Grafinis žymėjimas ir jo tikslumas. Grafinis laivo kelio skaičiavimas grafinis Atvirkštinio uždavinio sprendimas

17 SKYRIUS. ANALITINIS (RAŠYTINIS) SKAIČIAVIMAS

LAIVŲ KOORDINATES

Analitikos esmė ir pagrindinės formulės

(rašytinis) atsiskaitymas

Be grafinio laivo kelio skaičiavimo, jo kelionę galima fiksuoti naudojant analitinį (rašytinį) mirčių skaičiavimą.

Analitinis skaičiavimas – apskaičiuojant laivo geografines koordinates pagal jo kursą ir reisą(remiantis laivo padarytų platumų ir ilgumų skirtumais) naudojant formules rankiniu būdu arba naudojant kompiuterius.

Analitinis skaičiavimas atliekamas pagal formules ir naudojamas plaukiant laivu toli nuo kranto vandenyno kirtimo vietose, kai grafinio mirusiojo skaičiavimo palaikymas tampa netikslus dėl didelių grafinių konstrukcijų klaidų nedidelio masto jūrų navigaciniuose žemėlapiuose.

Dažniausiai naudojamas analitinis žymėjimas:

1. nuolat generuojant dabartines skaitines laivo padėties koordinates, įvestas į laivo automatikos sistemas. Problema sprendžiama naudojant automatinius kompiuterius (arba kompiuterius);
2. periodiškai apskaičiuojant įskaitytinas laivo padėties koordinates tais atvejais, kai būtina pašalinti negyvas skaičiavimo klaidas dėl grafinių konstrukcijų netikslumo, susijusio su laivo kelio braižymu nedidelės apimties žemėlapyje. Problema sprendžiama rankiniu būdu arba naudojant kompiuterius(kontroliuoti grafinių konstrukcijų tikslumą žemėlapyje; nustatyti laivo vietą pagal šviesuolių stebėjimus skirtingu laiku).

Analitinis skaičiavimas automatinių skaičiavimo prietaisų pagalba atliekamas pagal formules, atsižvelgiant į Žemės suspaudimą. Paprasčiausiose sistemose formulės sprendžiamos neatsižvelgiant į Žemės suspaudimą.

Gaukime pagrindines analitinės žymėjimo formules (17.1 pav.).

Siunčiu iš taško A (j 1 l 1), laikantis nuolatinio kurso ( KAM) pagal Rhoxodrome, priėjo prie reikalo IN (j 2 l 2).

Jei žinomi laivo platumų skirtumai ( RSH) ir ilgumos skirtumas ( RD) tada taško koordinates IN (j 2 l 2) galima lengvai gauti iš santykių:

Ryžiai. 17.1. Analitinis (rašytinis) laivo kelio skaičiavimas

Platumos skirtumo reikšmė ( RSH) ir ilgumos skirtumai ( RD) galima apskaičiuoti naudojant žinomus judesio elementus: KAM® laivo kursą ir S® laivo navigacija šiuo kursu.

Laikydami Žemę rutuliu (rutuliu) iš elementaraus mažo trikampio Аа¢в¢:

® platumos prieaugis;

® išvykimo padidėjimas;

® atstumo prieaugis,

kur yra platumos skirtumas (mylių);

– atstumas tarp dienovidinių išilgai lygiagretės nuo taško. a¢ iki t. c¢ – išvykimas(mylios);

– laivo navigacija išilgai rododromo tarp taško A ir taškas c¢(mylios).

Jeigu D Аа¢в¢ paimk tai butu, galime parašyti diferencialines lygtis:

Dėl vertybių integravimo ir K = konst , mes gauname:

tai yra . (17.4)

Norėdami apskaičiuoti ilgumos skirtumo reikšmę - RD, mes naudojame santykį tarp pusiaujo lanko ilgio ir lygiagretės:

Padauginkite skaitiklį () ir vardiklį ( cos j ), tada

kadangi nuo D Аа¢в¢

Išsprendus šią lygtį, gaunamas gerai žinomas integralas:

Tada . (17.5)

Norėdami gauti tiesioginį ryšį tarp išvykimo ( OTS) ir ilgumos skirtumas ( RD), naudojame teoremą apie vidutinę integralo vertę, kuri suteikia:

Kur jn – tarpinė platumos reikšmė intervale tarp j 1 Ir j 2.

Tada dėl ilgumos skirtumo - RD tu gali rašyti

Abiejų ilgumos skirtumo verčių prilyginimas ( RD), gautą naudojant (17.5) ir (17.6) formules, gauname tarpinės platumos reikšmę jn:

kur . (17.8)

Vertės pakeitimas сos j n(17.8 formulė) į formulę (17.6) ilgumos skirtumui ( RD) ir atsižvelgiant į tai

pagaliau gauname:

kur yra išvykimas ( OTS) ir platumos skirtumas ( RSH) myliomis.

Taigi išvykimas ( OTS) reiškia lygiagretės ilgį (myliomis) tarp taškų dienovidinių A Ir IN, kurio platumą (paraleles) lemia santykis

Praktikoje, išlaikant analitinius įrašus trumpais atstumais, galima daryti prielaidą, kad intervale nuo j 1 prieš j 2 prasmė cos j tada keičiasi tiesiškai

ir apytikslė ilgumos skirtumo skaičiavimo formulė – RD bus tokia forma:

tai yra ilgumos skirtumas ( RD) yra lygus išvykimui ( OTS), padalintas iš vidutinės platumos kosinuso ().

Naudojant (17.3) ir (17.4) formules 24 lentelė „MT-75“ (p. 260¸272) ir 2.19 lentelė A„MT-2000“ (p. 282¸294) „Pleumos skirtumas ir išvykimas“.Šiuose plaukimo staluose S(nuo 0 iki 100 mylių) ir kursą (1°) galite gauti paruoštas platumos skirtumo vertes ( RSH) ir išvykimas ( OTS) , kurių reikšmės lentelėje pateiktos šimtosios mylios dalimis ir todėl gali būti naudojamos navigacijai ( S) 10 ir 100 kartų didesnis (arba mažesnis) ® perkeliant kablelį ® žr. lentelę. 17.8.

Pavyzdys: 1) S= 450 mylių, KAM= 37°, RSH= 359,4 mylios iki N Ir OTS= 270,8 mylių iki E;

2) KAM= 230°, S= 1860 mylių, RSH= 1195,6 ¢k S Ir OTS= 1424,8 ¢k W(žr. 17.1 lentelę).

MT-75 taip pat yra speciali lentelė 25 A„Ilgumų skirtumas“ (p. 273¸278) sudarytas pagal (17.13) formulę.

Panaši lentelė 2.20 – žr. „MT-2000“ (p. 296¸301).

Platumos skirtumas ir išvykimas

(p. 271 „MT-75“ arba p. 293 „MT-2000“)

Siekdamas užtikrinti navigacijos saugumą, navigatorius turi bet kada žinoti savo laivo padėtį, kurią galima pasiekti vairuojant navigacijos kilimėlis. Braižymo sudarymas apima nelaimingų atsitikimų skaičiavimą, skaičiavimus ir žemėlapių sudarymą, siekiant nustatyti laivo padėtį, ir manevravimo skaičiavimus, kad būtų išvengta kitų laivų.

Naršymo skydelis yra padalintas į du tipus:

- išankstinis klojimas atlikti prieš išvykstant ištirti būsimą ištrauką naudojant žemėlapius, vadovus ir navigacijos vadovus: tai suteikia bendrą supratimą apie perėjimo sąlygas.

- vykdomoji tarpinė atlikta nuo išvykimo momento ir iki jos pabaigos. Tokiu atveju kursų pasirinkimą ir visus veiksnius, į kuriuos atsižvelgiama, lemia konkreti buriavimo situacija.

Pagal mirtį vadinamas laivo judėjimo įrašymu jūros jūrlapyje. Priklausomai nuo plaukimo sąlygų, ši apskaita atliekama dviem būdais:

- raštiškas užrašas naudojamas vandenyno kelionių metu, kai tenka pasikliauti mažo mastelio žemėlapiais . Jo esmė yra apskaičiuojant laivo koordinates, kurias navigatorius atlieka naudodamas formules, o po to nubraižo apskaičiuotą vietą žemėlapyje.

- grafinis žymėjimas naudojamas plaukiant netoli kranto, kai santykinai nedideliais atstumais nuo kurso gali būti pavojingas gylis, paviršinės ir povandeninės kliūtys, vėjo įtaka laivui, sukelianti dreifą, srovės. Šiuo atveju skaičiavimas turi būti atliekamas ypač kruopščiai ir nuolat.

Laivo kelio brėžimo žemėlapyje pradžios tašką nustato kapitonas. Klojimo pradžios taško koordinatės įrašomos į laivo žurnalą. Iki diegimo pradžios turėtumėte įjungti žurnalą ir nustatyti kompaso pataisą.

Pirmoji kurso linija nubrėžiama nuo pradžios taško žemėlapyje. Jei reisas vykdomas netoli kranto, kas valandą, plaukiant atviroje jūroje budėjimo pabaigoje, posūkių pradžioje ir pabaigoje, keičiant greitį, gaunant stebėjimus, reikia pažymėti skaičiuojamus taškus. Šalia skaičiuojamos vietos trupmenos pavidalu užrašykite momentą laivo laikrodyje 1 minutės tikslumu, o žurnalų skaičių – 0,1 mylios tikslumu. Mirusiam skaičiavimui kontroliuoti ir patikslinti laivo vieta kelionėje nustatoma įvairiais navigacijos, radijo navigacijos ir astronominiais metodais. Gautas stebėjimo taškai įdėti į žemėlapį. Gavus stebimą vietą, iš stebimo taško vykdoma tolesnė navigacija, žemėlapyje parodant laivo nukrypimo nuo negyvos skaičiavimo dydį ir kryptį. Kreiva linija, jungianti stebimus ir skaičiuojamus taškus, vadinama likutinis.

Grafinis negyvos skaičiavimas, neatsižvelgiant į dreifu ir srovę:

Plaukiant be dreifo ir srovės, laivo kelio linija žemėlapyje sutampa su IR linija, todėl į laivo judėjimą žemėlapyje atsižvelgiama pagal IR linijas, išilgai kurių brėžiami atstumai, kuriuos laivas nuplaukė pagal žurnalą. , atsižvelgiant į jo koeficientą Cl. Pirmoji kurso linija nubrėžiama nuo pradžios taško žemėlapyje. Iš žemėlapio paimtas IR perduodamas į CC (GKK), ant kurio dedamas pagal magnetinį (giroskopinį) kompasą. Žemėlapyje virš IR linijos nurodomas kompaso kursas ir jo korekcija. Kurso metu nuvažiuotas atstumas S nustatoma pagal vėlavimą:

S = Cl (OL 2 – OL 1);

(Kur OL 2- žurnalo skaičiavimas toje vietoje, kur yra laivas, OL 1- vėlavimo skaičiavimas pradiniame taške, Cl- atsilikimo koeficientas).

Žemiau nurodytais atvejais IR linijoje pažymėta numatoma laivo padėtis, t. y. padėtis, apskaičiuota pagal kursą ir reisą. Be to, skaičiuojama vieta taikoma posūkių pradžios ir pabaigos taškuose, keičiant greitį, gaunant stebėjimus. Prie laivo padėties momentas laivo laikrodyje fiksuojamas trupmenos pavidalu 1 minutės (T) tikslumu, o žurnalo rodmuo – 0,1 mylios (OL) tikslumu.

Atliekant klojimą, galimos dviejų tipų užduotys:

Tiesioginė užduotis.Žinomas QC, v l (v rev), atskaitos taškas (φ 1, λ 1, T 1, OL 1). Nežinomas IR, skaičiavimo pabaigos taškas (φ 2, λ 2, T 2, OL 2).
Sprendimas:

arba S = ROL k l

Paimkite skaičiuojamas koordinates φ 2, λ 2 ir nustatykite atvykimo laiką į šį tašką T 2 = T 1 + S/v, atkreipkite dėmesį į atsilikimo OL 2 rodmenis.

Atvirkštinė problema.Žinomi yra IR, v l (v vol), φ 1, λ 1, T 1, ol 1.

Nežinomas KK, φ 2, λ 2, T 2, OL 2.
Sprendimas:

• Nubrėžkite IR liniją nuo pradžios taško;
• Apskaičiuoti KK = IR - ΔK ir paprašykite vairininko;
• Apskaičiuoti S l = v l t(jei skaičiavimo taškas skaičiuojamas iš anksto), arba S = ROL k l(jei skaičiuojamas taškas skaičiuojamas pagal praėjusį momentą) ir padėkite jį ant IR linijos;
• Paimkite φ 2, λ 2 ir nustatykite atvykimo laiką į šį tašką T 2 = T 1 + S/v, ir šiuo metu paimkite atsilikimo OL 2 rodmenis.

Grafinis laivo kelio skaičiavimas

Grafinio žymėjimo esmė

Navigacijos saugumą navigacijos požiūriu užtikrina teisingas maršruto tarp taškų pasirinkimas ir važiavimas pasirinktu taku.

Maršruto pasirinkimas yra viena iš svarbiausių navigacijos užduočių, kurio sprendimas grindžiamas išsamia visos situacijos perėjimo metu analize.

Pasirinktas laivo maršrutas brėžiamas žemėlapiuose – atliekamas preliminarus braižymas. Prieš laivui išplaukiant į reisą, kapitonas atlieka išankstinį klojimą. Tai darbo, parenkant saugų ir pelningiausią laivui maršrutą, rezultatas. Laivybos navigaciniam saugumui užtikrinti žemėlapyje žymimos kurso keitimo vietos, kurioms parenkami posūkio taškai, kad būtų galima greitai nustatyti laivo atplaukimo momentus į šiuos taškus, pavyzdžiui, atplaukimo momentus į spindulį, ant tikslo ir kt.

Juose nurodomas atstumas, kuriuo praeis kyšuliai, švyturiai ir kiti orientyrai.

Deklinacija nurodoma reiso metais, o jo vertė rašoma pieštuku per visą laivo kelionę.

Tikrosios kurso reikšmės parašytos virš bėgių linijų.

Atstumas myliomis išilgai kiekvieno kurso paimamas iš žemėlapio ir apskaičiuojamas viso praėjimo mylių skaičius.

Maršrute pažymėtos tilto aukščio švyturių ir žiburių matomumo ribos, nubrėžti tinkamiausi laivo padėties atskirose zonose nustatymo būdai. Laikas skaičiuojamas nuo darbo laiko, skaičiuojant laivo išvykimo laiką 00 val. 00 min.

Prieš atliekant parengiamąjį dėjimą, kortelė pakeliama (žr. § 45).

Preliminaraus klojimo proceso metu atlikti skaičiavimai yra apytiksliai ir turi būti koreguojami navigacijos metu.

Preliminarus maršrutas, kaip taisyklė, atliekamas maršrutų žemėlapiuose.

Antra pagal svarbą užduotis– užtikrina laivo judėjimą pasirinktu keliu, tam jie nuolat fiksuoja laivo judėjimą – laivo kelio apskaičiavimą.

Pagrindiniai mirusiųjų skaičiavimo elementai yra kursas (pagal kompasą) ir nuvažiuotas atstumas (pagal žurnalą).

Elgesyje išreiškiamas grafinis laivo negyvos skaičiavimas vykdomasis navigacijos bloknotas. Jo pradžia sutampa su laivo išplaukimu iš prieplaukos (inkaravimo), išplaukdamas iš uosto šturmanas ypatingą dėmesį skiria vizualiai orientacijai supančioje aplinkoje, remiantis žiniomis apie uostą ar reidą ir teisingu navigacijos sistemos naudojimu, pagalbinėmis priemonėmis. navigacijai ir gamtos orientyrams.

Patekus į švarų vandenį, tiksliai nustatoma laivo padėtis ir klojama iš gauto taško.

Prieš atvykdami į šį tašką, įjunkite vėlavimą, šalia pradžios taško laikas rašomas trupmena skaitiklyje, o vėlavimo skaičius - vardiklyje.

Nuo starto taško nutiesiama IR linija, ant kurios kas valandą ar keturias valandas žymimi skaičiuojami taškai, t.y. vietas, gautas nematavus išorinių orientyrų navigacijos parametrų.

Skaičiuojami taškai bėgių kelio linijoje pažymėti trumpa skersine linija, o pačios bėgių kelio linijos storis turėtų būti maždaug lygus dienovidinių ir lygiagrečių storiui.

Visas klojimas ir skaičiavimai atliekami minkštu, smulkiai pagaląstu pieštuku.

Laivo vietos pagal stebėjimus, t.y. Remiantis navigacijos parametrų matavimo rezultatais, išoriniai orientyrai brėžiami kuo dažniau ir būtinai, jei įmanoma, keičiant kursą.

Stebėtos vietos pažymėtos simboliais pagal RShS-89.

Neatitikimas tarp stebimo taško ir skaičiuojamo taško vadinamas neatitikimu, žymimas raide „C“. Jo kryptis ir dydis įrašomi į laivo žurnalą (С=225º -1,5’)

Neatitikimo kryptis skaičiuojama nuo apskaičiuoto taško iki stebimo.

Klojimo procesas baigiasi laivui įplaukus į uosto akvatoriją arba toje vietoje, kur prasideda manevrai, kai laivas yra inkaras.

Taigi maršrutas yra matavimų, skaičiavimų ir grafinių konstrukcijų rinkinys, susijęs su laivo kelio parinkimu, atsižvelgiant į jo judėjimą ir laivo padėties nustatymą.

Grafinio žymėjimo ir sprendimo palaikymas

problemos, kai nėra dreifo ir srauto

Laivo dreifo ir dreifo nebuvimas supaprastina tiek grafinę konstrukciją žemėlapyje, tiek skaičiavimus sprendžiant įvairias problemas.

Pirmiausia, laivo kelias sutampa su jo DP kryptimi, t.y. su IR linija.

Antra, laivo nuvažiuotas atstumas vandens atžvilgiu t.y. pagal žurnalo rodmenis, pataisytus pagal jo paklaidą, tai kartu yra tikrasis nuvažiuotas atstumas žemės atžvilgiu (S L = S I).

Tiesioginės problemos sprendimas

(Kurso taisymo užduotys)

Atvirkštinės problemos sprendimas

(Užduotys kurso vertimui)

Konkrečių problemų sprendimas

aš.Laivo vietos nubrėžimas žemėlapyje.

Duota: T 1, OL 1, T 2, OL 2. Rasti: S L.

§ 26. Grafinis ir rašytinis laivo kelio skaičiavimas

Grafinis žymėjimas. Šio metodo esmė yra tokia. Pradinio taško a" nustatymo momentu (žr. 29 pav.) pažymėkite laiką laivo laikrodyje (iki 1 minutės) ir žurnalo skaitiklio rodmenis (iki 0,1 mylios). Pradinis taškas a" yra apibrauktas ir šalia jo laisvoje erdvėje trupmenos pavidalu padaromas užrašas: skaitiklis - laikas, vardiklis - vėlavimo rodmenys 18.00/2.5 Jei stebimas taškas a" yra pakankamai arti pradinio taško a, tai nuo taško a" pirmoji kurso linija nutiesta kaip tiesi linija, lygiagreti linijai ac. Po to AC linija ištrinama iš žemėlapio, o ant naujai nubrėžtos linijos rašomas kompaso kurso laipsnių skaičius ir šalia jo skliausteliuose bendra šiam kursui apskaičiuota kompaso korekcija AK, kad galėtumėte visada nustatykite, kurio kurso sekėte.

Jei stebimas taškas a" yra taip toli nuo taško a, kad laivo kelias eina arti pavojų (punktyrinė linija 29 pav.), tada brėžiamas naujas kursas, kaip parodyta 25 punkte.

Maršrute kas valandą pažymėtos skaičiuojamos laivo vietos. Norėdami tai padaryti, atstumas, kurį laivas nuplaukė per 1 valandą, brėžiamas žemėlapio mastelyje metrais išilgai laivo kelio nuo pradžios taško. Matuokliu pažymėtoje vietoje trumpos tiesios linijos, statmenos bėgių kelio linijai, formos įpjova, taip pat laiko ir žurnalo rodmenų užrašas.

Jei laivui reikia pakeisti judėjimo kryptį, tada kurso keitimo momentu vėl pažymimas laikas ir vėlavimo skaičius. Apskaičiavę nuo paskutinio skaičiavimo taško nuveiktą reisą, ištiesia jį maršrutu, posūkio tašką pažymi trupmenos pavidalu (04.37/70.2) ir nuo šio taško nubrėžia naują kursą. Jei dėl kokių nors priežasčių laivas atsiduria taške c, kuris yra gerokai nutolęs nuo taško c, suplanuoto preliminariu braižymu, tada nutiesiamas naujas kursas, kad būtų pasiektas antrojo posūkio taškas d. Po to ištrinama ir cd linija. iš žemėlapio, o c eilutėje „d“ įrašyti laipsnių skaičių KK ir šalia jo skliausteliuose bendrą kompaso AK pataisą ŠIAI antraštei.

Išlaikant grafinį brėžinį, navigatorius gali aiškiai suprasti laivo padėtį navigacijos pavojų atžvilgiu.

Sklypo tikslumas priklauso nuo to, kaip teisingai nutiesta trasa ir atsižvelgta į nuvažiuotą atstumą. Tarpiklio tikslumas išreiškiamas tokia formule:

kur Sо yra laivo baigto reiso kiekis;

Ek - bendros kompaso korekcijos klaida;

Es yra vėlavimo korekcijos klaida, %.

26 pavyzdys. Nustatykite apskritimo spindulį, kuriame turėtų būti vieta laivui, plaukiančiam 60 mylių vienu kursu, jei galima kurso paklaida yra ±1°, o galima logo korekcijos paklaida -2,0%.

Sprendimas. Pagal (31) formulę

Atsižvelgimas į cirkuliaciją yra labai svarbus plaukiant ankštuose vandenyse, siauruose vandenyse, skrodžiuose ir pan. Į cirkuliaciją atsižvelgiama taip.

Laivas (30 pav.), eidamas K1 kryptimi, taške A turi suktis K2 kryptimi (sukimosi kampas lygus a). Kad būtų atsižvelgta į cirkuliaciją, nubrėžkite vidinio sukimosi kampo (3 = 180°-a) pusiaukraštį ir ant jo ieškokite apskritimo centro O, kurio spindulys lygus pusei taktinio cirkuliacijos skersmens Dc, kuris nustatomas eksperimentiniu būdu. ir dažniausiai išreiškiamas laivo korpuso ilgiais.

Nubrėžę apskritimą, pažymėkite taškus B ir C, kur jis liečiasi ties K1 ir K2. Taškas B laikomas posūkio pradžia.

Rašytinis atsiskaitymas. Apskaičiuojamą laivo padėtį galima gauti analitiniu rašytinio mirusiojo skaičiavimo metodu tais atvejais, kai neracionalu naudoti grafinį laivo kelio skaičiavimą: plaukiant didelėse platumose, plaukiant ledu, medžiojant banginius ir kt.

Ryžiai. trisdešimt.

Remiantis (4) ir (5) formulėmis, atvykimo taško koordinatės gali būti išreikštos taip:

A - išvykimo taškas su koordinatėmis cp1 ir L2;

B - atvykimo taškas su koordinatėmis cp2 ir L2;

K = LCAB - laivo kursas judant iš taško A į tašką B;

AB=S – atstumas tarp išvykimo ir atvykimo taškų;

AC=RSh ir BC=OTSH.

Jei darysime prielaidą, kad trikampis ABC yra plokščias ir stačiakampis, tada tiesiai iš Fig. 31 gauname:

Siekiant palengvinti navigatoriaus darbą, MT-63 turi pagalbinius stalus: stalą. 24 pateikia RS ir OTSh reikšmes remiantis argumentais S (plaukimas) ir K (kursas); stalo

25-a - RD reikšmės, pagrįstos argumentais φm ir OTS.

Ryžiai. 31.

φ2 = φ1 + bendrasis РШ

Ir bendra formulė

Laivo negyvos skaičiavimas (reckoning) – tai laivo srovės koordinačių apskaičiavimas iš žinomų koordinačių laike, kurso ir greičio atžvilgiu, atsižvelgiant į vėjo ir srovės įtaką laivui. Grafinis mirčių skaičiavimas atliekamas tiesiogiai jūrų navigaciniame žemėlapyje naudojant navigatoriaus įrankius (lygiagrečią liniuotę, transporterį ir matavimo kompasą) ir vadinamas grafinis mirusiųjų skaičiavimas arba navigacijos siužetas. Navigacijos brėžinys – tai grafinis laivo (ar jo dalies) nuplaukto maršruto atvaizdas jūros žemėlapyje, atliktas automatiškai arba rankiniu būdu, remiantis matavimais ir skaičiavimais. Jei skaičiavimas atliekamas naudojant formules ir lenteles, jis vadinamas analitiniu (rašytiniu). Klojimas gali būti preliminarus ir vykdomasis. Preliminarus maršrutas – tai iš anksto vykdomas laivo maršruto navigacinis maršrutas, remiantis numatytu maršrutu, atitinkančiu navigacijos reikalavimus, paskirtas užduotis ir ekonominį pagrįstumą. Renkantis laivo maršrutą, laikomasi dviejų sąlygų:

1. navigacijos sauga,

2. perėjimo ekonomiškumas (paprastai tai trunka mažiausiai laiko).

Pasirinktas maršrutas atvaizduojamas bendruosiuose navigacijos žemėlapiuose, nurodant kursą, kelionės kursu trukmę ir posūkio taškus arba orientyrus posūkio taškuose. Tolesnė navigatoriaus užduotis yra užtikrinti laivo judėjimą numatytu keliu ir stebėti šį judėjimą (vykdomasis maršrutas). Laivybos maršrutas prasideda nuo laivo išplaukimo iš uosto akvatorijos ir baigiasi laivui atvykus į uostą (nuo krantinės iki krantinės). Pagrindinis nepertraukiamo laivo padėties įrašymo būdas yra grafinis mirčių skaičiavimas. Jį sudaro sistemingas laivo padėties braižymas žemėlapyje, remiantis duomenimis apie jo judėjimą ir nuvažiuotą atstumą, taip pat informacija apie sroves ir dreifą. Pradinis taškas turi būti žinomas. Laivo padėtis, kurios koordinatės gaunamos mirusiųjų skaičiavimu, vadinama mirusiu skaičiavimu.

Klojimo kontrolė vykdoma matuojant įvairius navigacijos parametrus (guolius, atstumus, šviestuvų atstumų ir aukščių skirtumus) ir apskaičiuojant laivo padėtį stebint išilgai dviejų, trijų ar daugiau padėties linijų.

Geometriniai dydžiai, išmatuoti tiesiogiai arba netiesiogiai, siekiant nustatyti laivo padėtį jūroje, naudojant pakrantės ir dangaus kūnus, vadinami navigacijos parametrais..

Taškų geometrinė vieta, atitinkanti pastovią stebėjimui išmatuotos vertės reikšmę (navigacijos parametrą), vadinama izoliacija. Apskritai izoliacija yra lenkta linija. Stebėjimui būtina, kad jų susikirtimo taške būtų tik nedideli izoliuotų atkarpų kampu vienas kito atžvilgiu. Izoliejų segmentus be didelių klaidų galima pakeisti tiesių linijų atkarpomis, liečiančiomis izoliaciją, arba jų sekantais. Vadinamas izoliacinės linijos liestinė arba sekantas padėties linija. Izolinijos gali būti guolis, izostazė (apskritimas), izogonė (apskritimas), hiperbolė.

Visas grafinis darbas, atliktas žemėlapyje, susideda iš atskirų užduočių elementų. Tokios užduotys apima laivo koordinačių paėmimą iš žemėlapio arba laivo vietos nubrėžimą žemėlapyje, kursų ir poslinkių skaičiavimą ir nubrėžimą bei atstumų tarp tam tikrų taškų matavimą. Atliekant klojimą, išsprendžiamos dviejų tipų problemos: tiesioginis ir atvirkštinis.

Pirmoji (tiesioginė) užduotis apima tik atsižvelgimą į laivo judėjimą, kai kursas duodamas vairininkui.

IR = KK + Dk.

Tikrasis kursas apskaičiuojamas ir kurso linija nubrėžiama žemėlapyje kaip tiesi linija nuo pradžios taško. Nesant dreifo nuo srovės ir vėjo (drift), tikroji kurso linija sutaps su kurso kampu, todėl laivas judės žemėlapyje nubrėžtu kursu. Žemėlapyje taške, kuris yra skaičiavimo pradžios taškas, laikas nurodomas 1 minutės tikslumu, o žurnalų skaičius – 0,1 mylios (). Tolesnis laivo padėties braižymas bet kuriuo laiko momentu atliekamas pagal laivo nuvažiuotą atstumą išilgai žurnalo nuo pradžios taško. Laivo padėtis nubrėžtoje kurso linijoje pažymima kas valandą plaukiant netoli kranto ir kiekvieną budėjimą plaukiant atviroje jūroje, taip pat pasikeitus kursui ar greičiui. Kiekvienas skaičiavimo taškas pažymėtas maždaug 5 mm ilgio linija, statmena ankstesniam kursui. Kiekvienas stebimas taškas yra pažymėtas specialiu šiam stebėjimo tipui priskirtu ženklu.

Navigacijos praktikoje atvirkštinė problema iškyla daug dažniau ir susideda iš to, kad laivas turi laikytis nurodyto IC. Šiuo atveju vairininkui suteikiamas iš anksto apskaičiuotas CC pagal padėtą ​​IK.

KK = IR - Dk.

IR OL 2 = OL 1 + ROL

Atvykimo į projektavimo tašką laikas apskaičiuojamas:

T 2 = T 1 + DT = T 2 +

Laivo kompaso kryptis rašoma išilgai kurso linijos, skliausteliuose kompaso taisymas.

04°00E 04°20¢

Ryžiai. 1.24

Tiesioginė problema Atvirkštinė problema

CC – rinkinys IR – išimtas iš kortelės

+(±)d - iš nuokrypių lentelės pagal CC -(±)d – iš žemėlapio

MK – magnetinis kursas MK – magnetinis kursas

+(±)d – deklinacija nuo žemėlapio -(±)d – nuo ​​lentelės. nukrypimai pagal MK

Tiesioginėje užduotyje pasirinktas deklinacija ir nuokrypis su savo ženklu pridedami prie CC ir MK, o atvirkštinėje užduotyje atimami iš IC ir MK.

Atsižvelgiant į dreifą ir nuolatinį srautą klojimo metu.

Laivo dreifas – tai judančio laivo poslinkis nuo tikrosios kurso linijos veikiant vėjui. Laivo dreifą sukelia akivaizdus vėjas. Vėjo kryptis – tai kryptis, iš kurios jis pučia (sakoma: vėjas pučia į kompasą). Jei vėjas pučia į kairę laivo pusę, sakoma, kad laivas plaukia uoste (l/g arba l/b), palyginti su vėju.

Jei vėjas pučia į dešinįjį bortą, tai laivas plaukia dešiniuoju bortu (pr/g arba pr/b). Susidarančių vėjo slėgio jėgų kryptis ( R) bendruoju atveju nesutampa su tariamojo vėjo greičio vektoriaus (W) kryptimi.

Dreifo kampo dydis priklauso nuo daugelio veiksnių: grimzlės, paviršinių ir povandeninių laivo korpuso dalių dydžio ir formos, kurso kampo ir matomo vėjo greičio bei laivo greičio. Norint atsižvelgti į poslinkį klojant, būtina žinoti poslinkio kampą. Yra keletas būdų jį nustatyti, tačiau visi jie nėra tikslūs, todėl kartais labai nukrypstama nuo žemėlapyje nurodyto kelio.

Suskaidykime šią jėgą ( R) į dvi dalis: išilginę (P 1) ir skersinę (P 2).

(+), o dešiniojo borto sukimosi metu ženklas poslinkio kampu a bus (-).

PU a =- IR + a. IR = PU a - a. (1,41)

Atsižvelgiant į dreifą, žemėlapyje brėžiama tik dreifo trasos kampo linija. Kadangi žurnale atsižvelgiama į vėjo poveikį laivo greičiui (P 1), atstumą taip pat galima atsižvelgti braižant išilgai bėgių kelio (Sl = ROL Cl).

R Ryžiai. 1.25

Tiesioginių ir atvirkštinių problemų skaičiavimai yra ilgesni, palyginti su skaičiavimais be vėjo įtakos.

Skersinis komponentas P 2 sukelia laivo dreifavimą. Todėl, esant vėjui, laivas juda vandens atžvilgiu ne išilgai centrinės plokštumos, o tam tikru kampu į ją (a), vadinamu dreifo kampu. Linija AB, kuria juda laivas, vadinama dreifo vėžės linija, o kampas PU a, kurį ji sudaro su tikruoju dienovidiniu, vadinamas dreifo takelio kampu. Kai pučia vėjas kairiojoje vagoje, dreifo kampui a priskiriamas (+) pliuso ženklas, o kai vėjas dešiniajame – minuso ženklas (-).

Vandens masės judėjimas į priekį jūrose ir vandenynuose vadinamas srove. Srauto elementai yra jo greitis ir kryptis. Srovės kryptis nustatoma pagal mnemoninę taisyklę: „srovė ateina iš kompaso“. Srovės kryptis rodoma laipsniais, o kartais ir taškais, greitis išreiškiamas mazgais.

Veikiant varymo stabdžiui, laivas juda vandens atžvilgiu centrinės plokštumos (Vl) kryptimi.

Jei vanduo juda Žemės atžvilgiu, tada laivo greitį Žemės atžvilgiu lemia geometrinė greičių suma:

Ir laivas judės vektoriaus kryptimi, jei laivo greitis ir srovė yra pastovūs pagal dydį ir kryptį, bendras greitis taip pat bus pastovus ir laivas judės tiesia linija AC.

Kampas PU tarp tikrojo dienovidinio šiaurinės dalies ir laivo judėjimo krypties vadinamas bėgių kelio kampas(by), o kelio linija AC bus kelio linija palei srovę. Kampas b tarp tikrosios krypties (IR) ir krypties kampo (PU) linijų vadinamas poslinkio kampas nuo srovės.

Greitis V bus tikrasis laivo greitis (palyginti su dugnu).

PU = IR + (±)b IR = PU – (±)b. (1,42)

B ženklas priklauso nuo dreifo krypties. Jei srovė nukreipta į kairę pusę, tai b ženklas yra (+), o jei jis nukreiptas į dešinę, tai b ženklas yra (-).

Atsižvelgiant į srautą, reikia išspręsti trikampius (greitį ir trasą). Pirmiausia grafiškai sudedami laivo greičių ir srovių vektoriai, o tada išsprendžiamas kelio trikampis ABC.

Yra tiesioginės ir atvirkštinės greičio trikampio grafinio sprendimo problemos. Tiesioginė užduotis .

Tiesioginiame uždavinyje, atsižvelgiant į IR, Vl, Kt ir Vt, reikia apskaičiuoti kampą b, PU ir V (1.27 pav.). Norėdami gauti maršruto liniją PU iš taško A, nubrėžkite liniją IR ir ant jos iš taško A nubraižykite atkarpą, lygią laivo greičio vektoriui išilgai log (VL) įprastine skale. Paprastai imamas mylių skaičius žemėlapio mastelyje, kurį laivas įveikia per valandą ar pusvalandį. Iš laivo greičio vektoriaus (V L) pabaigos brėžiame esamą greičio vektorių (V T) toje pačioje skalėje. Sujungę tašką A su srovės greičio vektoriaus (Vt) pabaiga, gauname

laivo takelis (PU).Šio kelio kryptį paimame iš žemėlapio, kad palygintume su tikruoju.

kursas (IR) ir dreifo kampo gavimas iš srovės (b).

b = PU – IR. (1,43)

Norint gauti skaičiuojamą tašką bet kuriam navigacijos laikotarpiui pagal kurso kampą, reikia nubrėžti atstumą, nuvažiuotą išilgai žurnalo pagal tikrojo kurso (IC) liniją (Sl = ROL Kl). IR gautą tašką perkeliame išilgai srovės krypties linijos iki trasos kampo (PU) linijos (taškai B ir C). Užrašai žemėlapyje daromi virš arba po bėgių linija (PU) ir lygiagrečiai jai. Įrašymo tvarka yra tokia: prie jo skliausteliuose parašykite GKK, jo pataisą, o tada dreifo reikšmę nuo srauto su jo ženklu (GKK 69° (-2°) b = +6°).

+(±)d = iš nuokrypių lentelės

+(±)d = iš kortelės

+(±)b = iš konstrukcijos

Atvirkštinė problema

Šiame uždavinyje reikia apskaičiuoti dreifo kampą pagal srovę (b) ir IR (1.28 pav.) tam tikram PU b, Vl, Kt ir Vt.

Problema išspręsta taip:

Tegul žemėlapyje nubrėžiama PU (AK) linija. Iš taško A braižome srovės greičio vektorių V T , išreikštą mylių skaičiumi. Nuo srovės greičio vektoriaus V T pabaigos kompaso tirpalu, lygiu laivo greičiui V L, laivo linijoje PU (taškas C) padarome įpjovą. Sujungę tašką C su srovės greičio vektoriaus pabaiga, perkeliame jį lygiagrečiai su pradžios tašku A, nubrėždami tikrojo kurso AD liniją.

Suskaičiuojamo taško su jau sukonstruotu greičio trikampiu radimas atliekamas taip pat, kaip ir tiesioginiame uždavinyje. Naudodamiesi atstumu Sl IR tiesėje randame tašką B, o tada per tašką B nubrėžiame tiesę, lygiagrečią srovės greičio vektoriui Vt. Šios linijos sankirta su PU linija bus skaičiuojama laivo padėtis (taškas C).

Be grafinės srovės apskaitos, yra ir analitinė, kuri naudojama navigacijos automatizavimui.

T 1.28 pav

PU b = kryptis paimta iš žemėlapio

-(±)b = gauta apskaičiavus (PU – IR)

-(±)d = iš kortelės

-(±)d = iš MK nuokrypių lentelės

Bendra srovės dreifo apskaita

Vienu metu veikiant vėjui ir srovei, laivas patirs ir dreifą, ir dreifą. Vadinamas kampas, kuriuo vėžės linija nukrypsta nuo tikrosios kurso linijos (IC). bendras dreifo kampas (C).

C = PU – IR (1,44)

Suminio poslinkio kampo (C) ženklas gaunamas iš pateiktos formulės: jei PU >IR, tai ženklas bus pliusas (+), jei PU< ИК, то знак будет минус (-). Если же известны величины угла дрейфа (a) и угла сноса течением (b), то знак суммарного сноса определится из алгебраического их сложения. С= a + b (1.45)

Esant vėjui ir srovei, taip pat išsprendžiamos tiesioginės ir atvirkštinės problemos, kaip ir esant tik srovei. Sprendžiant tiesioginę problemą, pirmiausia atsižvelgiama į dreifą ir žemėlapyje nubrėžiama kelio linija PUa. Tada į srovę atsižvelgiama sudarant greičių trikampį, o laivo greitis brėžiamas išilgai dreifo kampo (PUa), o ne IR linijos.

Atvirkštiniame uždavinyje tam tikram PU išsprendžiamas greičių trikampis, o iš konstrukcijos gaunama ne IR, o PUa kryptis. Tada paimama dreifo kelio kryptis (PUa) ir randamas tikrasis kursas: IR = PUa - a, taip pat

b = PU - PUa ir C = a + b.

Žemėlapyje žemiau (arba aukščiau) trasos kampo linijos įrašomas kompaso kursas, jo korekcija ir bendras dreifo kampas (GKK (-2) С= -12)

Apskritai problemos sprendimas atrodo taip:

Tiesioginė problema Atvirkštinė problema

+(±)d = iš nuokrypių lentelės - (±)b = iš konstrukcijos

+(±)d = iš kortelės-(±)a = priimta

+(±)a = priimta skaičiuoti - (±) d = iš žemėlapio

+(±)b =-(±) d = iš dv lentelės.

1 pavyzdys. Platumoje j = 53°00¢ Š Su dugnas seka IR = 75,0° 12 mazgų greičiu. Atsižvelgiama į 335° srovę – 1,1 mazgo. Nustatykite laivo dreifo kampą pagal srovę b.

Sprendimas: Nuo pradinio taško, nuo kurio nutiestas IR = 75,0°. Atidėjome laivo nuvažiuotą atstumą per valandą (laivo greitis) S L.

Iš gauto IR taško brėžiame laivo dreifą srovės kryptimi per vieną valandą (srovės greitis) S T = 1,1 mylios.

Pradinį tašką sujungiame su srauto vektoriaus tašku ir, naudodami lygiagrečią liniuotę bei transporterį, paimame rodmenį PU = 69,0°.

- IR = 75,0°

2 pavyzdys. Platumoje j = 53°00¢ Š Su meškerė eina išilgai 12 mazgų greičiu. Žemėlapyje PU = 52,8° nuo pradžios taško. Laivas atsižvelgia į 143°–1,0 mazgo srovę. Nustatykite IC ir b.

Sprendimas: Iš pradinio taško nubrėžiame srovės krypties liniją ir ant jos nubrėžiame atkarpą, lygią srovės greičiui V T = 1,0 mazgas.

Iš gauto taško, kurio spindulys lygus 12 mazgų laivo greičiui, PU linijoje padarome įpjovą ir abu taškus sujungiame tiesia linija.

Naudodami lygiagrečią transporterio liniuotę, gauname reikšmę IR = 48,8°

Apskaičiuojame dreifo kampą b.

- IR = 48,0°

3 pavyzdys. Duota: PU = 356,6°, b = -6,2°, a = + 4,0°, D GKK = -1,2°. Nustatykite GKK.

Sprendimas: PU = 356,6

- b = - 6.2

- a = +4,0

- D GKK = -1,2

Sprendimas: Iš NSSR -86 (lentelė Nr. 3) pasirenkame m K = 0,7°, m DL% = 0,5%, tada

b = 0,0174 * 0,7 * 100 = 1,218

a = 0,01 * 0,5 * 100 = 0,5

M = Öb 2 + a 2 = Ö1,48 + 0,25 = 1,3 mylios.

Kontroliniai klausimai

1. Koks ženklas (+) arba (-) priskiriamas dešiniojo borto poslinkio kampui?

4. Kokia apytikslė grafinio mirusiojo skaičiavimo SCP priklausomybė nuo nuvažiuoto atstumo?

5. Nuo ko pradėti spręsti atvirkštinės navigacijos problemą, atsižvelgiant į srovę?