhe jo përgjatë vijës IR.

Në problemin e anasjelltë, për një PU të caktuar, zgjidhet një trekëndësh i shpejtësive dhe nga ndërtimi ata marrin jo drejtimin e IR, por drejtimin e PUa. Pastaj merret drejtimi i shtegut drift (PUa) dhe gjendet kursi i vërtetë: IR = PUa - a, dhe gjithashtu

b = PU - PUa dhe C = a + b.

Në hartën poshtë (ose sipër) vijës së këndit të gjurmës, bëhet një regjistrim për kursin e busullës, korrigjimin e tij dhe këndin total të lëvizjes (GKK (-2) С= -12)

Në përgjithësi, zgjidhja e problemit duket si kjo:

Problem i drejtpërdrejtë Problem i anasjelltë

+(±)d = nga tabela e devijimit - (±)b = nga ndërtimi

+(±)d = nga karta-(±)a = pranohet

+(±)a = pranohet për numërim - (±) d = nga harta

+(±)b =-(±) d = nga tabela dv.

Shembulli 1. Në gjerësinë gjeografike j = 53°00¢ N Me pjesa e poshtme ndjek IR = 75.0° me një shpejtësi prej 12 nyjesh. Një rrymë prej 335 ° merret parasysh - 1.1 nyje. Përcaktoni këndin e lëvizjes së enës nga rryma b.

Zgjidhje: Nga pika e fillimit nga e cila është hedhur IR = 75.0°. Ne e lëmë mënjanë distancën e përshkuar nga anija në një orë (shpejtësia e anijes) S L.

Nga pika e marrë në IR ne grafikojmë në drejtim të rrymës zhvendosjen e enës nga rryma në një orë (shpejtësia e rrymës) S T = 1,1 milje.

Ne e lidhim pikën e fillimit me atë të marrë në vektorin e rrjedhës dhe, duke përdorur një vizore paralele dhe një raportor, marrim leximin PU = 69.0°.

- IR = 75,0°

Shembulli 2. Në gjerësinë gjeografike j = 53°00¢ N Me shufra e peshkimit ndjek me një shpejtësi përgjatë logit prej 12 nyjesh. Në hartë, PU = 52.8° është paraqitur nga pika e fillimit. Anija merr parasysh një rrymë prej 143° - 1.0 nyje. Përcaktoni IC dhe b.

Zgjidhje: Nga pika e fillimit vizatojmë një vijë të drejtimit të rrymës dhe mbi të vizatojmë një segment të barabartë me shpejtësinë e rrymës V T = 1.0 nyjë.

Nga pika që rezulton me një rreze të barabartë me shpejtësinë e anijes prej 12 nyjesh, ne bëjmë një pikë në vijën PU dhe lidhim të dy pikat me një vijë të drejtë.

Duke përdorur vizoren paralele të raportorit, marrim vlerën IR = 48.8°

Llogaritim këndin e lëvizjes b.

- IR = 48,0°

Shembulli 3. Jepet: PU = 356,6°, b = - 6,2°, a = + 4,0°, D GKK = -1,2°. Përcaktoni GKK.

Zgjidhje: PU = 356.6

- b = - 6.2

- a = +4.0

- D GKK = -1,2

Zgjidhje: Nga NSSR -86 (tabela nr. 3) zgjedhim m K = 0,7°, m DL% = 0,5%, pastaj

b = 0,0174 * 0,7 * 100 = 1,218

a = 0,01 * 0,5 * 100 = 0,5

M = Öb 2 + a 2 = Ö1,48 + 0,25 = 1,3 milje.

Pyetje kontrolli

1. Cila shenjë (+) ose (-) i është caktuar këndit të lëvizjes në anën e djathtë?

4. Cila është varësia e përafërt e SCP e llogaritjes së vdekur grafike nga distanca e përshkuar?

5. Ku të fillojmë të zgjidhim problemin e navigimit të anasjelltë kur marrim parasysh rrymën?