Grafik belgilar va uning aniqligi. Kema yo'lining grafik o'lik hisobi. Teskari masalani grafik hal qilish

17-BOB. ANALITIK (YOZMA) HISOB

KEMA KOORDINATLARI

Analitikning mohiyati va asosiy formulalari

(yozma) hisob

Kema yo'lining grafik o'lik hisobiga qo'shimcha ravishda, uning sayohati analitik (yozma) o'lik hisobi yordamida qayd etilishi mumkin.

Analitik hisob – kemaning geografik koordinatalarini uning yo'nalishi va sayohati asosida hisoblash(kema tomonidan yaratilgan kenglik va uzunlikdagi farqlarga asoslanib) formulalarni qo'lda yoki kompyuterlardan foydalangan holda.

Analitik hisoblash formulalar bo'yicha amalga oshiriladi va okeanni kesib o'tish joylarida qirg'oqdan uzoqroqda kemani suzib yurganda, kichik o'lchamdagi dengiz navigatsiya xaritalarida grafik konstruktsiyalardagi katta xatolar tufayli grafik o'lik hisobni yuritish noto'g'ri bo'lganda ishlatiladi.

Ko'pincha analitik belgilar qo'llaniladi:

1. kemaning avtomatlashtirish tizimlariga kiritilgan kema pozitsiyasining joriy raqamli koordinatalarini uzluksiz ishlab chiqarish bilan. Muammo avtomatik kompyuterlar (yoki kompyuterlar) yordamida hal qilinadi;
2. kichik masshtabli xaritada kema yo'lini chizish bilan bog'liq grafik konstruktsiyalarning noto'g'riligi sababli o'lik hisob-kitob xatolarini bartaraf etish zarur bo'lgan hollarda kema holatining hisoblangan koordinatalarini vaqti-vaqti bilan hisoblashda. Muammo qo'lda yoki kompyuter yordamida hal qilinadi(xaritadagi grafik konstruksiyalarning to‘g‘riligini nazorat qilish; turli vaqtlardagi yoritgichlarni kuzatish asosida kemaning joylashishini aniqlash).

Avtomatik hisoblash qurilmalari yordamida analitik hisoblash Yerning siqilishini hisobga olgan holda formulalar bo'yicha amalga oshiriladi. Eng oddiy tizimlarda formulalar Yerning siqilishini hisobga olmasdan yechiladi.

Analitik belgilar uchun asosiy formulalarni olamiz (17.1-rasm).

Nuqtadan jo'natish A (j 1 l 1), doimiy kursdan keyin ( TO) rhoxodrome ko'ra, nuqtaga keldi IN (j 2 l 2).

Agar kemaning kenglikdagi farqlari ma'lum bo'lsa ( RSH) va uzunlik farqi ( RD) keyin nuqtaning koordinatalari IN (j 2 l 2) ni munosabatlardan osongina olish mumkin:

Guruch. 17.1. Kema yo'lining analitik (yozma) o'lik hisobi

Kenglik farqining qiymati ( RSH) va uzunlik farqlari ( RD) harakatning ma'lum elementlari yordamida hisoblanishi mumkin: TO® kemaning yo'nalishi va S® ushbu kursda kemaning navigatsiyasi.

Yerni shar deb hisoblash (to'p) elementar kichik uchburchakdan Aa¢v¢:

® kenglik o'sishi;

® jo'nab ketishning ko'payishi;

® masofani oshirish,

kenglikdagi farq qayerda (mil);

- nuqtadan parallel bo'ylab meridianlar orasidagi masofa. a¢ t gacha. c¢ – ketish(milya);

– nuqta orasidagi rhoxodrom bo'ylab kemaning navigatsiyasi A va nuqta c¢(milya).

Agar D Aa¢v¢ uni kvartiraga oling, biz differentsial tenglamalarni yozishimiz mumkin:

Qadriyatlarni birlashtirish natijasida va at K = konst , biz olamiz:

ya'ni . (17.4)

Uzunlik farqi qiymatini hisoblash uchun - RD, biz ekvator yoyi uzunligi va parallel o'rtasidagi munosabatdan foydalanamiz:

Numerator () va maxrajni () ko'paytiring cos j ) ustida, keyin

beri D Aa¢v¢

Ushbu tenglamani yechish ma'lum integralga olib keladi:

Keyin. (17,5)

Ketish o'rtasida to'g'ridan-to'g'ri bog'lanishni olish uchun ( OTS) va uzunlikdagi farq ( RD), biz integralning o'rtacha qiymati bo'yicha teoremadan foydalanamiz, bu quyidagicha beradi:

Qayerda jn – orasidagi intervaldagi kenglikning oraliq qiymati j 1 Va j 2.

Keyin uzunlikdagi farq uchun - RD yozishingiz mumkin

Uzunlikdagi farqning ikkala qiymatini tenglashtirish ( RD), formulalar (17.5) va (17.6) yordamida olingan, biz oraliq kenglik qiymatini olamiz jn:

qayerda. (17,8)

Qiymatni almashtirish sos j n(formula 17.8) uzunlikdagi farq uchun (17.6) formulaga kiriting ( RD) va buni hisobga olgan holda

biz nihoyat olamiz:

jo'nash qayerda ( OTS) va kenglik farqi ( RSH) millarda.

Shunday qilib, ketish ( OTS) nuqtalar meridianlari orasidagi parallel uzunligini (millarda) ifodalaydi A Va IN, uning kengligi (parallellari) munosabat bilan belgilanadi

Amalda, qisqa masofalarda analitik yozuvlarni yuritishda, dan diapazonda deb taxmin qilish mumkin. j 1 oldin j 2 ma'nosi cos j u holda chiziqli ravishda o'zgaradi

va uzunlikdagi farqni hisoblash uchun taxminiy formula - RD shaklni oladi:

ya'ni uzunlikdagi farq ( RD) ketishga teng ( OTS), o'rtacha kenglik () kosinusiga bo'linadi.

(17.3) va (17.4) formulalardan foydalanish 24-jadval “MT-75” (260¸272-bet) va 2.19-jadval A“MT-2000” (282¸294-bet) “Kenglik farqi va ketish”. Ushbu suzish stollarida S(0 dan 100 milyagacha) va kursni (1 ° da) qilishingiz mumkin tayyor kenglik farqi qiymatlarini oling ( RSH) va ketish ( OTS) , qiymatlari jadvalda milning yuzdan bir qismigacha berilgan va shuning uchun navigatsiya uchun ishlatilishi mumkin ( S) vergulni siljitish orqali 10 va 100 marta kattaroq (yoki kichikroq) ® jadvalga qarang. 17.8.

Misol: 1) S= 450 mil, TO= 37°, RSH= 359,4 milya N Va OTS= 270,8 milya E;

2) TO= 230°, S= 1860 mil, RSH= 1195,6¢k S Va OTS= 1424,8¢k V(17.1-jadvalga qarang).

MT-75 ham o'z ichiga oladi Maxsus jadval 25 A“Uzunliklarning farqi” (273¸278-bet)(17.13) formula bo'yicha tuzilgan.

Shunga o'xshash jadval 2.20 - qarang “MT-2000” (296¸301-bet).

Kenglik farqi va ketish

(271-bet “MT-75” yoki 293-bet “MT-2000”)

Navigatsiya xavfsizligini ta'minlash uchun navigator istalgan vaqtda o'z kemasining holatini bilishi kerak, bunga rulni boshqarish orqali erishish mumkin. navigatsiya paneli. Chizma tuzish o'lik hisob-kitoblarni, kemaning o'rnini aniqlash uchun hisob-kitoblarni va xaritalarni va boshqa kemalardan qochish uchun manevr hisoblarini o'z ichiga oladi.

Navigatsiya paneli ikki turga bo'linadi:

- oldindan qo'yish jo'nashdan oldin amalga oshiriladi xaritalar, qo'llanmalar va navigatsiya qo'llanmalari yordamida yaqinlashib kelayotgan o'tishni o'rganish: bu o'tish shartlari haqida umumiy tasavvur beradi.

- ijro etuvchi qistirma amalga oshirildi jo'nab ketgan paytdan boshlab va oxirigacha. Bunday holda, kurslarni tanlash va hisobga olingan barcha omillar o'ziga xos suzib yurish holati bilan belgilanadi.

O'lik hisob bilan dengiz xaritasida kema harakatini qayd etish deyiladi. Suzish shartlariga qarab, bu hisob ikki usul yordamida amalga oshiriladi:

- yozma belgi okean sayohatlarida, kichik o'lchamli xaritalarga tayanish kerak bo'lganda foydalaniladi . Uning mohiyati kemaning koordinatalarini hisoblashdan iborat bo'lib, u navigator tomonidan formulalar yordamida amalga oshiriladi, so'ngra xaritada hisoblangan joyni chizish.

- grafik belgilar qirg'oq yaqinida suzib o'tayotganda, kursdan nisbatan qisqa masofalarda xavfli chuqurliklar, er usti va suv osti to'siqlari, shamolning kemaga ta'siri, siljish va oqimlar paydo bo'lishi mumkin bo'lganda foydalaniladi. Bunday holda, hisoblash ayniqsa ehtiyotkorlik bilan va doimiy ravishda amalga oshirilishi kerak.

Xaritada kema yo'lini chizishning boshlang'ich nuqtasi kapitan tomonidan belgilanadi. Qo'yishning boshlang'ich nuqtasining koordinatalari kema jurnalida qayd etiladi. O'rnatish boshlanishi bilan siz jurnalni yoqishingiz va kompasni tuzatishni aniqlashingiz kerak.

Xaritada boshlang'ich nuqtadan birinchi kurs chizig'i chiziladi. Agar sayohat qirg'oq yaqinida amalga oshirilsa, har soatda, soat oxirida ochiq dengizda suzib yurganda, burilishlarning boshida va oxirida, tezlikni o'zgartirganda, kuzatuvlarni qabul qilishda sanab o'tilgan nuqtalarni qayd etish kerak. Kasr ko'rinishidagi sanaladigan joyning yonida kema soatiga momentni 1 daqiqa aniqlik bilan va logni 0,1 milya aniqlik bilan yozing. O'lik hisobni nazorat qilish va aniqlashtirish uchun kemaning sayohatdagi o'rni turli navigatsiya, radionavigatsiya va astronomik usullar bilan aniqlanadi. Olingan kuzatish nuqtalari xaritaga qo'ying. Kuzatilgan joyni olgandan so'ng, kuzatilgan nuqtadan keyingi navigatsiya amalga oshiriladi, bu xaritada kemaning o'lik hisobdan og'ish kattaligi va yo'nalishini ko'rsatadi. Kuzatilgan va sanaladigan nuqtalarni tutashtiruvchi egri chiziq deyiladi qoldiq.

Drift va oqimni hisobga olmagan holda grafik o'lik hisob:

Driftsiz va oqimsiz suzib ketayotganda, kemaning xaritadagi yo'l chizig'i IQ chizig'iga to'g'ri keladi, shuning uchun kemaning xaritadagi harakati IQ chiziqlari bo'ylab hisobga olinadi, ular bo'ylab kemaning log bo'ylab bosib o'tgan masofalari chiziladi. , uning koeffitsientini hisobga olgan holda Cl. Xaritada boshlang'ich nuqtadan birinchi kurs chizig'i chiziladi. Xaritadan olingan IR CC (GKK) ga uzatiladi, u magnit (giro) kompasga muvofiq joylashtiriladi. IQ chizig'i ustidagi xaritada kompas yo'nalishi va uni tuzatish ko'rsatilgan. Kurs bo'ylab bosib o'tgan masofa S kechikish bilan aniqlanadi:

S = Cl (OL 2 - OL 1);

(Qaerda OL 2- kema joylashgan joyda jurnalni hisoblash, OL 1- boshlang'ich nuqtadagi kechikishlar soni, Cl- kechikish koeffitsienti).

Quyida ko'rsatilgan hollarda, kemaning hisoblangan pozitsiyasi IR chizig'ida, ya'ni yo'nalish va sayohat asosida hisoblangan pozitsiyada belgilanadi. Bundan tashqari, hisoblanuvchi joy burilishlarning boshi va oxiri nuqtalarida, tezlikni o'zgartirganda, kuzatuvlarni qabul qilishda qo'llaniladi. Kema pozitsiyasi yaqinida moment kema soatiga 1 daqiqa (T) aniqlik bilan kasr shaklida va jurnalni o'qish 0,1 milya (OL) aniqlik bilan qayd etiladi.

Qoplama ishlarini bajarishda ikki turdagi vazifani bajarish mumkin:

To'g'ridan-to'g'ri vazifa. Ma'lum QC, v l (v rev), mos yozuvlar nuqtasi (ph 1, l 1, T 1, OL 1). Noma'lum IR, hisoblashning oxirgi nuqtasi (ph 2, l 2, T 2, OL 2).
Yechim:

yoki S = ROL k l

Hisoblanadigan koordinatalarni ph 2, l 2 oling va bu nuqtaga kelish vaqtini aniqlang T 2 = T 1 + S/v, OL 2 kechikish ko'rsatkichlariga e'tibor bering.

Teskari muammo. IR, v l (v vol), ph 1, l 1, T 1, ol 1 ma'lum.

Noma'lum KK, ph 2, l 2, T 2, OL 2.
Yechim:

• Boshlang'ich nuqtadan IQ chizig'ini chizish;
• Hisoblash KK = IR - DK va rul boshqaruvchisidan so'rang;
• Hisoblash S l = v l t(agar hisoblash nuqtasi oldindan hisoblangan bo'lsa), yoki S = ROL k l(agar sanaladigan nuqta o'tgan moment bilan hisoblansa) va uni IR chizig'iga qo'ying;
• ph 2, l 2 ni oling va bu nuqtaga kelish vaqtini aniqlang T 2 = T 1 + S/v va ayni paytda OL 2 kechikish ko'rsatkichlarini oling.

Kema yo'lining grafik o'lik hisobi

Grafik yozuvning mohiyati

Navigatsiya nuqtai nazaridan navigatsiya xavfsizligi nuqtalar orasidagi marshrutni to'g'ri tanlash va tanlangan yo'ldan borish bilan ta'minlanadi.

Marshrutni tanlash navigatsiyadagi eng muhim vazifalardan biridir, qarori o'tish davridagi butun vaziyatni to'liq tahlil qilishga asoslangan.

Kemaning tanlangan marshruti xaritalarda chiziladi - dastlabki chizma amalga oshiriladi. Dastlabki yotqizish kema kapitan tomonidan sayohatga jo'nab ketishidan oldin amalga oshiriladi. Bu kema uchun xavfsiz va eng foydali marshrutni tanlash bo'yicha olib borilgan ishlar natijasidir. Navigatsiyaning navigatsiya xavfsizligini ta'minlash uchun xaritada, albatta, o'zgarishlar joylari belgilanadi, ular uchun burilish nuqtalari tanlanadi, shunda kemaning ushbu nuqtalarga etib kelish daqiqalari tezda aniqlanishi mumkin, masalan, nurga kelish daqiqalari, maqsadda va boshqalar.

Ular burunlar, mayoqlar va boshqa diqqatga sazovor joylar o'tadigan masofani belgilaydilar.

Tushunish sayohat yiliga beriladi va uning qiymati kemaning butun safari bo'ylab qalam bilan yoziladi.

Haqiqiy kurs qiymatlari trek satrlari ustida yozilgan.

Har bir yo'nalish bo'yicha millardagi masofa xaritadan olinadi va butun o'tishning millari soni hisoblanadi.

Marshrutda ko'prik balandligi uchun mayoqlar va chiroqlarning ko'rish diapazoni chegaralari belgilanadi va alohida hududlarda kemaning o'rnini aniqlashning eng maqbul usullari ko'rsatilgan. Kemaning jo'nash vaqtini 00 soat 00 daqiqada hisoblab, ish vaqtidan boshlab vaqt saqlanadi.

Dastlabki yotqizishni amalga oshirishdan oldin, karta ko'tariladi (45-§ ga qarang).

Dastlabki yotqizish jarayonida amalga oshirilgan hisob-kitoblar taxminiydir va navigatsiya paytida sozlanishi kerak.

Dastlabki marshrutlash, qoida tariqasida, marshrut xaritalarida amalga oshiriladi.

Ikkinchi eng muhim vazifa- tanlangan yo'l bo'ylab kemaning harakatlanishini ta'minlash, bu maqsadda ular doimiy ravishda kemaning harakatini qayd etadilar - kemaning yo'lini o'lik hisoblash.

O'lik hisobning asosiy elementlari - yo'nalish (kompas bo'yicha) va bosib o'tgan masofa (log bo'yicha).

Kemaning grafik o'lik hisobi xatti-harakatlarda ifodalanadi ijrochi navigatsiya paneli. Uning boshlanishi kemaning iskaladan ketishi (langar) bilan bir vaqtga to'g'ri keladi; portdan chiqib ketayotganda, navigator port yoki yo'l to'g'risidagi bilimga va navigatsiya tizimidan, yordamchi vositalardan to'g'ri foydalanishga asoslanib, atrofdagi muhitda vizual yo'nalishga alohida e'tibor beradi. navigatsiya va tabiiy diqqatga sazovor joylarga.

Toza suvga tushgandan so'ng, idishning holati aniq aniqlanadi va yotqizish olingan nuqtadan amalga oshiriladi.

Bu nuqtaga kelishdan oldin, kechikishni yoqing, boshlang'ich nuqtaga yaqin vaqt hisoblagichda kasr sifatida yoziladi va maxrajda kechikish hisoblanadi.

Boshlang'ich nuqtadan IQ chizig'i yotqiziladi, unda sanash nuqtalari har soat yoki to'rt soatda belgilanadi, ya'ni. tashqi nishonlarning navigatsiya parametrlarini o'lchamasdan olingan joylar.

Hisoblanadigan nuqtalar yo'l chizig'ida qisqa ko'ndalang chiziq bilan belgilanadi va yo'l chizig'ining qalinligi meridianlar va parallellarning qalinligiga taxminan teng bo'lishi kerak.

Barcha yotqizish va hisob-kitoblar yumshoq, nozik o'tkir qalam bilan amalga oshiriladi.

Kuzatishlarga ko'ra kemaning joylari, ya'ni. Navigatsiya parametrlarini o'lchash natijalariga ko'ra, tashqi belgilar iloji boricha tez-tez va iloji bo'lsa, yo'nalishni o'zgartirganda chiziladi.

Kuzatilgan joylar RShS-89 ga muvofiq belgilar bilan ko'rsatilgan.

Kuzatilgan nuqta va sanaladigan nuqta o'rtasidagi nomuvofiqlik "C" harfi bilan belgilanadigan nomuvofiqlik deb ataladi. Uning yo'nalishi va kattaligi kema jurnalida qayd etilgan (S=225º -1,5')

Mos kelmaslik yo'nalishi hisoblangan nuqtadan kuzatilgan nuqtagacha hisoblanadi.

Qo'yish jarayoni kema port suvlariga kirganida yoki kema langarga qo'yilganda manevrlar boshlanadigan nuqtada tugaydi.

Shunday qilib, marshrutlash - bu kema yo'lini tanlash, uning harakatini hisobga olgan holda va kemaning o'rnini aniqlash bilan bog'liq bo'lgan o'lchovlar, hisoblar va grafik konstruktsiyalar to'plami.

Grafik yozuv va yechimni saqlash

drift va oqim yo'qligida muammolar

Kema drifti va driftining yo'qligi xaritada grafik qurilishni ham, turli muammolarni hal qilishda hisob-kitoblarni ham soddalashtiradi.

Birinchidan, kemaning yo'li uning DP yo'nalishiga to'g'ri keladi, ya'ni. IR liniyasi bilan.

Ikkinchidan, suvga nisbatan kema bosib o'tgan masofa ya'ni. log ko'rsatkichlariga ko'ra, uning xatosi bilan tuzatilgan, u bir vaqtning o'zida erga nisbatan sayohat qilingan haqiqiy masofadir (S L = S I).

To'g'ridan-to'g'ri muammoni hal qilish

(Kursni tuzatish vazifalari)

Teskari masala yechimi

(Kurs tarjimasi uchun topshiriqlar)

Muayyan muammolarni hal qilish

I.Xaritada kemaning joylashuvini chizish.

Berilgan: T 1, OL 1, T 2, OL 2. Toping: S L.

§ 26. Kema yo'lining grafik va yozma o'lik hisobi

Grafik belgilar. Ushbu usulning mohiyati quyidagicha. Boshlanish nuqtasini aniqlash vaqtida a" (29-rasmga qarang), kema soatidagi vaqtni (1 daqiqagacha) va log hisoblagichining ko'rsatkichlarini (0,1 milyagacha) qayd qiling. A" boshlang'ich nuqtasi ". aylana shaklida chiziladi va uning yonida bo'sh bo'shliqda kasr shaklida yozuv qo'yiladi: pay - vaqt, maxraj - kechikish ko'rsatkichlari 18,00/2,5 Agar kuzatilgan a" nuqta boshlang'ich a nuqtasiga etarlicha yaqin bo'lsa, u holda a nuqtadan" AC chizig'iga parallel to'g'ri chiziq shaklida birinchi kurs chizig'i yotqiziladi. Shundan so'ng, AC chizig'i xaritadan o'chiriladi va yangi chizilgan chiziqda kompas kursining darajalari soni va uning yonida, qavslar ichida ushbu kurs uchun hisoblangan umumiy kompas tuzatish AK yoziladi, shunda siz har doim qaysi kursni kuzatayotganingizni aniqlang.

Agar kuzatilgan a" nuqta a nuqtadan shunchalik uzoqda bo'lsa, kema yo'li xavflarga yaqin o'tsa (29-rasmdagi nuqta chiziq), yuqorida 25-§da ko'rsatilganidek, yangi yo'nalish chiziladi.

Kemaning hisoblangan pozitsiyalari marshrut bo'ylab har soatda belgilanadi. Buning uchun kemaning 1 soatda bosib o'tgan masofasi xarita masshtabida boshlang'ich nuqtadan kema yo'li bo'ylab metr bilan chiziladi. Hisoblagich bilan belgilangan joyda yo'l chizig'iga perpendikulyar qisqa to'g'ri chiziq shaklida, shuningdek, vaqt va jurnal ko'rsatkichlari yozuvi shaklida tirqish qilinadi.

Agar kema harakat yo'nalishini o'zgartirishi kerak bo'lsa, u holda yo'nalishni o'zgartirish vaqtida vaqt va kechikishlar soni yana qayd etiladi. Oxirgi sanash nuqtasidan yakunlangan sayohatni hisoblab, uni marshrut bo'ylab yotqizadilar, burilish nuqtasini kasr ko'rinishidagi yozuv bilan (04.37/70.2) belgilaydilar va shu nuqtadan yangi yo'nalishni chizadilar. Agar biron sababga ko'ra kema oldindan chizilgan holda rejalashtirilgan c nuqtadan sezilarli darajada olib tashlangan c nuqtada tugasa, ikkinchi burilishning d nuqtasiga etib borish uchun yangi yo'nalish yotqiziladi. Shundan so'ng cd chizig'i ham o'chiriladi. xaritadan va c “d” satriga KK darajalar sonini va uning yoniga qavs ichida BU kurs uchun AK kompasning umumiy tuzatishini yozing.

Grafik syujetni saqlash navigatorga kemaning navigatsiya xavfiga nisbatan pozitsiyasi haqida aniq tasavvurga ega bo'lish imkonini beradi.

Syujetning to'g'riligi kursning qanchalik to'g'ri yotqizilganiga va bosib o'tgan masofani hisobga olishga bog'liq. Qopqoqning aniqligi quyidagi formula bilan ifodalanadi:

bu yerda So - kema tomonidan bajarilgan sayohat miqdori;

Ek - umumiy kompasni tuzatishdagi xato;

Es - kechikishni tuzatishdagi xato, %.

26-misol. Agar yo'nalishdagi mumkin bo'lgan xatolik ±1° bo'lsa va jurnalni tuzatishda mumkin bo'lgan xatolik -2,0% bo'lsa, bitta yo'nalishda 60 milya masofani bosib o'tadigan kema uchun joy bo'lishi kerak bo'lgan doira radiusini aniqlang.

Yechim. Formula bo'yicha (31)

Tor suvlarda, tor suvlarda, skerrilarda va hokazolarda suzib yurishda aylanmani hisobga olish katta ahamiyatga ega. Sirkulyatsiya quyidagicha hisobga olinadi.

Kema (30-rasm), K1 yo'nalishi bo'yicha, A nuqtada K2 yo'nalishi bo'yicha burilishi kerak (aylanish burchagi a ga teng). Sirkulyatsiyani hisobga olish uchun ichki burilish burchagining bissektrisasini (3 = 180°-a) chizamiz va uning ustida radiusi Dc taktik aylanma diametrining yarmiga teng bo'lgan aylana markazi O ni topamiz, bu eksperimental tarzda aniqlanadi. va odatda kema korpusining uzunliklarida ifodalanadi.

Doira chizib, K1 va K2 chiziqlariga tegadigan B va C nuqtalarini belgilang. B nuqtasi burilishning boshlanishi hisoblanadi.

Yozma hisob. Kema yo'lining grafik o'lik hisobini qo'llash mantiqiy bo'lmagan hollarda: yuqori kengliklarda suzib yurganda, muzda navigatsiya paytida, kit ovlashda va hokazolarda kemaning hisoblangan holatini yozma o'lik hisobning analitik usuli bilan olish mumkin.

Guruch. o'ttiz.

(4) va (5) formulalar asosida yetib kelish nuqtasining koordinatalarini quyidagicha ifodalash mumkin:

A - cp1 va L2 koordinatalari bilan jo'nash nuqtasi;

B - cp2 va L2 koordinatalari bilan kelish nuqtasi;

K = LCAB - kema kursi A nuqtadan B nuqtaga o'tishda;

AB=S - jo'nash va kelish nuqtalari orasidagi masofa;

AC=RSh va BC=OTSH.

Agar ABC uchburchagi tekis va to'g'ri burchakli deb faraz qilsak, to'g'ridan-to'g'ri shakldan. 31 biz olamiz:

Navigatorning ishini engillashtirish uchun MT-63-da yordamchi jadvallar mavjud: jadval. 24 S (suzish) va K (kurs) argumentlari asosida RS va OTSh qiymatlarini beradi; stol

25-a - phm va OTS argumentlariga asoslangan RD qiymatlari.

Guruch. 31.

ph2 = ph1 + umumiy RSh

Va umumiy formula

Kemaning o'lik hisobi (hisob-kitobi) - shamol va oqimning kemaga ta'sirini hisobga olgan holda, ma'lum koordinatalardan vaqt, yo'nalish va tezlik bo'yicha kemaning joriy koordinatalarini hisoblash. Grafik o'lik hisob to'g'ridan-to'g'ri dengiz navigatsiya xaritasida navigator asboblari (parallel o'lchagich, transportyor va o'lchash kompas) yordamida amalga oshiriladi va deyiladi. grafik o'lik hisob yoki navigatsiya uchastkasi. Navigatsiya uchastkasi - kema (yoki uning bir qismi) bosib o'tgan marshrutning dengiz xaritasidagi grafik tasviri, o'lchovlar va hisob-kitoblar asosida avtomatik yoki qo'lda amalga oshiriladi. Agar hisoblash formulalar va jadvallar yordamida amalga oshirilsa, u analitik (yozma) deb ataladi. O'rnatish dastlabki va ijrochi bo'lishi mumkin. Dastlabki marshrut - bu navigatsiya talablariga, belgilangan vazifalarga va iqtisodiy maqsadga muvofiqlikka javob beradigan mo'ljallangan marshrut asosida oldindan amalga oshiriladigan kema marshrutining navigatsiya marshrutidir. Kema yo'nalishini tanlashda ikkita shartga rioya qilinadi:

1. navigatsiya xavfsizligi,

2. o'tishning iqtisodiy samaradorligi (qoida tariqasida, bu eng kam vaqt talab etiladi).

Tanlangan marshrut navigatsiya umumiy jadvallarida chiziladi, unda kurslar, yo'nalish bo'yicha sayohat davomiyligi va burilish nuqtalari yoki burilish nuqtalari ko'rsatilgan. Navigatorning keyingi vazifasi kemaning mo'ljallangan yo'l bo'ylab harakatlanishini ta'minlash va bu harakatni kuzatish (boshqaruv marshruti)dan iborat. Navigatsiya marshruti kema port suvlarini tark etgan paytdan boshlab boshlanadi va kema portga kelganda tugaydi (to'xtash joyidan to to'xtash joyigacha). Idishning holatini doimiy ravishda qayd etishning asosiy usuli grafik o'lik hisobdir. U kemaning harakati va bosib o'tgan masofasi haqidagi ma'lumotlar, shuningdek, oqimlar va siljishlar haqidagi ma'lumotlarga asoslanib, xaritada uning o'rnini tizimli ravishda chizishdan iborat. Boshlanish nuqtasi ma'lum bo'lishi kerak. Koordinatalari o'lik hisob bilan olingan kemaning pozitsiyasi o'lik hisob deb ataladi.

Yotoqni nazorat qilish turli xil navigatsiya parametrlarini (rulmanlar, masofalar, yoritgichlarning masofalari va balandligidagi farqlar) o'lchash va ikki, uch yoki undan ortiq pozitsiya chizig'i bo'ylab kuzatish orqali kemaning holatini olish orqali amalga oshiriladi.

Sohil va samoviy jismlar yordamida kemaning dengizdagi holatini aniqlash uchun to'g'ridan-to'g'ri o'lchanadigan yoki bilvosita olingan geometrik miqdorlarga navigatsiya parametrlari deyiladi..

Kuzatish uchun o'lchangan qiymatning o'zgarmas qiymatiga mos keladigan nuqtalarning geometrik joylashuvi (navigatsiya parametri) izoliya deb ataladi. Umuman olganda, izoliya egri chiziqdir. Kuzatish uchun ularning kesishish nuqtasida bir-biriga burchak ostida faqat kichik izoliyalar bo'lishi kerak. Izoliniyalar segmentlarini ko'p xatosiz to'g'ri chiziqlarning izoliyaga yoki ularning sekantlariga teginish segmentlari bilan almashtirish mumkin. Izoliniyaga teginish yoki sekant deyiladi pozitsiya chizig'i. Izolinelar rulmanli, izostaj (doira), izogon (doira), giperbola bo'lishi mumkin.

Xaritada bajariladigan barcha grafik ishlar alohida topshiriq elementlaridan iborat. Bunday vazifalarga xaritadan kemaning koordinatalarini olish yoki kemaning xaritada joylashgan joyini chizish, kurslar va podshipniklarni hisoblash va chizish, ma'lum nuqtalar orasidagi masofani o'lchash kiradi. O'rnatishni amalga oshirishda ikki turdagi muammolar hal qilinadi: to'g'ridan-to'g'ri va teskari.

Birinchi (to'g'ridan-to'g'ri) vazifa faqat rul boshqaruvchisiga kurs berilganda kemaning harakatini hisobga olishni o'z ichiga oladi.

IR = KK + Dk.

Haqiqiy yo'nalish hisoblab chiqiladi va kurs chizig'i xaritada boshlang'ich nuqtadan to'g'ri chiziq sifatida chiziladi. Oqim va shamol (drift) dan siljish bo'lmasa, haqiqiy yo'nalish chizig'i yo'nalish burchagiga to'g'ri keladi, shuning uchun kema xaritada belgilangan yo'nalish bo'ylab harakatlanadi. Xaritada sanash uchun boshlang'ich nuqta sifatida vaqt 1 daqiqa aniqlik bilan va jurnallar soni 0,1 milya () aniqligi bilan ko'rsatilgan. Vaqtning istalgan nuqtasida kemaning o'rnini keyingi rejalashtirish, kemaning boshlang'ich nuqtasidan log bo'ylab bosib o'tgan masofasiga qarab amalga oshiriladi. Kemaning chizilgan kurs chizig'idagi holati qirg'oq yaqinida suzib o'tayotganda har soatda va ochiq dengizda suzib o'tayotganda har bir soatda, shuningdek kurs yoki tezlikning har qanday o'zgarishi bilan qayd etiladi. Har bir hisoblash nuqtasi oldingi kursga perpendikulyar bo'lgan taxminan 5 mm uzunlikdagi chiziq bilan ko'rsatilgan. Har bir kuzatilgan nuqta ushbu turdagi kuzatishga tayinlangan maxsus belgi bilan belgilanadi.

Navigatsiya amaliyotida teskari muammo tez-tez uchraydi va kema berilgan ICga amal qilishi kerakligidan iborat. Bunday holda, rul boshqaruvchisiga yotqizilgan IC asosida oldindan hisoblangan CC beriladi.

KK = IR - Dk.

VA OL 2 = OL 1 + ROL

Dizayn nuqtasiga kelish vaqti hisoblanadi:

T 2 = T 1 + DT = T 2 +

Kemaning kompas sarlavhasi kurs chizig'i bo'ylab, qavs ichida kompas tuzatishi bilan yoziladi.

04°00E 04°20¢

Guruch. 1.24

To'g'ridan-to'g'ri muammo Teskari masala

CC - IRni o'rnatish - kartadan olib tashlangan

+(±)d - CC bo'yicha og'ishlar jadvalidan -(±)d - xaritadan

MK – magnit kursi MK – magnit kursi

+(±)d – xaritadan og‘ish -(±)d – jadvaldan. MK bo'yicha og'ishlar

To'g'ridan-to'g'ri topshiriqda tanlangan og'ish va o'z belgisi bilan CC va MK ga qo'shiladi va teskari masalada ular IC va MK dan chiqariladi.

Taxlash paytida drift va doimiy oqimni hisobga olgan holda.

Kema drifti - harakatlanuvchi kemaning shamol ta'sirida haqiqiy yo'nalish chizig'idan siljishi. Kemaning siljishi aniq shamol tufayli yuzaga keladi. Shamolning yo'nalishi - u esadigan yo'nalishdir (ular aytadilar: shamol kompasga tushadi). Agar shamol kemaning chap tomoniga essa, u holda kema shamolga nisbatan portda (l/g yoki l/b) suzib yurgan deyiladi.

Agar shamol o'ng tomonga essa, u holda kema o'ng tomonda suzib yuradi (pr/g yoki pr/b). Olingan shamol bosimi kuchlarining yo'nalishi ( R) umumiy holatda shamol tezligi vektorining (Vt) ko'rinadigan yo'nalishiga to'g'ri kelmaydi.

Drift burchagining kattaligi ko'plab omillarga bog'liq: qoralama, kema korpusining sirt va suv osti qismlarining hajmi va shakli, yo'nalish burchagi va ko'rinadigan shamol tezligi va kema tezligi. Taxlash paytida driftni hisobga olish uchun drift burchagini bilish kerak. Uni aniqlashning bir qancha usullari mavjud, ammo ularning barchasi aniq emas, bu ba'zan xaritada ko'rsatilgan yo'ldan sezilarli og'ishlarga olib keladi.

Keling, bu kuchni buzamiz ( R) ikkita komponentga: uzunlamasına (P 1) va ko'ndalang (P 2).

(+) va o'ng tomondagi shamolda burilish burchagi a belgisi (-) bo'ladi.

PU a =- IR + a. IR = PU a - a. (1,41)

Driftni hisobga olgan holda, xaritada faqat drift yo'li burchagi chizig'i chiziladi. Jurnal shamolning kema tezligiga ta'sirini (P 1) hisobga olganligi sababli, masofani yo'l bo'ylab chizish orqali ham hisobga olish mumkin (Sl = ROL Cl).

R Guruch. 1.25

To'g'ridan-to'g'ri va teskari masalalar bo'yicha hisob-kitoblar shamol ta'sirisiz hisob-kitoblarga qaraganda uzoqroq.

Transvers komponent P 2 kemaning siljishiga olib keladi. Shuning uchun, shamol bo'lganda, kema suvga nisbatan markaziy tekislik bo'ylab emas, balki unga ma'lum bir burchak ostida (a) siljish burchagi deb ataladi. Kema harakatlanadigan AB chizig'i drift yo'li, haqiqiy meridian bilan hosil qilgan PU a burchagi esa drift yo'li burchagi deb ataladi. Chap burchakda shamol bo'lsa, drift burchagi a (+) plyus belgisi bilan belgilanadi va o'ng tomonida shamol bo'lganda - (-) minus belgisi.

Dengiz va okeanlarda suv massasining oldinga siljishi oqim deyiladi. Oqimning elementlari uning tezligi va yo'nalishidir. Oqim yo'nalishi mnemonik qoida bilan belgilanadi: "oqim kompasdan keladi". Oqimning yo'nalishi darajalarda, ba'zan esa nuqtalarda, tezlik esa tugunlarda ifodalanadi.

Qo'zg'alish to'xtashi ta'sirida kema markaziy tekislik (Vl) yo'nalishi bo'yicha suvga nisbatan harakatni oladi.

Agar suv Yerga nisbatan harakat qilsa, u holda kemaning Yerga nisbatan tezligi tezliklarning geometrik yig'indisi bilan aniqlanadi:

Va kema vektor yo'nalishi bo'yicha harakat qiladi, agar kema tezligi va oqim kattaligi va yo'nalishi bo'yicha doimiy bo'lsa, umumiy tezlik ham doimiy bo'ladi va kema AC to'g'ri chiziqda harakat qiladi.

Haqiqiy meridianning shimoliy qismi va tomirning harakat yo'nalishi o'rtasidagi PU burchagi deyiladi iz burchagi(by) va AC yo'l chizig'i oqim bo'ylab yo'l chizig'i bo'ladi. Haqiqiy sarlavha (IR) va sarlavha burchagi (PU) chiziqlari orasidagi burchak b deyiladi oqimdan siljish burchagi.

Tezlik V kemaning haqiqiy tezligi bo'ladi (pastki qismga nisbatan).

PU = IR + (±) b IR = PU - (±) b. (1,42)

b ning belgisi siljish yo'nalishiga bog'liq. Agar oqim chap tomonga yo'naltirilgan bo'lsa, u holda b ning belgisi (+), o'ng tomonga yo'naltirilgan bo'lsa, b ning belgisi (-) bo'ladi.

Oqimni hisobga olgan holda uchburchaklarni (tezlik va yo'l) echishga tushadi. Birinchidan, kema tezligi va oqimlarining vektorlari grafik tarzda qo'shiladi, so'ngra ABC yo'l uchburchagi hal qilinadi.

Tezlik uchburchagini grafik yechishning to'g'ridan-to'g'ri va teskari masalalari mavjud. To'g'ridan-to'g'ri vazifa .

To'g'ridan-to'g'ri masalada, IR, Vl, Kt va Vt berilgan, b, PU va V burchakni hisoblash kerak (1.27-rasm). A nuqtadan PU marshrut chizig'ini olish uchun IR chizig'ini chizamiz va uning ustiga A nuqtadan an'anaviy masshtabda log (V L) bo'ylab kema tezligi vektoriga teng segmentni chizamiz. Odatda bir soat yoki yarim soat ichida kema bosib o'tgan xarita masshtabidagi millar soni olinadi. Kema tezligi vektorining (V L) oxiridan biz bir xil masshtabda joriy tezlik vektorini (V T) chizamiz. A nuqtasini oqim tezligi vektorining (Vt) oxiri bilan bog'lab, biz olamiz

kema izi (PU). Biz ushbu yo'lning yo'nalishini haqiqiy bilan solishtirish uchun xaritadan olamiz.

kursi (IR) va oqimdan drift burchagini olish (b).

b = PU - IR. (1,43)

Yo'nalish burchagi bo'ylab navigatsiyaning istalgan vaqt davri uchun hisoblanuvchi nuqtani olish uchun log bo'ylab haqiqiy yo'nalish (IC) chizig'i (Sl = ROL Kl) bo'ylab bosib o'tilgan masofani chizish kerak. IQda olingan nuqtani oqim yo'nalishi chizig'i bo'ylab yo'l burchagi (PU) chizig'iga (B va C nuqtalari) o'tkazamiz. Xaritadagi yozuvlar yo'l chizig'ining (PU) ustida yoki ostida va unga parallel ravishda amalga oshiriladi. Yozib olish tartibi quyidagicha: uning yonidagi GKK ni qavs ichida yozing, uni to'g'irlang, so'ngra uning belgisi bilan oqimdan drift qiymatini yozing. (GKK 69° (-2°) b = +6°).

+(±)d = og'ishlar jadvalidan

+(±)d = kartadan

+(±)b = qurilishdan

Teskari muammo

Ushbu masalada berilgan PU b, Vl, Kt va Vt uchun oqim (b) va IR (1.28-rasm) bo'yicha siljish burchagini hisoblash kerak.

Muammo quyidagicha hal qilinadi:

Xaritada PU (AK) chizig'i chizilgan bo'lsin. A nuqtadan biz millar sonida ifodalangan joriy tezlik vektori V T ni chizamiz. Idish tezligi V L ga teng kompas eritmasi bilan V T oqim tezligi vektorining oxiridan biz idishning PU chizig'ida (C nuqtasi) tirqish hosil qilamiz. C nuqtasini oqim tezligi vektorining oxiriga ulab, biz uni A boshlang'ich nuqtasiga parallel ravishda o'tkazamiz, ADning haqiqiy kursini chizamiz.

Allaqachon tuzilgan tezlik uchburchagi bilan sanaladigan nuqtani topish xuddi to'g'ridan-to'g'ri masaladagi kabi amalga oshiriladi. Sl masofasidan foydalanib, biz IR chizig'idagi B nuqtani topamiz, so'ngra B nuqta orqali oqim tezligi vektori Vt ga parallel chiziq chizamiz. Ushbu chiziqning PU chizig'i bilan kesishishi kemaning hisoblanuvchi pozitsiyasi bo'ladi (C nuqtasi).

Joriy oqimning grafik hisobiga qo'shimcha ravishda navigatsiyani avtomatlashtirishda qo'llaniladigan analitik ham mavjud.

T 1.28-rasm

PU b = xaritadan olingan yo'nalish

-(±)b = hisoblash yo'li bilan olingan (PU - IR)

-(±)d = kartadan

-(±)d = MK og'ish jadvalidan

Joriy driftning birgalikdagi hisobi

Shamol va oqimning bir vaqtning o'zida ta'siri bilan kema ham drift, ham driftga duchor bo'ladi. Trek chizig'ining haqiqiy yo'nalish chizig'idan (IC) og'ish burchagi deyiladi umumiy siljish burchagi (C).

C = PU – IR (1,44)

Berilgan formuladan jami siljish burchagining belgisi (C) olinadi: agar PU >IR bo'lsa, u holda belgi plyus (+), agar PU bo'lsa.< ИК, то знак будет минус (-). Если же известны величины угла дрейфа (a) и угла сноса течением (b), то знак суммарного сноса определится из алгебраического их сложения. С= a + b (1.45)

Shamol va oqim mavjud bo'lganda, to'g'ridan-to'g'ri va teskari masalalar ham hal qilinadi, xuddi faqat oqim mavjud bo'lganda. To'g'ridan-to'g'ri masalani hal qilishda birinchi navbatda drift hisobga olinadi va xaritada PUa yo'l chizig'i chiziladi. Keyin tezliklar uchburchagini qurish orqali oqim hisobga olinadi va idishning tezligi IR chizig'i bo'ylab emas, balki drift burchagi (PUa) chizig'i bo'ylab chiziladi.

Teskari masalada berilgan PU uchun tezliklar uchburchagi echiladi va konstruktsiyadan ular IR yo'nalishini emas, balki PUa yo'nalishini oladi. Keyin drift yo'lining yo'nalishi (PUa) olinadi va haqiqiy yo'nalish topiladi: IR = PUa - a, shuningdek.

b = PU - PUa va C = a + b.

Xaritada yo'lning burchak chizig'i ostidagi (yoki yuqorisida) kompas kursi, uning to'g'rilanishi va umumiy siljish burchagi qayd etiladi. (GKK (-2) S= -12)

Umuman olganda, muammoning echimi quyidagicha ko'rinadi:

To'g'ridan-to'g'ri muammo Teskari masala

+(±)d = og'ishlar jadvalidan - (±)b = qurilishdan

+(±)d = kartadan-(±)a = qabul qilinadi

+(±)a = hisoblash uchun qabul qilingan - (±) d = xaritadan

+(±)b =-(±) d = dv jadvalidan.

1-misol. j = 53°00¢ N kenglikda Bilan pastki qismi IR = 75,0 ° ni 12 tugun tezlikda kuzatib boradi. 335 ° oqim hisobga olinadi - 1,1 tugun. Idishning tok kuchi bilan siljish burchagini aniqlang b.

Yechim: IQ yotqizilgan boshlang'ich nuqtadan = 75,0 °. Biz kemaning bir soat ichida bosib o'tgan masofasini (kema tezligi) S L.

Olingan nuqtadan IQda biz oqim yo'nalishi bo'yicha kemaning oqim bilan bir soat ichida siljishi (joriy tezlik) S T = 1,1 milya chizamiz.

Biz boshlang'ich nuqtani oqim vektorida olingan nuqta bilan bog'laymiz va parallel o'lchagich va o'tkazgich yordamida PU = 69,0 ° o'qishni olamiz.

- IR = 75,0 °

2-misol. j = 53°00¢ N kenglikda Bilan qarmoq 12 tugunli log bo'ylab tezlikda ta'qib qiladi. Xaritada PU = 52,8 ° boshlang'ich nuqtadan yotqizilgan. Kema 143 ° - 1,0 tugunli oqimni hisobga oladi. IC va b ni aniqlang.

Yechim: Boshlang'ich nuqtadan biz oqim yo'nalishining chizig'ini chizamiz va unda biz oqim tezligi V T = 1,0 tugunga teng segmentni chizamiz.

Olingan nuqtadan kemaning tezligi 12 tugunga teng bo'lgan radiusdan biz PU chizig'ida tirqish hosil qilamiz va ikkala nuqtani to'g'ri chiziq bilan bog'laymiz.

O'tkazgichning parallel o'lchagichidan foydalanib, biz IR = 48,8 ° qiymatini olamiz

Biz siljish burchagini hisoblaymiz b.

- IR = 48,0 °

3-misol. Berilgan: PU = 356,6 °, b = - 6,2 °, a = + 4,0 °, D GKK = -1,2 °. GKK ni aniqlang.

Yechim: PU = 356,6

- b = - 6.2

- a = +4,0

- D GKK = -1,2

Yechim: NSSR -86 dan (jadval No 3) biz m K = 0,7 °, m DL% = 0,5% ni tanlaymiz, keyin

b = 0,0174 * 0,7 * 100 = 1,218

a = 0,01 * 0,5 * 100 = 0,5

M = Öb 2 + a 2 = Ö1,48 + 0,25 = 1,3 milya.

Nazorat savollari

1. O'ng tomonga siljish burchagiga qanday belgi (+) yoki (-) berilgan?

4. Grafik o'lik hisoblovchi SCP ning bosib o'tgan masofaga taxminiy bog'liqligi qanday?

5. Tokni hisobga olgan holda teskari navigatsiya masalasini echishni qayerdan boshlaymiz?